【正文】 ，平差計(jì)算、拉普拉斯點(diǎn)，測(cè) KiHN????? m in)(m in222????? 。 1 一點(diǎn)定位 ： 取一個(gè)點(diǎn)的天文經(jīng)緯度和天文方位角為大地經(jīng)緯度和大地方位角 。 局部定位 ： 在一定的范圍內(nèi)，橢球面與大地水準(zhǔn)面有較好的符合，橢球的中心位置無(wú)特殊要求 。 建立過(guò)程：選擇或求定橢球的幾何參數(shù)（長(zhǎng)半徑和變率）；確定橢球中心的位置（定向）； 確定橢球短軸的指向（定向）；建立大地原點(diǎn)。 參心坐標(biāo) ： 在參考橢球面上建立的坐標(biāo)系。 七參數(shù)轉(zhuǎn)換 ：BBBZBYBXuZYXOZYXOuZYXOO?????????11,2222111122221的尺度為，的尺度為—尺度參數(shù)，設(shè)—?dú)W拉角—三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，三個(gè)—在三個(gè)平移參數(shù)， 歲差 和 章動(dòng) ： 實(shí)際地球的形狀近似一個(gè)赤道隆起的橢球體，因此在日月引力和其他天體對(duì)隆起部分的作用下，地球在繞太陽(yáng)運(yùn)行時(shí)，自轉(zhuǎn)軸的方向不再保持不變而使春分點(diǎn)在黃道上產(chǎn)生緩慢的西移 為 歲差、章動(dòng) 。 參考框架 ： ITRS 和 ITRF ITRS International Terrestrial Reference System（國(guó)際地球參考系統(tǒng)） ITRF International Terrestrial Reference Frame（國(guó)際地球參考框架） 產(chǎn)生 ： 綜合了 SLR、 VLBI、 LLR 觀測(cè)數(shù)據(jù)，得到觀測(cè)站的數(shù)據(jù)集，通過(guò)聯(lián)合解算得到統(tǒng)一的數(shù)據(jù)集，定義出的一個(gè)地心參考框架 。 基準(zhǔn) ： 指為描述空間位置而定義 的點(diǎn)、線、面，在大地測(cè)量中，基準(zhǔn)是指用以描述地球形狀的地球橢球的參數(shù) 。 5）假定平面直角坐標(biāo)系 ：當(dāng)測(cè)區(qū)控制面積小于 100km2時(shí)，可不進(jìn)行方向和距離改化，直接把局部地球表面作為平面建立獨(dú)立的平面直角坐標(biāo)系。 4）具有高程抵償面的任意帶高斯平面直角坐標(biāo)系 ： 中央子午線選在測(cè)區(qū)所在的子午線上，歸算面選在測(cè)區(qū)的平均高程面 。 3）任意 帶的高斯投影平面直角坐標(biāo)系 ： 仍把地面觀測(cè)結(jié)果歸算到參考橢球面上 ，而中央子午線不按國(guó)家 3176。帶高斯投影，但投影的高程面不是參考橢球面而是依據(jù)補(bǔ)償高斯投影長(zhǎng)度而選擇的高程面。 SRyRyS )242( 4422 ??? 六、 工程測(cè)量投影面和投影帶的選擇 選擇原則 ? 當(dāng)誤差小于規(guī)定的時(shí)候，選擇國(guó)家 統(tǒng)一三度帶投影面為參考橢球面 ? 當(dāng)歸算誤差大于規(guī)定時(shí)，投影帶采用任意投影，歸算面自己選擇 1）改變 Hm ，選擇合適的高程投影面 2）改變 ym ，選擇中央子午線的位置 3）同時(shí)改變 hm ， ym 。 )(2 2 bammab xxyR ???? ?? ； )(2 2 bammba xxyR ????? ?? 一個(gè)三角形的三個(gè)內(nèi)角的角度改正值（同一點(diǎn)相應(yīng)兩個(gè)方向的方向改正之差）之和應(yīng)等于該三角形的球面角超的負(fù)值。 性質(zhì)：（ r 為子午線收斂角） r 有正負(fù)號(hào)，與 L 一致； 當(dāng) L 為常數(shù)時(shí)，同一子午線上，不同點(diǎn)的 B增大， r 大。 二、 橢球面上三角網(wǎng)化算到高斯平面 將起算點(diǎn)的大地坐標(biāo)，歸算為高斯平面的直角坐標(biāo)； 將橢球 面的起算邊長(zhǎng)，歸算到平面上的直線長(zhǎng)度，加距離改正； 將大地方位角歸算到平面上坐標(biāo)方位角； 觀測(cè)數(shù)據(jù)的歸算，將大地線投影形象改成直線方向，加方向改正。定義規(guī)則： 將橫坐標(biāo) y 的自然值加上 500km，并冠以帶號(hào)。 高斯坐標(biāo)系： 每一個(gè)投影帶投影到平面上，可構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的平面直角坐標(biāo)系，各自互相獨(dú)立，計(jì)算時(shí)，每一帶為一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算單元，每帶計(jì)算具有一樣性。我國(guó)規(guī)定按經(jīng)差 6 和 3 度進(jìn)行投影分帶，為大比例尺測(cè)圖和工程測(cè)量采 用帶投影。 2） 電磁波測(cè) 距的歸算 ： 2322421S AAm RDRHDDhD ?????（包括傾斜改正，高程改正，弦長(zhǎng)改正） 第八章 高斯投影 一、基本概念 高斯投影 ： 想象有一橢圓柱面橫套在地球橢球體外面，并與某一條子午線（稱中央子午線或軸子午線）相切，橢圓柱的中心軸通過(guò)橢球體中心，然后用一定的投影方法將中央子午線兩側(cè)各一定經(jīng)差范圍內(nèi)的地區(qū)投影到橢圓柱面上，再將此柱面展開(kāi)即成為投影面。 當(dāng)進(jìn)行水平觀測(cè)時(shí)，如果照準(zhǔn)點(diǎn)高出橢球面某一高度，則照準(zhǔn)面就不能通過(guò)照準(zhǔn)點(diǎn)的法線砼橢球面的交點(diǎn)，由此引起的方向偏差的改正為標(biāo)高差改正；經(jīng)過(guò)此項(xiàng)改正后，便將地面觀測(cè)的水平方向歸化為橢球面上相應(yīng)的法截弧方向； 122222 2s inc o s2 ABHMeh ?? ?? 截面差改正： 在橢球面上，緯度 不同的兩點(diǎn)由于法線不共面，在對(duì)向觀測(cè)時(shí)相對(duì)法截弧不重合，應(yīng)當(dāng)以兩點(diǎn)間的大地線代替相對(duì)法截弧，將法截弧方向化為大地線方向應(yīng)加的 改正為截面差改正； 12222 2s inc o s1231 ABSNe mmg ??????? ??? ?? 將地面觀測(cè)的長(zhǎng)度歸算到橢球面 1） 基線尺量距的歸算 ： 垂線偏差對(duì)長(zhǎng)度歸算的影響 ： 由于 垂線偏差的存在，使得法線和垂線不一致，橢球面不平行于水準(zhǔn)面，長(zhǎng)度歸算中需消除此影響。 垂線偏差改正 ： 地面上所有水平方向的觀測(cè)都是以垂線為依據(jù)的，而在橢球面上則要求以該點(diǎn)的法線為依據(jù)。在地面上測(cè)得的方向、距離等，應(yīng)當(dāng)歸算成相應(yīng)大地線的方向、距離。因曲面法線互不相交，故大地線是一條空間的曲面曲線。因法互不相交，故和這兩條法截線不重合。 二、法截弧和大地線 法截?。?假定經(jīng)緯儀的縱軸同 A， B兩點(diǎn)的法線重合（忽略垂線偏差），如此以兩點(diǎn)為測(cè)站，則經(jīng)緯儀的照準(zhǔn)面就是 法截面 。其值為該點(diǎn)上主曲率半徑的幾何平均值。 法截面 ：過(guò)橢球面上任意一點(diǎn)可作一條垂直于橢球面得法線，包含這條法線的平面叫法截面。 卯酉圈 ：過(guò)橢圓面的某點(diǎn)的法線，可作無(wú)數(shù)個(gè)法截面，其中與改點(diǎn)子午面相垂直的法截面同橢球面相截形成的閉合的圈為卯酉圈。 第七章 橢球面上的測(cè)量計(jì)算 一、基本概念 子午圈 ： 過(guò)某點(diǎn)的子午面同橢球面相截形成的閉合的圈為子午圈。處的正常高。 力高系統(tǒng)： 將正常高公式中的 Amr 用 45176。 正常高高程系 ： 利用天文重力水準(zhǔn)測(cè)量方法可以測(cè)定似大地水準(zhǔn)面與參考橢球面之間的距離，因此應(yīng)用正常高高程系，可以有足夠的精 度求出地面一點(diǎn)到參考橢球面的距離，這樣地面上的觀測(cè)量就可精確地歸化到參考橢球面上。 ⑶環(huán)形路線閉合差不等于零，理論閉合差。 影響： ⑴因?yàn)樗疁?zhǔn)面不平行性，如果沿水準(zhǔn)面觀測(cè)高差不等于零（應(yīng)該等于零），要加改正數(shù)。 經(jīng)緯儀傾角法 經(jīng)緯儀觀測(cè)垂直角，間接求出視線水平時(shí)中絲在遠(yuǎn)、近水準(zhǔn)標(biāo)尺上的讀數(shù)，二者之差就是遠(yuǎn)、近立尺點(diǎn)間的高差 七、 水準(zhǔn)面的不平行性 水準(zhǔn)面的不平行性 ： 重力加速度隨緯度的不同而變化的，在赤道 g 較小，而在兩極 g 值較大，因此水準(zhǔn)面相互不平 行，且為向兩極收斂的、接近橢圓的曲線。 傾斜螺旋法 用水準(zhǔn)儀的傾斜螺旋使視線傾斜的照準(zhǔn)對(duì)岸水準(zhǔn)標(biāo)尺（遠(yuǎn)尺）上特制覘板的標(biāo)志線，利用視線的傾角和標(biāo)志線之間的已知距離來(lái)間接 求出水平視線在對(duì)岸水準(zhǔn)標(biāo)尺上的精確讀數(shù)。為了測(cè)定讀數(shù)的精確值，再移動(dòng)覘板，使覘板指標(biāo)線精確對(duì)準(zhǔn)水準(zhǔn)尺上最鄰近的一條分劃線，則根據(jù)水準(zhǔn)標(biāo)尺上分化線的注記讀數(shù)和用光學(xué)測(cè)微器測(cè)定的覘標(biāo)指標(biāo)線的平移量，就可以得到水平視線在對(duì)岸水準(zhǔn)標(biāo)尺上的精確讀數(shù)了。向?qū)Π端疁?zhǔn)標(biāo)尺讀數(shù)的方法是：將儀器置平對(duì)準(zhǔn)對(duì)岸水準(zhǔn)標(biāo)尺，并使符合水準(zhǔn)氣泡精密符合（此時(shí)視線精確水平），再使測(cè)微器讀數(shù)置于分劃全程的中央位置，即平行玻璃板居于垂直位置。 跨河水準(zhǔn)方法 1）跨河地點(diǎn)的選擇： 盡可能選在江河最狹窄處； 儀器水平視線距水面的高度視河的寬度而定； 河兩岸儀器至河岸的距離相等、地形土質(zhì)條件相似； 2）場(chǎng)地的布設(shè)：選擇合適的立尺點(diǎn)和測(cè)站位置； 2211 IbIb ? , 1212 bIIb ? 3）照準(zhǔn)覘板的制作 4）選擇合適的觀測(cè)方法： 光學(xué)測(cè)微法 若跨越障礙物的距離在 500 米以內(nèi)，則可用這種方法進(jìn)行觀測(cè)，為了能 照準(zhǔn)較遠(yuǎn)距離的水準(zhǔn)標(biāo)尺分化并進(jìn)行讀數(shù)，要預(yù)先制作有加粗標(biāo)志線的特制覘板。同一測(cè)站內(nèi)兩個(gè)相關(guān)的原始數(shù)字，不