【正文】 t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2020. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2020. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The carava n is expected to return to Jingyang in March 2020. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感 激 ! 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。 三年的大學(xué)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。 最后要感謝我的家人以及我的朋友們對(duì)我的理解、支持、鼓勵(lì)和幫助，正是因?yàn)橛辛怂麄儯宜龅囊磺胁鸥幸饬x 。 同時(shí)還要感謝自動(dòng)化 123 班的每位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。 這在這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)中，我充分運(yùn)用了在學(xué)校學(xué)到的知識(shí)和技能，也算是我最后一次做學(xué)校的作業(yè)了。 致謝 通過(guò)這一段時(shí)間的努力，我的畢業(yè)論文《雞飼料的生產(chǎn)工藝流程》 終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。比如，供電、供氣、物況、環(huán)境及操作者狀態(tài)等?？梢詷?gòu)建 Web 服務(wù)器，將結(jié)構(gòu)提升為 C/S 和 B/S 的混合結(jié)構(gòu)，提供用戶的網(wǎng) 上瀏覽和網(wǎng)上操作功能，擴(kuò)展系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。 因?yàn)闀r(shí)間、精力和筆者知識(shí)所限，本文的研究成果不免存在一定的缺陷和不足，如對(duì)許多比較專(zhuān)業(yè)的問(wèn)題還研究得不夠深入，主要停留在對(duì)系統(tǒng)的集成和一些主要問(wèn)題的研究上，還有很多方面不夠完善，需要不斷予以探討。該系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，具有功能齊全、成本低廉、效率較高、可擴(kuò)展性和開(kāi)發(fā)性強(qiáng)、工程實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。 本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)某飼料企業(yè)的現(xiàn)狀分析，對(duì)目前存在的主要問(wèn)題提出了建設(shè)性的意見(jiàn)，在原有飼料生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)與完善，以 PLC 為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)飼料生產(chǎn)全部過(guò)程的控制。下面的函數(shù)是將字符串轉(zhuǎn)變成為PLC 通信格式的字符串的函數(shù) . 第 5 章 全文總結(jié) 飼料加工廠自控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)涉及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等。 圖 411 PLC 數(shù)據(jù)采集定時(shí)器流程圖 在飼料生產(chǎn)遠(yuǎn)程控制過(guò)程中，為了達(dá)到同步控制的目的，在原料倉(cāng)下料的過(guò)程中，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)需 要不停地與 PLC 交換數(shù)據(jù)。 （ 3） PLC 自測(cè)試： 00TS+寫(xiě)入字的內(nèi)容；正確返回為 00TS+寫(xiě)入字的內(nèi)容。正確返回為 00RD00+字節(jié)內(nèi) 容，命令中的 FCS 是 PLC 的幀校驗(yàn)序列。現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)通過(guò)寫(xiě)命令形式，通過(guò)串口發(fā)送指令給 PLC，通過(guò)讀串口獲取返回信息。 圖 410 數(shù)據(jù)采集模塊示意圖 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)經(jīng) RS485 通訊標(biāo)準(zhǔn)與 PLC 通訊，實(shí)現(xiàn)各個(gè)艙門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)流合并后存儲(chǔ)、拆包顯示，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將合并后的數(shù)據(jù)幀傳輸給遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)。非線性特性一一采用非線性控制方式進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。偏差報(bào)警一一偏差過(guò)大時(shí)報(bào)警 DLA 為“ 1。當(dāng) PVPL(下限值 )時(shí)，則下限報(bào)警狀態(tài) ((PLA)為“ 0” 當(dāng)達(dá)到 報(bào)警時(shí) ,PLC 同時(shí)會(huì)打開(kāi)報(bào)警開(kāi)關(guān)。 圖 47 下料 PID 控制方框圖 其中，被控量下料值的處理過(guò)程如圖 48所示。為了改進(jìn)飼料稱(chēng)重精度，本文選用雙速變徑變距螺旋加料機(jī)，采用“先快后慢，微調(diào)點(diǎn)動(dòng)“的控制模式進(jìn)行飼料進(jìn)給，采 用 PID 控制策略，通過(guò)編寫(xiě)全動(dòng)態(tài)控制加 料的快慢、速加料和點(diǎn)動(dòng)下料的軟件模塊 。 圖 46 負(fù)反饋控制系統(tǒng)方框圖 在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)原料從原料倉(cāng)往配料倉(cāng)注入時(shí)，怎么才能夠使下料重量按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重量完成，直接關(guān)系到本次飼料生產(chǎn)過(guò)程的成敗。至于低通、帶通等其它類(lèi)型的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)過(guò)程和方法與上述類(lèi)似，本文不再贅述 。 系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理時(shí)需要若干參數(shù)，這些參數(shù)在進(jìn)行量化時(shí)，其量化誤差必然影響到數(shù)字濾波器的頻率設(shè)計(jì)。 本程序中使用到了定時(shí)器 Timer 完成原始輸入信號(hào)（疊加信號(hào)）的產(chǎn)生以及濾波器的實(shí)時(shí)濾波功能。在濾波器設(shè)計(jì)階數(shù)較大的情況下，系統(tǒng)幅值衰減也更厲害。假設(shè)濾波器的階數(shù) N=3 得到 ： 低通到高通 進(jìn)行頻率變換求出模擬高通 H（ s）： 公式 (42)Ω π (fp 為截止頻率 )。本文以設(shè)計(jì)高通濾波器為例，在本設(shè)計(jì)中，用沖擊函數(shù)作為系統(tǒng)激勵(lì)信號(hào)，首先根據(jù)技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)歸一化低通 G(p)，采用 Butterworth 濾波器。按照這種思路進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體步驟如下：首先按規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)出模擬濾波器的傳輸函數(shù) Ha(S)，再按一定的轉(zhuǎn)換關(guān)系將 Ha(S)轉(zhuǎn)換為數(shù)字濾波器 H(z)。 數(shù)字濾波器最通用的設(shè)計(jì)方法則是借助模擬濾波器，而關(guān)于模擬濾波器的相關(guān)設(shè)計(jì)理論較多，有完整的設(shè)計(jì)公式和圖表可查詢，例如巴特沃思、契比雪夫等，而且有多種具有性能優(yōu)良的典型模擬濾波器可供選用，設(shè)計(jì)工作量較小。數(shù)字濾波有低通、高通、帶通、帶阻以及全通等類(lèi)型。故障發(fā)生， M10 常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò) Y Y M10 使 T12 得電，經(jīng)過(guò)延 時(shí) T12 常閉接點(diǎn)斷開(kāi)使 Y1 失電，停 M2，經(jīng)過(guò) Y0、 Y M0 又使 T11 得電，經(jīng)過(guò)延時(shí)T11 常閉接點(diǎn)斷開(kāi)使 Y0 失電，停 1。依此類(lèi)推直到 1 逐臺(tái)全部停車(chē)。若有故障 M0 常閉接點(diǎn)斷開(kāi)， M0 失電，切斷輸出信號(hào)；如無(wú)故障，則通過(guò)M1 T0、 M T12 回路使 Y1 得電并自保，發(fā)出輸出信號(hào)啟動(dòng)電機(jī) 2，同時(shí) T1 計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí) T1 常開(kāi)節(jié)點(diǎn)閉合檢測(cè)輸入回路，若有故障 M1 常閉接點(diǎn)斷開(kāi)， Y1 失電切斷輸出信號(hào)；若無(wú)故障，則啟動(dòng) M3，依此類(lèi)推知道 5啟動(dòng)完畢。 當(dāng)流程啟動(dòng)時(shí)，風(fēng)網(wǎng)設(shè)備啟動(dòng)完畢后， M T10 節(jié)點(diǎn)閉合，電流通過(guò) M1 T M0、T11 使 Y0 得電并自保，發(fā)出輸出信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī) 1。 主流程設(shè)備控制程序塊 M13 為流程啟動(dòng)信號(hào)， T10 為風(fēng)網(wǎng)全部啟動(dòng)完畢信號(hào)， Y1~Y4 為輸出信號(hào)， 700~M704 為設(shè)備非聯(lián)鎖單機(jī)控制信號(hào)， T0~T4 為啟動(dòng)及檢測(cè)延時(shí)信號(hào)， T11~T14 為停車(chē)延時(shí)信號(hào)，M10 為流程停車(chē)信號(hào)。 MO 得電，即有故障發(fā)生，用其接點(diǎn)狀態(tài)去聯(lián)鎖有關(guān)的控制及報(bào)警回路。 圖 43 設(shè)備輸入狀態(tài)檢測(cè)程序塊 設(shè)備啟動(dòng)后，交流接觸器 KM 輸入信號(hào)為“ 1，其對(duì)應(yīng)接點(diǎn) M500 由常閉變?yōu)槌ｉ_(kāi)，即使在 TO 接點(diǎn)閉合的情況下，電流也不會(huì)超過(guò) M500 和 TO，使 MO 得電，表示設(shè)備運(yùn)行正常。電流通過(guò)常閉接點(diǎn) M502 或 M502，使 M10 線圈得電并自保。 圖 41 飼料生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制流程圖 根據(jù)工藝流程及控制要求，編制各工段的控制流程圖，飼料顆粒粉碎工段的控制圖如圖 42所示 。經(jīng) PID調(diào)節(jié)改變輸出信號(hào)以控制變頻器對(duì)輸送電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)恒流量控制。由電子皮帶秤進(jìn)行稱(chēng)重并實(shí) 計(jì)量，計(jì)量結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送至可編程控制器 CPU，計(jì)算得到實(shí)時(shí)流量及累計(jì)流量。 由現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)完成系統(tǒng)程序初始化，根據(jù)遠(yuǎn)程控制端計(jì)算機(jī)發(fā)送的系統(tǒng)配置參數(shù)啟動(dòng)可編程控制器及其傳感器設(shè)備。運(yùn)行時(shí) CPU 從程序起點(diǎn)開(kāi)始，依次執(zhí)行各個(gè)程序塊中的每一條指令，直到程序終點(diǎn)，從而構(gòu)成一個(gè)掃描周期，并周而復(fù)始地重復(fù)上述掃描循環(huán)。 飼料生產(chǎn)控制程序流程 可編程序控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定了用戶程序的編制方法，在目前各類(lèi) PLC 控制程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)諸如順序控制結(jié)構(gòu)、循環(huán)控制結(jié)構(gòu)、判斷分支結(jié)構(gòu)、 終 端結(jié)構(gòu)等，針對(duì)不同的控制功能及其過(guò)程，不同程序結(jié)構(gòu)同時(shí)決定了系統(tǒng)內(nèi)部電路組成及編程思路的差異性。本系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)包括生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)軟件以及遠(yuǎn)程端管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容。如果擴(kuò)展模塊的 5V電源需求超出了 CPU 模塊的電源定額，必須卸下擴(kuò)展模塊，直到需求在電源預(yù)定值之內(nèi)才行。需要注意一下兩點(diǎn)： 1) CPU 模塊都有一個(gè) 24V DC 電源的定額，可以增加一個(gè)外部 24V DC 電源來(lái)供給擴(kuò)展。 電源 S7— 200 本機(jī)單元有一個(gè)內(nèi)部電源，它為本機(jī)單元，擴(kuò)展沒(méi)款以及 24v/DC 電源輸出。 通信接口設(shè)置 S7— 200PLC 整合了一個(gè)或兩個(gè) RS— 485 通信接口，即可作為 PG（編程）接口，也可作為 OP（操作終端）接口，如鏈接一些 HMI（人機(jī)接口）設(shè)備。 10V， 1 路 AO 是：電壓信號(hào)： 010V 或電流信號(hào)： 020mA；輸出信號(hào)類(lèi)型可以通過(guò)硬件接線來(lái)選擇。 2) AO 模擬量輸出模塊 S7200 的擴(kuò)展模塊里，分別有 2 路、 4路的模擬量輸出模塊 EM232，根據(jù)接線方式選擇輸出信號(hào)類(lèi)型，如電壓 ： 10V， 流 ： 20mA（ 420mA。 如果傳感器時(shí)熱電阻或熱電偶，直接輸出信號(hào)接模擬量輸入，但需要選擇特殊的測(cè)溫模塊，測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊 EM231RTD 和熱電偶模塊 EM231TC。 10V 或 020mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇輸入信號(hào)量程 。 S7200 模擬量模塊分為 AI 模擬量輸入模塊、 AO 模擬量輸出模塊、 AI/AO 模擬量輸入輸出模塊三種類(lèi)型。當(dāng)外部按鈕 SB接通時(shí)，交流電源 經(jīng)電容 C、電阻 R2 和雙向發(fā)光 二極管 LED,使發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)過(guò)光耦合，光敏晶體管接收光信號(hào)并送入內(nèi)部電路，對(duì)應(yīng)輸入映像寄存器狀態(tài)為雙向發(fā)光二極管 LED 點(diǎn)亮：當(dāng)外部 按鈕 SB 斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入映像 寄存器狀態(tài)為“ 0”， LED 熄滅 圖 3— 8 交流輸入模塊圖 圖 3— 9 交流輸入模塊的內(nèi)部電路與外部電路接線圖 PLC 模擬量模塊 模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流等），這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。圖中 R1 為取樣電阻，用來(lái)限制輸 入信號(hào)過(guò)高 。當(dāng)外部按鈕 SB斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入映像寄存器狀態(tài)為“ O”， LED 熄滅 圖 3— 7 直流輸入模塊的內(nèi)部電路與外部電路接線 圖 2)交流輸入模塊。當(dāng)外部按鈕 SB接通時(shí)，直流電源經(jīng)電阻 R1 和阻容濾波后加在