柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計及其控制系統(tǒng)開題報告(參考版)
2025-01-24 17:16本頁面
【正文】 機(jī)械設(shè)計手冊。傳感器與檢測技術(shù)（第三版）。機(jī)械原理。工程力學(xué)（第二版）?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用。機(jī)械設(shè)計（第八版）。電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）。液壓與氣壓傳動。：上交所有的畢業(yè)設(shè)計資料。：整理畢業(yè)設(shè)計的全部資料，修改不合格的部分，合格后全部資料裝訂成冊；：中期檢查2014410至2014415：控制單元部分的設(shè)計（電氣控制采用PLC，包括選擇所用檢測原件及PLC、合理分配PLC的I/O接口、設(shè)計PLC控制梯形圖）；2014401至2014409：機(jī)械手氣壓系統(tǒng)設(shè)計，要求氣壓系統(tǒng)的設(shè)計要正確選擇氣壓元件，合理設(shè)計氣壓系統(tǒng)。6．模擬調(diào)試后對整個機(jī)械手進(jìn)行完善，整理相關(guān)數(shù)據(jù)，最后撰寫設(shè)計說明書。3．對機(jī)械手結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析；1．先對命題進(jìn)行分析；節(jié)約有色金屬等技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策。各部件結(jié)構(gòu)緊湊、剛度好，傳動布置合理，能保證工件準(zhǔn)確定位；整個系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行；重點(diǎn)解決的問題是手爪夾緊的受力分析與計算，設(shè)計和計算機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)圖、裝配圖與主要零件圖的繪制。機(jī)械手手部、手腕、手臂各機(jī)構(gòu)的設(shè)計和計算；選題研究的內(nèi)容、路線、要求和要解決的主要問題、主要研究內(nèi)容：選題研究的內(nèi)容任務(wù)：實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在兩個工作臺間代替工人進(jìn)行持久
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