【正文】 =rst。ch,hex)。=sprintf(hex,%c%c,pSrc[i*4+2],pSrc[i*4+3])。//左移8位得到高字節(jié)=ch,hex)。=sprintf(hex,%c%c,pSrc[i*4+0],pSrc[i*4+1])。*/先取兩個字符轉換成為0F，在向左移8位，在取兩個字符轉換后直接加在后面0F占4位，一個字節(jié)占8位，一個漢字占16位，兩個字節(jié)0Funicode對應一個漢字字符如四個unicode字符組成一個漢字/*{i++)pSrcLen/4。i0。ifor=int\039。=charhex[5]。memset(wchar,0,100)。short0。nwcharLenintcharCEncoding::UnicodeToGbk(char}*return}0xff)。wchar[i]8,=(int100)。pSrcLen,0,=memset(schar,0,5)。charwchar[100]。unsigned=intpSrcLen){*pDst,*pSrc,CEncoding::GbkToUnicode(const}char*hex,voidrst。sprintf(ch,%c,rst)。}val4。val(i==0)break。0x0Famp。val:39。break。0x0Eamp。val:39。break。0x0Damp。val:39。break。0x0Camp。val:39。break。0x0Bamp。val:39。break。0x0Aamp。val:39。break。0x09amp。val:39。break。0x08amp。val:39。break。0x07amp。val:39。break。0x06amp。val:39。break。0x05amp。val:39。break。0x04amp。val:39。break。0x03amp。val:39。break。0x02amp。val:39。break。0x01amp。val:39。break。0x00amp。val:39。for(int=0,rstchar*ch,1195198.[12] [M].北京:人民郵電出版社，2007[13] [M]．北京：電子工業(yè)出版社，2002[14] National Semiconductor Data sheet 2004,114~120[15] Texas Instruments Highvoltage Highcurrent Darlington Transisitor Array Data sheet 2003,203230[16] 吳彥文．移動通信技術及應用[M]．武漢：華中師范大學出版社，2006[17] HOLUX GR85 GPS Engine Board Use’s , , 97113[18] Siemens Cellular Engine MC39i Hardware Interface Description Version:0200附錄I材料清單名稱型號規(guī)格數(shù)量說明電路圖號電阻1KΩ金屬碳膜1/4W4R16，R20~2210 KΩ13R1~10，R17~19電容30pF磁片2C1，C222uF鋁電解2C3，C4電位器B10K15mm1PR1二極管FR2014D1~D4發(fā)光二極管紅色，1OD0三極管80503插TO92Q11 Q12 Q1585502Q9 Q1090128Q1~890132Q13 Q14晶振12MHz1插件封裝ICAT89C521單片機芯片U1L2981電機驅動芯片U574LS3732數(shù)碼驅動芯片U2 U3 U4 U11附錄II總機電路圖附錄III源程序代碼int從課題的選擇到項目的最終完成，曾老師始終都是細心指導我完成任務，準備論文期間，每次和老師交流問題，都能學到很多東西，不僅在學業(yè)上精心指導，同時也在思想，學習生活上給予關懷，在此謹向曾老師以誠摯的謝意和崇高的敬意。但是，本論文研究的就是網(wǎng)絡式的汽車防盜系統(tǒng)中一類簡單便捷的實現(xiàn)模式，也存在一定的不足之處，而且從整個網(wǎng)絡格式的汽車防盜發(fā)展來講，還需要繼續(xù)不斷地探索與研究。本文所提出的防盜系統(tǒng)所用的GSM和GPS等最新技術，是通過其設計具備了遠距離控制的功能通信平臺，并且還對車輛防盜與監(jiān)控給出了全方面的解決方法，也為該汽車防盜系統(tǒng)中的無線網(wǎng)絡化地發(fā)展奠定了技術基礎?，F(xiàn)在網(wǎng)絡格式的防盜系統(tǒng)成為了一個巨大地技術熱點，它也是本論文的研究重點之一。運用VC ，與此同時也能作為上機位的監(jiān)控車輛的實時狀況。當完成了初始化以及開了中斷后系統(tǒng)進入了閑置狀態(tài)，并處于功耗較低的待機狀態(tài)。對于NEMA —0183 數(shù)據(jù)格式與語句格式做了分析了解。除此之外，當前隨著GSM的通信系統(tǒng)對GPRS和CDMA還有3G網(wǎng)絡等系統(tǒng)的發(fā)展，傳輸?shù)臅r候會有很大程度的降低，因此會使得它對GPS的定位經(jīng)度的影響也降低。按照理論，如果傳輸中最大的字節(jié)不會超過140個字節(jié)的時候，在用戶不在通話的時候發(fā)出一個短消息，；當用戶在通話的時候。在實際的應用當中，GPS車輛的監(jiān)控系統(tǒng)都存在以下問題，如：定位精度與實時性的問題等。第一步，判斷其短信的所發(fā)送的號碼是不是車主用戶的，假設不是車主，就要用戶口令驗證是不是正確的。 防盜系統(tǒng)中的工作程序與精度以及實時的分析如果裝有防盜系統(tǒng)的車輛被盜或者遇到異常情況，就需要遠距離和車輛進行相應的操作處理，車主就可以用手機以短信的方式來控制車輛防盜系統(tǒng)執(zhí)行操作。CR為在GPS 25—LVC的板上不會傳送。*語句的結束標志。12差分參考的基站標號。（—）10大地的水準面的高度。8為水平的精確度。W/E6為GPS的質量指示，0為方位無法使用，1為非差分的GPS 獲得的方位， 2為差分方式得到的方位（既DGPS），6為估算得到。4為經(jīng)度，就是度度分分和分分分分的格式。3為緯度的半球。1為固定的位置UTC的時間，格式就是時時分分秒秒。校驗與字節(jié)的高段和低段可以作為ASCII的字符輸出。而信息里的數(shù)據(jù)區(qū)則由ASCII里的小數(shù)點劃分其界限。開頭的兩個字符是其發(fā)送者的識別碼。所有的NEMA語句的格式均為以ASCII碼中“$”開始，再以“CR”和“LF”為結束。其用戶還可以控制每個信息的工作方式，并且控制信息的輸出的跟新頻率。 GPS通訊協(xié)議GPS的通訊協(xié)議較多，其中NMEA—0183協(xié)議就是GPS接收機和其他數(shù)據(jù)的輸出格式，目前較為普遍。因此，能夠把這些關鍵詞：位置查詢和提供油電以及斷油斷電、用戶號碼、密碼設置還有上傳時時間，把他們編碼存入到PDU里的常量數(shù)組當中，把收到的PDU里的內容經(jīng)過Strncmp函數(shù)和它比較就能知道操作類型。用戶還需要按照固定地格式來編輯短信。短消息的接收處理任務的流程圖如圖54所示。之后再PDU中讀取發(fā)送一方的電話號碼、UD中的密碼和內容。本任務的流程圖如下，當中任務先是經(jīng)過AT+CMGR的指令把短消息上的PDU讀入了一個專門地數(shù)組當中，對模塊發(fā)送了AT+ CMGR =index/r/n的指令，模塊就會把sim卡的存儲器里的index的位置所在的短消息發(fā)送出去，它的具體地格式是+ CMCR ：stat,[alpha],lengthCRLFpdu OK。經(jīng)過其初始化的任務的調用 AT+ CNMI的指令，就可以使得短消息能夠傳送收到時模塊會自己發(fā)送 +CMTI：men、index至MSP 430 F149，當中index是表示新的短消息位于sim卡的存儲器的位置，為了方便讀取。串行中斷頭是否為$GPGGA整條語句接收完畢接受并放入緩沖區(qū)第一輪接收“$GPGGA”語句顯示跟新標志 結束否否 圖53 串行中斷的接收程序的流程圖（4）短消息的收發(fā)與處理模塊此功能是全文的關鍵點，也是重點，它也是其程序代碼最長的。而當已經(jīng)完整地接收了這開頭的字符串以后，再來確認所需要的就是數(shù)據(jù)[15]。本模塊是運用了標準的串口通訊，其波特率是4800Bps，1位是起始位，8位為數(shù)據(jù)位，1位是停止位，沒有校驗位。GPS的接收器會每隔1秒就會對串口發(fā)出一串字符，根據(jù)GPS的接收器的模塊信號有所不同，字符串中開頭字也是不同的，通常有$ GPGGA與$ GPRMC等等。防盜系統(tǒng)模塊中程序的流程圖如圖52所示。開始初始化各模塊設備調用系統(tǒng)模塊調用防盜模塊 調用GPS模塊 調用GSM模塊看門狗是否正常否是結束 圖51 主控模塊和其它模塊的流程圖 主要的子程序模塊設計（1）系統(tǒng)模塊本模塊的功能就是對 MSP430 F149 的本身的有關設備上執(zhí)行管理，包含了對MSP430 F149的兩個串口的波特率和數(shù)據(jù)位以及奇偶校驗位的初始化設置，還有管理其串口的數(shù)據(jù)收發(fā)，控制其I/O口與中斷。它的根本思想就是采用了輪詢方式，位于大循環(huán)的調用每個功能模塊里的小循環(huán)，同時在各個關鍵的部位設立看門狗，用來防備系統(tǒng)的死機。防盜系統(tǒng)的程序模塊大概包括有：GPS處理模塊和GSM模塊以及防盜器接口模塊還有系統(tǒng)模塊與主控模塊等。當完成了初始化和開中斷以后，系統(tǒng)就可以進入閑置狀態(tài)，既置于功耗低的待機狀態(tài)。LF為GPS 25 –LVC 板上不會傳送。Hh為從 $ 開始后全部的ASCII碼校驗和。從0000至1023。11差分GPS的數(shù)據(jù)期限是（RTCM SC104），然后建立RTCM的傳送數(shù)量。9天線距離海平面的高度。7為使用衛(wèi)星的數(shù)量，由00至12。5為經(jīng)度半球。N/S。2為緯度和度度分分以及分分分分的格式。本系統(tǒng)所使用的為NEMA—0183的特殊的信息的輸出，所以該輸出是以下的形式：$ GPGGA，M、M、112*hhCR、LF。校驗的和能由句子之間的每個字符的八個數(shù)據(jù)異或而得到，但是要排除 $ 與選擇命令校驗和。只需要其字符的長度不超過79，數(shù)據(jù)區(qū)里的任何數(shù)據(jù)以及一位選擇的校驗均可在語句里出現(xiàn)。ASCII碼 $ 的后面是一個5字符地址。如果可以輸出某條信息，其電源切斷的時候GPS接收器就能夠記憶該設置，再重新上電后，就恢復為原有狀態(tài)。先是介紹了GSM模式的TC 35和MSP430單片機以及GPS的接收器GARMIN –GPS25—LVC，再給出其系統(tǒng)上的硬件的結構圖，最后再介紹了各項功能電路 的設計和包括系統(tǒng)的電源以及GPS、GSM還有MSP430的單片機處理電路、接口電路、報警電路。 圖414 ADXL202測量的方案原理圖圖中速度傳感器ADXL202的引腳T2需外接REST電阻，引腳COM作為公共接地端，引腳XOUT、YOUT用于輸出數(shù)字信號，引腳XFILF、YFILT外加濾波電容，用以設置檢測信號的帶寬范圍，VDD引腳就作為供電電源輸入端。從XEILT、YFILT引腳輸出的模擬信號經(jīng)過電壓跟隨器提高負載能力后，送入微處理器的A/D端口，使得能夠對車輛的振動進行測量。傳感器ADXL202的引腳結構如圖413所示。此外，傳感器ADXL202還能夠通過XFILT、YFILT引腳輸出模擬信號。 傳感器的工作原理本文所采用的加速傳感器ADXL202的結構如圖412所示，它是在單一的芯片上集成了兩個互相獨立、測量的方向互相垂直的測量模塊。他采用了MEMS工藝制作，它是單芯片集成雙軸加速傳感器，工作電壓是3~，工作電流小于6mA，可以以數(shù)字、模擬信號的形式輸出，可以對車輛的實時信息進行監(jiān)測。車輛的車門以及前后車蓋箱都會把安全信息反饋給單片機，最后再由系統(tǒng)經(jīng)過GSM網(wǎng)絡將其相應的信息反饋給用戶手機。就可以知道報警器有沒有報警。運用檢測其報警的喇叭線，以它的狀態(tài)來判斷它是否有偷盜情況，報警電路圖如圖411所示。當汽車遭受異常情況時，會及時發(fā)出報警信息，并且反饋給控制模塊給出以短信的形式發(fā)送給用戶手機報警信息。 圖410 繼電器電路圖當接收到功能為切斷汽油噴射的命令時，MSP430 F149的驅動的引腳就會變高，還由于引腳的電平是0~3V，不能驅動其5V繼電器，還需要經(jīng)過兩個非門控的繼電器，同時，中間繼電器閉合，從而帶動其外部的控制的噴汽油系統(tǒng)的電源的繼電器斷開，讓汽車無法正常的行駛。但是MSP430F149上的引腳的驅動能力比較薄弱，所以不能夠直接來驅動這個繼電器，因此還需要一個中間的繼電器來過渡。如果還要控制此車輛上發(fā)動機的停止或運行，控制汽油噴撒系統(tǒng)中的供電的電源就可以，還可以用通過此繼電器來完成此項功能。車輛的照明和其它常供電設備隨時都帶有電壓供應。 繼電器電路本電路的功能是：當車輛出現(xiàn)異常情況時，用戶手機能夠發(fā)送短信讓車輛無法行駛，不能被盜，再加上GPS等定位的設備，大大加強了車輛的防盜性能。Pin12：NMEA—NMEA 是兼容輸出。但是要求5V的電源一定為穩(wěn)定的，并且經(jīng)過濾波處理后，會