【正文】 我能完成學(xué)業(yè)，凝聚著老師同學(xué)父母的心血，在此我衷心的感謝他們。借此機(jī)會，我要感謝四年里給予我知識和關(guān)懷的老師，大學(xué)這些老師們四年里不斷的指引我，他們高尚的人格、求實(shí)的精神使我受益終身。從大四準(zhǔn)備設(shè)計(jì)開始，以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題、資料查詢、設(shè)計(jì)的寫作，直到最終設(shè)計(jì)的完成，都給予了我莫大的幫助?？傊畬W(xué)無止境，一定要記住這句話。但是自己的水平必定有限，通過這次設(shè)計(jì)讓自己認(rèn)識到了自己在知識儲備不足和機(jī)械設(shè)計(jì)水平的過低。其中機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，整體穩(wěn)定性的計(jì)算是難點(diǎn)，同時(shí)也成為了本設(shè)計(jì)的特色。介紹了設(shè)計(jì)的幾種方法，設(shè)計(jì)并計(jì)算了起重機(jī)總體設(shè)計(jì)時(shí)各部分零件的參數(shù)，完成了載荷的設(shè)計(jì)計(jì)算，金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，整體穩(wěn)定性的計(jì)算。在設(shè)計(jì)過程中，主要講述的是起重機(jī)的設(shè)計(jì)?？?結(jié)通過這次設(shè)計(jì)，自己把大學(xué)期間的所學(xué)的知識系統(tǒng)的做了下梳理，把自己所學(xué)的知識重新復(fù)習(xí)了一次，而且初步學(xué)會了起重機(jī)機(jī)械的設(shè)計(jì)，懂得了設(shè)計(jì)的過程和方法，為以后自己的設(shè)計(jì)之路奠定了鋪墊。最不利工況：小車滿載位于懸臂端極限位置。 ()式中 ——系數(shù)，常取，取 ——截面慣性矩， 因此 故地梁滿足剛度要求。 因此，地梁在力作用下形成的彎矩為 抗彎模量 故 因此20號槽鋼不滿足強(qiáng)度要求，選25a號槽鋼進(jìn)行校核。選擇減速器的型號為ZSC600，運(yùn)行速度為。、制動器選擇對于室外工作的起重機(jī)，其制動器的制動力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)及下坡的情況下，使起重機(jī)停住，即式中 ——電動機(jī)的靜力矩，由下式計(jì)算：式中 ——由第類風(fēng)載荷引起的風(fēng)阻力；——制動時(shí)間；——按（93a）式計(jì)算；； 選擇制動器的型號為YWZ200/25，制動輪直徑為，制動力矩,液壓推動器型號YT125。小車空載時(shí)起重機(jī)容易發(fā)生打滑；對于有懸臂的龍門起 重機(jī)，當(dāng)滿載小車在起重機(jī)一側(cè)懸臂端時(shí)其對面的側(cè)驅(qū)動輪較易打滑。滿載運(yùn)行時(shí)電動機(jī)的靜力矩： ()據(jù)表811得， ()(2)、平均加速度為了避免過大的沖擊以及物品擺動，應(yīng)驗(yàn)算起動平均加速度： () 由手冊表97查得； (3)、對于室外工作的起重機(jī)，校核第類載荷時(shí)電動機(jī)實(shí)際的最大力矩應(yīng)超過電動機(jī)軸上的最大靜阻力矩，即= ()式中 ——由第類載荷的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓引起的風(fēng)阻力；——由電氣保護(hù)裝置限制的電動機(jī)實(shí)際最大力矩；——電動機(jī)最大力矩倍數(shù)；——電動機(jī)額定力矩；——電動機(jī)個(gè)數(shù)； 所以該電動機(jī)可用。(3）、壓桿支腿強(qiáng)度校核 (4）柔性支腿校核因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)柔性支腿與剛性支腿截面尺寸相同，只是連接方式不同而已，因此它的穩(wěn)定性計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算、長細(xì)比計(jì)算與剛性支腿一樣，故不用校核5機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)、運(yùn)行阻力輪的受力簡化圖：圖12輪的受力簡圖如上圖所示，其中 取 因此 (2）、運(yùn)行阻力的計(jì)算 ()式中 ——起重機(jī)運(yùn)行靜阻力；——起重機(jī)運(yùn)行摩擦阻力； ——起重機(jī)在有坡度的軌道上運(yùn)行時(shí)需克服的由起重機(jī)重量分力引起的阻力；——室外起重機(jī)運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力； a、運(yùn)行摩擦阻力起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力式中 ——起重機(jī)自重；——起升載荷；——滾動摩擦系數(shù)；——軸承內(nèi)徑；——軸承摩擦系數(shù)；——車輪直徑；——附加摩擦阻力系數(shù)；b、滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力 空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力c、坡度阻力滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力 ()式中 ——坡度阻力系數(shù)；由手冊得；滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力d、貨物風(fēng)載 ()式中 ——計(jì)算風(fēng)壓， ——貨物迎風(fēng)面積， 因此， e、工字鋼風(fēng)載 ()式中 ——計(jì)算風(fēng)壓， 因此， f、主梁桁架風(fēng)載根據(jù)已有類似龍門起重機(jī)，選迎風(fēng)面積系數(shù)沿大車行走方向的主梁桁架風(fēng)載 ()式中 ——充滿系數(shù)，取 ——高度修正系數(shù)，取 ——計(jì)算風(fēng)壓， ——迎風(fēng)面積，為每一片斜桁架的迎風(fēng)面積 ()其中 ——上弦桿長度， ——下弦桿長度， ——主梁桁架高度，所以， 沿小車行走方向的主梁桁架風(fēng)載 ()其中 ， ——主梁桁架截面迎風(fēng)面積，其值為 其中 ——主梁桁架截面寬度， ——主梁桁架高度，則， 所以， g、剛性腿風(fēng)載 ()式中 ——剛性腿迎風(fēng)面積，所以 h、柔性腿風(fēng)載因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)柔性支腿與剛性支腿的大小一樣，只是與地梁的連接方式不同而已，所以 綜上總的風(fēng)載阻力 (3）、初選電動機(jī)a、滿載運(yùn)行時(shí)電動機(jī)的靜功率 ()式中 ——起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)的阻力 ——起重機(jī)的運(yùn)行速度 ——機(jī)構(gòu)傳動效率，起重機(jī)采用立式齒輪減速器取 ——電動機(jī)個(gè)數(shù) b、初選電動機(jī)對于橋式、龍門起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動機(jī)： ()式中 ——電動機(jī)起動時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，對于在室外工作的龍門起重機(jī)大、小車，當(dāng)電動機(jī)為JZR型或YZR型取 查電動機(jī)產(chǎn)品目錄選擇YZR200L6型電動機(jī)，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子飛輪矩，最大扭矩。查表得等邊角鋼，于是因此 對于Q235鋼，,所以，用歐拉公式進(jìn)行臨界應(yīng)力計(jì)算。(4）、壓桿長細(xì)比計(jì)算，故長細(xì)比 因此，壓桿長細(xì)比符合要求。(2）、強(qiáng)度校核 故該壓桿滿足強(qiáng)度要求。查表得等邊角鋼，于是因此 對于Q235鋼，,所以，用歐拉公式進(jìn)行臨界應(yīng)力計(jì)算。工字鋼壓桿穩(wěn)定臨界壓力： 為彈性模量 為角鋼受壓長度當(dāng)最大吊重懸臂端，支腿上不橫梁下主弦桿受壓最大，其最大受壓力為：如只讓工字鋼承受此壓力，則安全系數(shù)： 安全支承梁的尺寸如下圖所示：圖8支承梁尺寸圖在上圖中，為了計(jì)算簡單偏于安全，假定腿與地梁的連接簡化為鉸接。門起重機(jī)橫梁穩(wěn)定性計(jì)算(1）.橫梁上主弦桿壓桿穩(wěn)定計(jì)算橫梁主枝為雙角鋼L16016010，單個(gè)角鋼截面面積角鋼慣性矩 , 主枝節(jié)距角鋼壓桿穩(wěn)定臨界壓力 為彈性模量 為角鋼受壓長度 當(dāng)?shù)踔卦诳缍戎悬c(diǎn)，橫梁上主弦桿受壓最大，其受壓力為： 單個(gè)角鋼受壓力為 則安全系數(shù) 安全。支點(diǎn)最大剪力 支點(diǎn)最大剪應(yīng)力 因此支點(diǎn)處最大剪應(yīng)力強(qiáng)度符合要求?？缰校? ()懸臂端： ()式中， ——系數(shù)，常取，取 ——慣性矩， ——小車凈輪壓， ——跨度， ——懸臂端有效長度， 因此， 所以主梁滿足剛度要求。(3）、合成應(yīng)力由水平載荷引起的彎曲應(yīng)力較小，可忽略不計(jì)。(1)、載荷引起的跨中彎曲應(yīng)力跨中截面的彎曲正應(yīng)力包括梁的整體彎曲應(yīng)力和小車輪壓在工字鋼下翼緣引起的局部彎曲應(yīng)力兩部分，將它們合成后進(jìn)行強(qiáng)度校核。對跨中下弦桿工字鋼進(jìn)行校核，下翼緣補(bǔ)焊厚的敷板?？梢娫趩铀俣刃∮诘那闆r下，主弦桿強(qiáng)度滿足。滿足要求。(3)、橫梁水平方向最大彎矩當(dāng)起重機(jī)帶載啟動或制動時(shí)，由慣性力引起橫梁的水平方向變形，由于橫梁水平方向抗彎能力較差，易產(chǎn)生大內(nèi)力和變形。當(dāng)?shù)踔卦诹褐袝r(shí),最大彎矩在支腿 上端和橫梁中部。(2)、沿小車行走方向的主梁桁架風(fēng)載 ()其中 ——主梁