一種脈寬調(diào)制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-21 13:25本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 江曉安，董秀峰. 模擬電子技術(shù)，西安: 西安電子科技大學(xué)出版社，2006[2] 鄭堤，唐可洪. 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ), 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] 陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003，7[4] 王劃一，自動(dòng)控制原理，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006，9[5] 李建忠，單片機(jī)原理及應(yīng)用，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008，0215。 二、Protel99 的功能特性 開(kāi)放式集成化的設(shè)計(jì)管理體系 超強(qiáng)功能的、修改與編輯功能 強(qiáng)大的設(shè)計(jì)自動(dòng)化功能6 開(kāi)環(huán)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 搭建電路圖用Protel99繪制所需電路圖：集成PWM芯片（SG3525）如下圖： H橋芯片（LMD18200）和光電隔離器如下圖：經(jīng)過(guò)組合可以得到一種脈寬調(diào)制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，如圖一，通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器來(lái)調(diào)節(jié)集成PWM芯片（SG3525）的給定電壓的值，從而輸出不同的PWM波（脈沖的頻率決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的寬度決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向），送給LMD18200，由18200驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。利用PLD系統(tǒng)可以最大限度的精簡(jiǎn)邏輯部件，使數(shù)字電路設(shè)計(jì)達(dá)到最簡(jiǎn)化。（2）可編程邏輯設(shè)計(jì)系統(tǒng)（Advanced PLD 99）：可編程邏輯設(shè)計(jì)系統(tǒng)包含一個(gè)有語(yǔ)法功能的文本編輯器和一個(gè)波形編輯器（Waveform）。（3）自動(dòng)布線系統(tǒng)（Advanced Route 99）：本系統(tǒng)包含一個(gè)基于形狀（Shapebased）的無(wú)柵格自動(dòng)布線器，用于印刷電路板的自動(dòng)布線，以實(shí)現(xiàn)PCB設(shè)計(jì)的自動(dòng)化。（2）印刷電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng)（Advanced PCB 99）：印刷電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括印刷電路板編輯器（簡(jiǎn)稱PCB編輯器）、零件封裝編輯器（簡(jiǎn)稱PCB Lib編輯器）和電路板組件管理器。 電路工程設(shè)計(jì)部分 (1)電路原理設(shè)計(jì)部分（Advanced Schematic 99）：電路原理圖設(shè)計(jì)部分包括電路圖編輯器（簡(jiǎn)稱SCH編輯器）、電路圖零件庫(kù)編輯器（簡(jiǎn)稱Sch lib編輯器）和各種文本編輯器。5 protel99的基本介紹Protel99是應(yīng)用于Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的EDA設(shè)計(jì)軟件，采用設(shè)計(jì)庫(kù)管理模式，可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開(kāi)放性及3D模擬功能，是一個(gè)32位的設(shè)計(jì)軟件，可以完成電路原理圖設(shè)計(jì)，印制電路板設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件設(shè)計(jì)等工作，可以設(shè)計(jì)32個(gè)信號(hào)層，16個(gè)電源地層和16個(gè)機(jī)加工層?！ ?3)由英國(guó)埃索柯姆公司、美國(guó)摩托羅拉公司生產(chǎn)的4N系列(如4N25 、4N24N35)光耦合器，目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用地十分普遍。若CTR200%，在啟動(dòng)電路或者當(dāng)負(fù)載發(fā)生突變時(shí)，有可能將單片開(kāi)關(guān)電源誤觸發(fā)，影響正常輸出。在設(shè)計(jì)光耦反饋式開(kāi)關(guān)電源時(shí)必須正確選擇線性光耦合器的型號(hào)及參數(shù)，選取原則如下： (1)光耦合器的電流傳輸比(CTR)的允許范圍是50%～200%。因此，它適合傳輸模擬電壓或電流信號(hào)，能使輸出與輸入之間呈線性關(guān)系。普通光耦合器的CTRIF特性曲線呈非線性，在IF較小時(shí)的非線性失真尤為嚴(yán)重，因此它不適合傳輸模擬信號(hào)。這表明欲獲得同樣的輸出電流，后者只需較小的輸入電流。當(dāng)接收管的電流放大系數(shù)HFE為常數(shù)時(shí)，它等于輸出電流IC之比，通常用百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。通常用直流電流傳輸比來(lái)表示。此外，在傳輸數(shù)字信號(hào)時(shí)還需考慮上升時(shí)間、下降時(shí)間、延遲時(shí)間和存儲(chǔ)時(shí)間等參數(shù)?！ 」怦詈掀鞯姆N類達(dá)數(shù)十種，主要有通用型(又分無(wú)基極引線和基極引線兩種)、達(dá)林頓型、施密特型、高速型、光集成電路、光纖維、光敏晶閘管型(又分單向晶閘管、雙向晶閘管)、光敏場(chǎng)效應(yīng)管型。所以，它在長(zhǎng)線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號(hào)傳輸具有單向性等特點(diǎn)，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管(LED)，使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光，被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過(guò)進(jìn)一步放大后輸出。在單片開(kāi)關(guān)電源中，利用線性光耦合器可構(gòu)成光耦反饋電路，通過(guò)調(diào)節(jié)控制端電流來(lái)改變占空比，達(dá)到精密穩(wěn)壓目的。光耦合器的主要優(yōu)點(diǎn)是：信號(hào)單向傳輸，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離隔離，輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，無(wú)觸點(diǎn)，使用壽命長(zhǎng)，傳輸效率高。在計(jì)算機(jī)數(shù)字通信及實(shí)時(shí)控制中作為信號(hào)隔離的接口器件，可以大大增加計(jì)算機(jī)工作的可靠性。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻
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