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畢業(yè)設(shè)計(jì)-jk3提升機(jī)(e系列)主軸裝置設(shè)計(jì)(參考版)

2025-01-20 00:06本頁(yè)面
  

【正文】 根據(jù)計(jì)算出的聯(lián)軸器所需的最小允許扭矩,選聯(lián)軸器的型號(hào),使之滿足 Mm≤〔 Mm〕 式中:〔 Mm〕-聯(lián)軸器允許的最大扭矩。 已知參數(shù) 最大靜張力差 △ F, KN; 鋼絲繩纏繞直徑 D, m; 長(zhǎng)期作用于聯(lián)軸器上的最大扭矩 附錄 36 ? ? mkNDFM g ????? ,—— 聯(lián)軸器所需的最小允許扭矩 mkNMKKM g ???? ,21m in 式中: K1-傳動(dòng)重要系數(shù)。 已知參數(shù) 最大靜張力差 △ F, KN; 鋼絲繩的纏繞直徑 D, m; 求所需額定扭矩及最大輸出扭矩 ? ? mkNDFM ????? , a x —— 單筒選上限,雙筒選下限; 額定扭矩 mkNDFM ???? ,2 根據(jù)所需額定扭矩及最大輸出扭矩選定減速器的型號(hào),使之滿足: ? ?maxmax MM ? ? ?MM? 式中:〔 Mmax〕-減速器最大輸出扭矩, 〔 M〕-減速器額定輸出扭矩。 已知參數(shù): 最大靜張力差 △ F, KN; 鋼絲繩纏繞直徑 D, m; 摩擦系數(shù) μ= 估算摩擦半徑 mDRm ,? 所需制動(dòng)力矩 附錄 35 MT= (3~ )△ F D/2, KN 立井中用吊桶升降物料的最大速度:在使用鋼絲繩罐道時(shí),不得超過(guò)上述公式求得數(shù)值的 2/3;無(wú)罐道時(shí),不得超過(guò) 2m/s。一般最大提升速度接近經(jīng)濟(jì)提升速度 Vj。 鋼絲繩安全系數(shù) n 的驗(yàn)算 n= Pz/Fjmax Pz-鋼絲繩中所有鋼絲破斷力之和, kN; 安全系數(shù)要符合《規(guī)程》的規(guī)定,即專為升降人員 n≥ 9;升降人員和物料時(shí),當(dāng)混合提升或升降人員時(shí) n≥ 9,升降物料時(shí) n≥ ; 專為升降物料 n≥ 。如果提升機(jī)的寬度不夠 時(shí),可加大提升機(jī)的直徑或考慮作多層纏繞。 mmddmDLHB S ,επ ))(( ????? 式中: Ls-鋼絲繩試驗(yàn)長(zhǎng)度, m;一般取 20~ 30m; m-摩擦圈,一般取 3 圈; d-鋼絲繩直徑, mm; D-卷筒直徑, m; ε-鋼絲繩繩圈之間的間隙,一般取 2~ 3mm; H-提升高度(由使用單位給出), m。 鋼絲繩直徑 d 在卷筒直徑 D 已定的前提下,確定鋼絲繩的主要原則,是使鋼絲繩在繞過(guò)卷筒時(shí)不產(chǎn)生過(guò)大的彎曲應(yīng)力,應(yīng)力的大小取決于 D 與 d 之比值,《煤礦安全規(guī)程》(能源部制定 1992 年版,下稱《規(guī)程》)規(guī)定(第 392, 393 條): 對(duì)于纏繞式提升機(jī) 工作在地面時(shí) D/d≥ 80 D/ds≥ 1200,式中 ds 為鋼 絲繩中最粗鋼絲直徑; 工作在井下時(shí) D/d≥ 60 D/ds≥ 900。而卷筒直徑 D 或鋼絲繩最大靜張力 Fjmax能反映提升機(jī)的基本特性,稱為主參數(shù)。同時(shí)也要有積極創(chuàng)新的精神,這些就是我在這次畢業(yè) 設(shè)計(jì)中的所感和所得。 ,我在深度指示系統(tǒng)上使用光電測(cè)速傳感器接收、傳遞信號(hào),使提升機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,占地面積大大減少,同時(shí)提高了可編程控制器的使用價(jià)值,優(yōu)化了提升機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。這些都是在借鑒以往設(shè)計(jì)成果的基礎(chǔ)上決定的方案。 ,我吸取了開(kāi)始的教訓(xùn),按照《礦井提升機(jī)械》上的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型,然后對(duì)其進(jìn)行校核,確定其是否滿足裁量的強(qiáng)度剛度要求和設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求,不滿足要求,再重新設(shè)計(jì)主軸進(jìn)行校核,直到設(shè)計(jì)出合適的主軸為止。通過(guò)這次到礦研院做自己的畢業(yè)設(shè)計(jì),我懂得了很多書(shū)本以外的知識(shí),也使我認(rèn)識(shí)到了理論和實(shí)踐的巨大差別。常見(jiàn)的故障及其排除方法見(jiàn)表 8— 1。 167。每個(gè)作業(yè)班都必須檢查安全閥動(dòng)作是否可靠。要經(jīng)常檢查制動(dòng)盤和閘瓦的工作表面上 是否有油污,如有油污,必須清洗干凈。 167。在使用過(guò)程中要經(jīng)常檢查閘瓦磨損情況和制動(dòng)器工作狀態(tài)。 機(jī)器的維護(hù)和保養(yǎng) 167。最好減速器能 揭蓋檢查一次齒面接觸情況,并更新一次新油,只有確認(rèn)負(fù)荷試車后,設(shè)備無(wú)問(wèn)題時(shí),才允許進(jìn)行試生產(chǎn)和正式投產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)上述試車確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后,將假井口移至真井口試運(yùn)轉(zhuǎn) 2 小時(shí)。滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間共為 24 小時(shí)。 機(jī)器的加載試車 ,載荷應(yīng)逐級(jí)增加,一般分三級(jí): 1/3F、 2/3F 和滿負(fù)荷F( F— 產(chǎn)品實(shí)際使用的最大靜拉 力差)。 ,時(shí)間 8 小時(shí)。 、過(guò)卷點(diǎn)的標(biāo)記,以便正確操縱和停車。 167。光電測(cè)速傳感器的具體調(diào)試方法見(jiàn)附錄二。 ,接觸面積應(yīng)達(dá)到閘瓦全面積的 60%以上。 ,主軸承溫升不超過(guò) 2022C。 產(chǎn)品空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求 ,可進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試車,空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為 8小時(shí) (正反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)各 4 小時(shí) )。 167。擰緊地腳螺栓之后,重新檢查減速器機(jī)體上平面或底座上平面的水平度誤差。 ,使減速器的機(jī)體上平面或底座的上平面的水平誤差小于 。 減速器 ;然后以提升機(jī)主軸回轉(zhuǎn)中心為安裝基準(zhǔn),使減速器就位。 ,加熱溫度不得超過(guò) 3000C,加熱前要檢查孔徑公差,加熱應(yīng)均勻, 一般燒到表面呈淺黃色為宜,并用事先做好的量棒量其孔徑,在孔徑全長(zhǎng)上必須通過(guò),然后擦凈孔徑表面的臟物,最后將半聯(lián)軸器套在主電機(jī)軸上。 插鍵槽。 167。 。 盤形制動(dòng)器 ,并吹干清洗劑,任何油污和防銹劑的存在都將大大減少制動(dòng)力矩。在緊固卷筒與支輪前,先將卷筒內(nèi)的 6— 8 個(gè)工藝用槽鋼割掉,以更有效的保證接合面的摩擦力。 。 167。 (注: L—— 為 主軸軸心線與井筒提升中心線或天輪軸心線間的水平距離。 177。 50mm。 主軸裝置 主軸裝置就位時(shí)與安裝基準(zhǔn)線的位置偏差應(yīng)符合下列要求: L/2022。 : IP20 GB3797 第 條的規(guī)定。 5%。 ,相對(duì)濕度在最高溫度 +400C 時(shí)不超過(guò) 50%,在較低溫度時(shí),允許有較高的相對(duì)濕度(如在 +200C 時(shí)為 90%),應(yīng)考慮由于溫度變化而可能偶然發(fā)生的凝露。 機(jī)器的安裝要求 若采用光電傳感器測(cè)速系統(tǒng)和數(shù)字直流電控設(shè)備,則安裝場(chǎng)地應(yīng)符合以下條件: 1000m,超過(guò) 1000m 需要特殊設(shè)計(jì)。 受扭轉(zhuǎn)力矩鉸制孔螺栓強(qiáng)度計(jì)算 單個(gè)螺栓剪切應(yīng)力τ MP 26 ???? ??? 螺栓材料的許用剪應(yīng)力 ? ? MP anS 1885940 ??? ?? 所以 ????? 即選用的螺栓合格。 高強(qiáng)度螺栓平面摩擦聯(lián)接校核 螺栓所能傳遞的力矩 mkNM e ???????? 5 9 所需要傳遞的動(dòng)力矩 mkNM ???? 螺栓的預(yù)拉力 kNP m e a n ???? 一個(gè)螺栓的擰緊力矩: mkgmNT ??????? 即 動(dòng)MMe 3? 所以選用的螺栓合格。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 24 第 7章 螺栓聯(lián)接的計(jì)算和校核 167。 右軸承 軸承代號(hào): 23092。性能參數(shù): 外形尺寸( mm): d=400 D=600 B=148 額定負(fù)荷( kN): 靜負(fù)荷 C0 4570 動(dòng)負(fù)荷 C 2100 極限轉(zhuǎn)速( r/min): 脂 540 油 670 重量 165kg hhL h 56310336 7 102 1 0 03860 10 ????????????? ??? 左軸承合格。0PfP P ?? P0軸承所受的動(dòng)負(fù)荷, N; fp-負(fù)荷系數(shù), 見(jiàn) LYC 軸承樣本表 44,一般可取 fp=; 167。 工況二 :提升終了 mfC 0?? ? ? mf C 62265 3 ?? ?????????? ??? ? ? mf D 62265 3 ??????????? ???? ? ? mf D 62265 3 ?? ?????????? ??? 撓度合成 : mf ?? ?? mfff DC ???? ???? mmfff 6622222 ???? ??????? 主軸允許撓度: ? ? mLf ????? 由以上計(jì)算可得: ][1 ff ? ][2 ff ? 因此主軸剛度合格。 464444444444444 0 0 0 0 0 7 0 42444650566256625640cmd m?????????????? 466 cmJ ????? 167。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 20 另外, 主軸是階梯軸,近似的按當(dāng)量直徑法計(jì)算。 167。 Ⅰ截面處疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 (經(jīng)計(jì)算可證明安全,略 )。所以以上 4 個(gè)都是可能的危險(xiǎn)截面。 MP aMP aMP adTE 155][ 13 63 ???? ??? ??? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 18 所以主軸強(qiáng)度足夠。 m 圓周力 kNFj ? 徑向力 kNG ? 圖 5— 3 工況二 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 17 (2)軸承上的支反力 水平面上的支反力 kNFF jA ??? kNFF jB ??? 垂直面上的支反力 kNGGF A 9572288522 ????? kNGGF B 8682279622 ????? (3)求彎矩 C 處 水平面 mkNFM AC ???? 11 垂直面 mkNGFMBC ?????? D 處 水平面 mkNFM BD ???? 11 垂直面 mkNFM BD ???? 22 (4)合成彎矩 C 處 mkNMMM CCC ?????? 222221 D 處 mkNMMMDDD ?????? 222221 (5)計(jì)算彎矩 軸為雙向回轉(zhuǎn) ,視轉(zhuǎn)矩為對(duì)稱循環(huán) ,α ≈ 1,則截面 D 處的當(dāng)量彎矩為 mkNaTMM DvD ?????? )( 2222 (6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 截面 D 當(dāng)量彎矩最大 ,故截面 D 為可能危險(xiǎn)截面。 167。 Ⅱ截面處疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 (經(jīng)計(jì)算可證明安全,略 )。所以以上 4 個(gè)都是可能的危險(xiǎn)截面。 MP aMP aMP adTE 155][ 1363 ???? ??? ??? 所以主軸強(qiáng)度足夠。 m 圓周力 kNFj ? 徑向力 kNG ? (2)軸承上的支反力 水平面上的支反力 kNFF jA ??? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 13 kNFF jB ??? 圖 5— 1 工況一 垂直面上的支反力 kNGGF A 9572288522 ????? kNGGF B 8682279622 ????? (3)求彎矩 C 處 水平面 mkNFM AC ???? 11 垂直面 mkNGFMBC ?????? D 處 水平面 mkNFM BD ???? 11 垂直面 mkNFMBD ???? (4)合成彎矩 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 14 C 處 mkNMMM CCC ?????? 222221 D 處 mkNMMMDDD ?????? 222221 (5)計(jì)算彎矩 軸為雙向回轉(zhuǎn) ,視轉(zhuǎn)矩為對(duì)稱循環(huán) ,α ≈ 1,則截面 C、 D 兩處的當(dāng)量彎矩分別為: mkNaTMM CvC ?????? )( 2222 mkNaTMM DvD ?????? )( 2222 (6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 截面 C 當(dāng)量彎矩最大 ,故截面 C 為可能危險(xiǎn)截面。 167。最大切應(yīng)力理論能很好地說(shuō)明低碳鋼試件拉伸出現(xiàn)的滑移線,并與有關(guān)塑性材料的多種試驗(yàn)結(jié)果相接近。 3. 本計(jì) 算根據(jù)第三強(qiáng)度理論即最大切應(yīng)力理論。本設(shè)計(jì)選取了提升機(jī)提升開(kāi)始和結(jié)束時(shí)的兩種典型工況。 計(jì)算說(shuō)明: 1. 提升機(jī)出繩按水平方向計(jì)算。 纏繞在卷筒上的鋼絲繩的重量:此項(xiàng)載荷在提升過(guò)程中是變化的。 主軸強(qiáng)度校核 安裝在主軸上的零部件的重量:可認(rèn)為集中加于各輪轂中心。 彈性棒銷聯(lián)軸器 所需額定力矩 mNM ??????? 選用的彈性棒銷聯(lián)軸器型號(hào)為 :HL9。許用轉(zhuǎn)速380r/min。公稱轉(zhuǎn)矩 560000N 167。 167。制動(dòng)器裝置數(shù)量為 2 個(gè)。 盤形制動(dòng)器 估算摩擦半徑 mR m ??? 所需制動(dòng)力矩 mKNM T ????? 所需總摩擦力 KNRMT mT ??? 單個(gè)制動(dòng)器的正壓力 KNN ??
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