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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文-基于harris角點的圖像配準算法研究(參考版)

2025-01-19 20:44本頁面
  

【正文】 s ancient indigenous religion, while Du jiang yan is considered to be the oldest functioning watercontrol project in the world. Chengdu ranked third in tourist facilities, management and services 東北石油大學本科生畢業(yè)設計(論文) 28 among 60 Chinese cities in a customer satisfaction survey released last year. But, Li added that efforts are still needed to develop more tourism products, improve English services and provide accurate translation of traffic signs and scenic billboards. Zhao Yun, chairwoman of British Chamber of Commerce Southwest China, told China Daily that his colleagues found the policy very convenient. A British client once flew here and stayed for just one day to check her ordered goods, she said. Zhao was born in Shanxi province, but she has live。s level of internationalization. The policy will also bring direct economic revenue, Li said. Chengdu has many cultural legacies and is also a paradise for panda lovers with the world39。 Visafree policy brings Chengdu biz, tourism boost. Making national headlines several times, Chengdu39。image registration39。 axis image。 % show the result figure。 % blue % offset and copy original image into the warped image offset = round( [ min( [ cp(1,:) 0 ] ) min( [ cp(2,:) 0 ] ) ] )。*bilinear39。)。 % red Ip(:,:,2) = interp2(II2(:,:,2), xI, yI, 39。*bilinear39。 yI = reshape( X(2,:),wp,hp)39。 clear Ip。 % = size(Yp) % do backwards transform (from out to in) X = T \ [ Xp(:) Yp(:) ones(wp*hp,1) ]39。 % min y : max y [Xp,Yp] = ndgrid(Xpr,Ypr)。 Xpr = min( [ cp(1,:) 0 ] ) : max( [cp(1,:) W1] )。 1 H2 1 H2 。 0 0 1]。 東北石油大學本科生畢業(yè)設計(論文) 27 % construct transformation matrix (T) T = [a b tx 。 % = s sin(alpha) tx = t(3)。 % solve the linear system a = t(1)。 Y1 ]。 0 0 1 1 ]39。 。 Y239。 Y239。)。title(39。*r39。)。 subplot(122),imshow(II2),hold on plot(X2(1,1),Y2(1,1),39。corner matching left image39。)。 plot(X1(2,1),Y1(2,1),39。*r39。 X1(2,1)=posr1(aa2)。 aa2=k。 Y2(2,1)=ii。amp。amp。amp。jj=posr2(r)。 dd=10^10。 end end end Y1(1,1)=posc1(aa1)。X2(1,1)=jj。 if d2(ii,jj,k)dd dd=d2(ii,jj,k)。 for k=t14:t1 東北石油大學本科生畢業(yè)設計(論文) 26 for r=1:3 ii=posc2(r)。 d2(ii,jj,k)=abs(abs(I1(i1,j1)I1(i+1,j+1))+abs(I1(i+1,j1)I1(i1,j+1))abs(I2(ii1,jj1)I2(ii+1,jj+1))abs(I2(ii+1,jj1)I2(ii1,jj+1)))。 ii=posc2(r)。 for k=t14:t1 for r=1:3 i=posc1(k)。 R1m=0。X2=[]。hold off X1=[]。r.39。 hold on。corner detection right image39。axis on。 t2 subplot(122)。 end。 end。 R2(i,j) R2(i+1,j+1) result2(i,j) = 1。 R2(i,j) R2(i+1,j) amp。 R2(i,j) R2(i+1,j1) amp。 R2(i,j) R2(i,j+1) amp。 R2(i,j) R2(i,j1) amp。 R2(i,j) R2(i1,j+1) amp。 R2(i,j) R2(i1,j) amp。 R2(i,j) R2(i1,j1) amp。 for i = 2:height21 for j = 2:width21 if R2(i,j) *R2max amp。 end。 if R2(i,j)R2max* R2(i,j)=0。 東北石油大學本科生畢業(yè)設計(論文) 25 if R2(i,j) R2max R2max = R2(i,j)。Ixy2(i,j) Iy4(i,j)]。 R2max = 0。 result2 = zeros(height2,width2)。 height2 = size(I2,1)。 Iy4 = filter2(h2,Iy4)。,[7 7],2)。 h2= fspecial(39。 clear Ix2。 Iy4 = Iy2.^2。 Iy2 = filter2(fy2,I2)。1。1。 Ix2 = filter2(fx2,I2)。)。 plot(posr1,posc1,39。)。 title(39。imshow(II1)。 [posc1, posr1] = find(result1 == 1)。 end。 t1 = t1+1。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。 t1 = 0。 end end。 end。 %auto correlation matrix R1(i,j) = det(M1)*(trace(M1))^2。 %圖像中最大的 R 值 for i = 1:height1 for j = 1:width1 M1 = [Ix3(i,j) Ixy1(i,j)。 %記錄角點位置,角點處值為 1 R1 = zeros(height1,width1)。 width1 = size(I1,2)。 Ixy1 = filter2(h1,Ixy1)。 %產(chǎn)生 7*7 的高斯窗函數(shù), sigma=2 Ix3 = filter2(h1,Ix3)。gaussian39。 clear Iy1。 Ixy1 = Ix1.*Iy1。 %y 方向濾波 Ix3 = Ix1.^2。2]。0。 %x 方向濾波 fy1 = [2。 fx1 = [2 1 0 1 2]。 %讀入待配準圖像 [H2 W2 D2] = size(II2)。39。 I1=rgb2gray(II1)。)。 II1 = imread(39。 close all。因此,研究基于特征點的圖像拼接技術具有重要的理論意義和實用價值。 圖像拼接的質量主要依賴于圖像的配準精度。 (2)對于 Harris 角點檢測算子檢測出的角點,先進行粗略篩選,剩余較少數(shù)量的角點, 再 進行細致篩選,選出兩對精確匹配的角點對。 利用 Harris 角點檢測算法,實現(xiàn)圖像的角點檢 測,圖像匹配,并且用 MATLAB軟件設計精美的圖像用戶界面 (GUI)。 東北石油大學本科生畢業(yè)設計(論文) 20 圖 47 GUI 結果顯示圖 本章小結 本章主要是對設計工具軟件的介紹,對 MATLAB 的功能進行詳細總結,描述了圖像用戶界面( GUI)設計的工作界面,對操作按鈕的解釋,按自己操作的過程總結了 GUI 的基本操作流程。cdata39。)。 Push Button 控件也可以以圖像的形式顯示: I=imread(39。off39。visible39。off39。handlevisibility39。)。) II=imread(39。 uistack(ha,39。position39。normalized39。units39。為了顏色不單調,避免 GUI 的整體背景單一顏色化,采用添加一個模塊,把 GUI的整體背景用程序更改成想要的圖片,以便觀看效果清 晰,舒服。 最后:右擊控件,彈出屬性查看器的對話框,在其中選擇要更改的對象屬性。 Push Button 控件是在操作過程中需要的操作按鈕,在圖 47 中顯示的最下方的四個按鈕。 圖像拼接的 GUI 設計實現(xiàn) 圖形用戶界面( GUI)設計,是為了方便演示最后的設計成果,以下是設計過程: 首先:打開 File 菜單中的 New 子菜單,在選擇其中的 GUI 命令,在打開的對話框中選擇 Blank GUI 命令, 其次:在其出現(xiàn)的窗口中,添加 Push Button、 Static Text、 Axes 控件, Static Text控件是添加注釋文本,對圖形,整體進行文字說明,例如:參考圖像、角點檢測、My GUI Design 等。在選中對象的前提下,單 擊 鼠標右鍵,會彈出一個 快捷菜單,可以從中選擇某個子菜單進行相應的操作。單擊命令按鈕,就可以打開各種命令窗口 ,如圖 4圖 4圖 46所示 : 東北石油大學本科生畢業(yè)設計(論文) 18 圖 44 位置調整器窗口圖 圖 45 對象屬性查看器窗口圖 圖 46 菜單編輯器窗口顯示圖 東北石油大學本科生畢業(yè)設計(論文) 19 GUI 設計的基本操作 為了添加控件,可以從 GUI 設計窗口的控件工具欄中選擇一個對象,然后以拖拽方式在對象設計區(qū)建立該對象,其對象創(chuàng)建方式方便、簡單。 GUI設計窗口的菜單欄有 File、 Edit、 View、 Layout、 Tools 和 Help 共 6 個菜單項,使用其中的命令可以完成圖形用戶界面的設計操作。 東北石油大學本科生畢業(yè)設計(論文) 17 圖 43 Blank GUI 設計模板圖 在 GUI設計窗口左邊的是控件工具欄,包括 Push Button、 Slider、 Radio Button、Check Box、 Edit Text、 Static Text、 Popup Menu、 Listbox、 Toggle Button、 Axes等控件對象,它們是構成 GUI 的基本元素。選擇不同的 GUI 設計模板時,在 GUI 設計窗口中顯示的結果是不一樣的。當用戶選擇不同的模板時,在 GUI 設
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