【正文】 167。 ?差分 GPS（ 如 DGPS、 LADGPS、 WADGPS等）修正量算法的最優(yōu)化和數(shù)據(jù)傳輸格式的標(biāo)準(zhǔn)化。 ?完善數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)模型和技術(shù)，進(jìn)一步改善定位結(jié)果的精度。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?發(fā)展快速解算整周未知數(shù)技術(shù)，縮短觀測(cè)時(shí)間，提高作業(yè)效率。 ?提高自動(dòng)診斷和修復(fù)周跳的能力。 ? GPS網(wǎng)及其與經(jīng)典地面網(wǎng)聯(lián)合平差方法的優(yōu)化，提高數(shù)據(jù)處理的速度和改善平差結(jié)果的精度。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 功能：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與檢索、測(cè)量成果的歸檔以及與國(guó)家控制網(wǎng)或其它系統(tǒng)軟件的接口等，目前 發(fā)展趨勢(shì) 主要是： ? 進(jìn)一步增強(qiáng)數(shù)據(jù)的綜合處理功能，支持多種測(cè)量模式，滿 足不同用戶要求。 ?測(cè)區(qū)內(nèi)似大地水準(zhǔn)面的擬合及正常高的計(jì)算。 ?在大地坐標(biāo)系或平面坐標(biāo)系中的兩維聯(lián)合平差及精度評(píng)定。 ?確定網(wǎng)的方差與協(xié)方差模型及網(wǎng)的基準(zhǔn)。 ? GPS網(wǎng)平差軟件 167。 ?平差結(jié)果給出在 WGS84和用戶要求的坐標(biāo)系統(tǒng)中的空間直角坐標(biāo)、大地坐標(biāo)和高斯平面坐標(biāo)及其方差和協(xié)方差。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?網(wǎng)的質(zhì)量檢核，主要包括網(wǎng)中圖形（三角形和多邊形）閉合差的計(jì)算和檢核。 ?支持以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（ RTK或 RTDGPS）。 ?處理不同定位模式的觀測(cè)數(shù)據(jù)，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)等定位模式。 ?基線向量處理軟件 167。 ?精密相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理的軌道改進(jìn)法。 ?同步邊觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢核，包括觀測(cè)數(shù)據(jù)的剔除率、觀測(cè)值的殘差分析和不同時(shí)段重復(fù)觀測(cè)邊的精度檢核等。 167。 ? 對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行必要的改正。 ? 衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化：統(tǒng)一不同來(lái)源衛(wèi)星軌道信息的表達(dá)方式、平滑 GPS衛(wèi)星每小時(shí)發(fā)送的軌道參數(shù)，使觀測(cè)時(shí)段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化。 167。 ? 數(shù)據(jù)分流： 根據(jù)原始記錄，通過(guò)解碼將各項(xiàng)數(shù)據(jù)分類整理，剔除無(wú)效觀測(cè)值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測(cè)文件和測(cè)站信息文件等，以供進(jìn)一步處理。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件 對(duì)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工和整理，分流出各種專用信息文件，為平差做準(zhǔn)備。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) GPS軟件系統(tǒng)的質(zhì)量，對(duì)改善定位精度，提高作業(yè)效率和開(kāi)拓 GPS應(yīng)用新領(lǐng)域都具有重要意義，主要由如下重要模塊組成； ? 觀測(cè)計(jì)劃編制軟件 該軟件可產(chǎn)生天空衛(wèi)星分布圖，顯示衛(wèi)星高度和方位角，給出表征衛(wèi)星幾何配置的精度因子 PDOP， 以便選擇最好的衛(wèi)星配置和最佳的觀測(cè)時(shí)段。 167。主要特點(diǎn)是可有效地抑制多路徑誤差的影響。 （ 5）帶扼流圈的振子天線： 簡(jiǎn)稱扼流圈天線。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) （ 4）錐形天線： 也稱盤(pán)旋螺線型天線。缺點(diǎn)是增益性低，但可采用低噪聲前置放大器加以彌補(bǔ)。 （ 3）微波傳輸帶型天線： 簡(jiǎn)稱微帶天線。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) （ 1）單極或偶極天線： 屬于單頻天線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，通常安裝在一塊基板上，減弱多路徑影響。 ?天線的基本要求 167。 ? 天線必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)與屏蔽措施：例如加一塊基板，盡可能地減弱信號(hào)的多路徑效應(yīng)，防止信號(hào)干擾。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 天線與前置放大器應(yīng)密封為一體，保障在惡劣氣象環(huán)境下正常工作。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 當(dāng)接收機(jī)需同時(shí)跟蹤多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)時(shí)的兩種跟蹤方式： 一是接收機(jī)具有多個(gè)分離的硬件通道，每個(gè)通道都可連續(xù)的跟蹤一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)； 二是一個(gè)信號(hào)通道在相應(yīng)軟件的作用下，跟蹤多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)。 每個(gè)通道在某一時(shí)刻只能跟蹤一顆衛(wèi)星的一種頻率信號(hào)。 當(dāng)接收機(jī)的全向天線接收到所有來(lái)自天線水平面以上的衛(wèi)星信號(hào)之后，必須首先將這些信號(hào)隔離開(kāi)來(lái)，以便進(jìn)行處理和量測(cè) —— 通過(guò)接收機(jī)內(nèi)若干分離信號(hào)的通道來(lái)實(shí)現(xiàn)。 按接收機(jī)用途劃分： 167。與導(dǎo)航型相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。 ?測(cè)量型接收機(jī)： 采用載波相位觀測(cè)量進(jìn)行相對(duì)定位，精度高。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?導(dǎo)航型： 用于確定船舶、車輛、飛機(jī)等運(yùn)載體的實(shí)時(shí)位置和速度，保障按預(yù)定路線航行或選擇最佳路線。 ?雙頻接收機(jī)（ L1+L2）： 同時(shí)接受 L L2兩種信號(hào)，利用雙頻技術(shù)，可消除或減弱電離層折射對(duì)觀測(cè)量的影響，定位精度較高。 根據(jù)接收機(jī)信號(hào)通道類型劃分 167。 ? 多路復(fù)用通道接收機(jī)：與序貫通道接收機(jī)相似，也只有 12個(gè)信號(hào)通道，在相應(yīng)軟件控制下按時(shí)序依次對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤量測(cè)。 ? 序貫通道接收機(jī)：只有 12個(gè)信號(hào)通道，為了跟蹤多個(gè)衛(wèi)星，在相應(yīng)軟件控制下按時(shí)序依次對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤量測(cè)。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 多通道接收機(jī)：具有多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道，每個(gè)通道只連續(xù)跟蹤一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)。目前廣泛使用。該機(jī)只利用衛(wèi)星信號(hào)，無(wú)需解碼，不必掌握測(cè)距碼結(jié)構(gòu)，稱無(wú)碼接收機(jī)。利用的是 C/A碼或 P碼，條件是掌握測(cè)距碼結(jié)構(gòu)，也稱有碼接收機(jī)。 ? GPS接收機(jī)按構(gòu)成部分的性質(zhì)和功能劃分 167。外軟件是指處理觀測(cè)數(shù)據(jù)的軟件系統(tǒng)，一般以磁盤(pán)方式提供。所謂內(nèi)軟件是指諸如控制接收機(jī)信號(hào)通道，按時(shí)序?qū)Ω餍l(wèi)星信號(hào)進(jìn)行量測(cè)的軟件，以及固化在中央處理器中自動(dòng)操作程序等。 ? 軟件部分： 支持接收機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)其功能，并完成各種導(dǎo)航和測(cè)量任務(wù)的程序。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 天線（帶前置放大器） ? 信號(hào)處理器：用于信號(hào)識(shí)別與處理 ? 微處理器：用于接收機(jī)的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo) 航計(jì)算 ? 用戶信息傳輸：包括操作板、顯示板等 ? 精密震