can培訓(xùn)第一講ppt課件(參考版)
2025-01-13 14:09本頁面
【正文】 。 遠程幀的 TTR為隱性，所以沒有數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)幀與遠程幀的產(chǎn)別在于 TTR,我們根據(jù)此來分辨數(shù)據(jù)幀和遠程幀。 如圖 CAN的非破壞性仲裁 發(fā)送器和接收器的定義 發(fā)送器：產(chǎn)生報文的單位，當總線為空閑或者該單位失去仲裁時，該單位 不應(yīng)該被成為發(fā)送器 接收器：如果一個單位不是發(fā)送器且總線不為空閑，那么此單位為接收器 ?數(shù)據(jù)幀 ?遠程幀 ?錯誤幀 ?過載幀 ?幀間隔 CANBUS報文分析 用來將數(shù)據(jù)從發(fā)送點傳輸?shù)浇邮拯c 用來請求相同 ID的節(jié)點給它發(fā)送數(shù)據(jù) 任何總線發(fā)現(xiàn)錯誤就發(fā)送錯誤幀 為相鄰的數(shù)據(jù)幀或遠程幀請求延時 用于分隔數(shù)據(jù)幀和遠程幀 數(shù)據(jù)幀與遠程幀的異同 數(shù)據(jù)幀組成：幀起始，仲裁段，控制段，數(shù)據(jù)段， CRC段， ACK段，幀結(jié)束 遠程幀組成：幀起始，仲裁段，控制段， CRC段， ACK段， 幀結(jié)束 遠程幀沒有數(shù)據(jù)段，那么它的控制段式用來干嗎的呢？ 用來描述請求發(fā)送的數(shù)據(jù)的位數(shù)。因此一個為全‘ 0’ 標志符的報文具有總線上的最高級優(yōu)先權(quán)。在 CAN總線上發(fā)送的每一條報文都具有唯一的一個 11位或 29位
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