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正文內(nèi)容

基于拓普康全站儀數(shù)據(jù)采集、傳輸、成圖問(wèn)題的方法探討(參考版)

2025-01-12 16:52本頁(yè)面
  

【正文】 (1) 單擊【繪圖處理】菜單 【編碼引導(dǎo)】,在彈出 “輸入編碼引導(dǎo)文
。這就要求繪圖員熟悉野 外地物碼和連接碼的編輯方法,導(dǎo)致繪圖員工作量和難度增加。 “編碼引導(dǎo)文件 ”是對(duì) “無(wú)簡(jiǎn)碼坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件 ”的補(bǔ)充,二者結(jié)合即可完備地描述地圖上的各個(gè)地物的屬性信息、連接信息、三維位置信息。 其中, “編碼引導(dǎo)文件 ”是用戶在室內(nèi)根據(jù) “野外測(cè)記草圖 ”反映的地物屬性信息和連接信息進(jìn)行人工編輯而成的。 編碼法數(shù)字成圖的方法 編碼法是在全站儀或 GPS—RTK采集地形特征點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)時(shí),給每一個(gè)測(cè)點(diǎn)一個(gè)編碼,內(nèi)業(yè)將數(shù)據(jù)通訊至計(jì)算機(jī),在 CASS軟件的支持下自動(dòng)進(jìn)行編碼識(shí)別,并自動(dòng)連線形成地形圖。 a.草圖紙應(yīng)有固定格式。領(lǐng)圖員與觀測(cè)員在一定間隔時(shí)間 (如每測(cè) 50點(diǎn) )應(yīng)互相核對(duì)點(diǎn)號(hào),這樣當(dāng)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)號(hào)不對(duì)應(yīng)時(shí),就可以有效的將錯(cuò)誤控制在最近間隔時(shí)間內(nèi);以便及時(shí)改正,防止內(nèi)業(yè)出錯(cuò)。 a.后視點(diǎn),計(jì)算其坐標(biāo),與已知坐標(biāo)核對(duì)是否相符,不相符則說(shuō)明測(cè)站后視數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤或者測(cè)站后視點(diǎn)點(diǎn)位有錯(cuò)誤 ; b.開(kāi)始測(cè)量之前,找一固定目標(biāo) (如角樓、遠(yuǎn)處電桿等 ),記下水平角值,分若干時(shí)間段重新瞄準(zhǔn)該目標(biāo),核對(duì)水平角值是否與記錄值相符,不相符則說(shuō)明前段數(shù)據(jù)方位有錯(cuò)誤;記錄下本時(shí)段號(hào) (內(nèi)業(yè)處理通過(guò) “兩點(diǎn)定向 ”可一次改正 ),重新定 向,繼續(xù)觀測(cè) 。 需要注意的問(wèn)題 1)測(cè)站檢核。將所需的圖形文字利用繪圖機(jī)或打印機(jī)輸出 。對(duì)已有圖形進(jìn)行細(xì)節(jié)上的編輯修改,例如文字遮蓋、文字注記位置的調(diào)整等等; 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 39 h.圖形分幅。依據(jù)外業(yè)草圖,可利用屏幕定位、坐標(biāo)定位、點(diǎn)名定位三種方式直接應(yīng)用 SV300一 R2022提供的點(diǎn)、線、面符號(hào)繪制工具交互繪制成圖; f.等高線處理。即將數(shù)據(jù)下載中獲得的 SV坐標(biāo)文件,以點(diǎn)位形式展繪于屏幕,并存儲(chǔ)為圖形文件,另外展點(diǎn)用到的數(shù)據(jù)文件還會(huì)自動(dòng)存人工作目錄下的 Svpoint. mdb數(shù)據(jù)庫(kù),用戶在制圖過(guò)程中可以隨時(shí)通過(guò)點(diǎn)名來(lái)定位,以此來(lái)輔助符號(hào)定位。在窒內(nèi),將全站儀內(nèi)存或磁盤(pán)卡中數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X后形成數(shù)據(jù)文件 (觀測(cè)數(shù)據(jù)文件或坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件 );同時(shí)將數(shù)據(jù)預(yù)處理為 Sv坐標(biāo)格式; c.設(shè)定圖形比例與工作目錄。 2)作業(yè)流程 a.野外采集。其流程見(jiàn)圖 51。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 37 5 利用南方 進(jìn)行野外數(shù)據(jù)的成圖 草圖法數(shù)字測(cè)圖的方法 草圖法是外業(yè)用 全站儀或 GPS—RTK采集記錄地形特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的同時(shí),需有一人專門(mén)繪制草圖,記錄所測(cè)地物的點(diǎn)號(hào)和連接關(guān)系并注記屬性,內(nèi)業(yè)將觀測(cè)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),編輯成 CASS軟件所要求 DAT格式,即點(diǎn)號(hào),編碼, Y, X, H,在 CASS軟件的支持下,對(duì)照草圖連線,圖形編輯成圖。如果要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)量大或有長(zhǎng)期的類似需求,可以對(duì) Excel 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā) 。用 Excel 對(duì) 數(shù)據(jù)文件進(jìn)行格式編輯轉(zhuǎn)換,在測(cè)量工作中應(yīng)用非常廣泛。 通過(guò)以上操作,可以把全站儀中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成南方 RTK 手簿格式。完成替換后,執(zhí)行 “另存為 ”命令,在文件名欄直接輸人文件名加 “. DAT”(如“123. DAT”)即可保存成 “. DAT” 格式 (CASS 軟件常規(guī)格式 )。再打開(kāi)保存的文本文件,應(yīng)用替換功能 (適用于 WINDOWS2022 或 XP, WIN98中應(yīng)用寫(xiě)字板 ),選中字段間的空格 右鍵單擊選擇 “復(fù)制 ”。應(yīng)用 Excel 完成修改后,執(zhí)行 “另存為 ”命令,在彈出的對(duì)話框中的 “保存類型 ”項(xiàng)選 “文本文件 ”,然后輸入文件名,保存即可。這時(shí),選該列,應(yīng)用 “編輯 ” “替換 ”,在 “查找和替換 ”對(duì)話框的 “查找內(nèi)容 ”欄里輸入 “YZ”,在 “替換為 ”欄里選擇空白 (默認(rèn) ),然后點(diǎn) “全部替換 ”即可。 (5) 特殊前輟的去除。再選中該列數(shù)據(jù) (點(diǎn)中 El 中拖選 )右鍵單河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 35 擊 “復(fù)制 ”選中 Dl 項(xiàng),單擊右鍵,選擇 “選擇性粘貼 ” “數(shù)值 ”確定。 (4) 數(shù)據(jù)加 常數(shù)。 (3) 剪切及插入列 (交換列 )。 (2) 整列刪除。 CASS 坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式為: “點(diǎn)名, (代碼 ), Y, X, H”數(shù)據(jù)示例為 l, 10575. 890, 19321. 370, 359. 550 2, 10568. 720, 19294. 710, 357. 860 3, 10574. 620, 19316. 100, 358. 890 南方 RTK 手簿坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式為: “點(diǎn)名, X, Y, H,點(diǎn)屬性 ”數(shù)據(jù)示例為 1,4007579. 2965, 493783. 8258, 157. 44, 0000000 2,4007459. 2076, 492752. 3790, 156. 68, 0000000 3,4007530. 3097, 492728. 5681, 152. 87, 0000000 轉(zhuǎn)換步驟 (1) 打開(kāi)數(shù)據(jù)文件。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 (defun C: ZH() (setq qfile(getfiled請(qǐng)選擇需要轉(zhuǎn)換的 數(shù)據(jù)文件 (TXT) txt6)) (setq hfile(geffiled請(qǐng)輸入轉(zhuǎn)換后的文件名 dat1)) (initgetY N) (setq yzhd(getkword\n 已知點(diǎn)坐標(biāo)是否進(jìn)行轉(zhuǎn)換 (Y/ N)?N: )) (if(=Yyzha)(setq yzhd0211P)) (initgetY N) (setq gch(getkword\n 高程值為負(fù)或?yàn)榱銜r(shí),是否進(jìn)行轉(zhuǎn) 換 (Y/ N)?Y: )) (setq ksdh(getstring請(qǐng)輸入開(kāi)始轉(zhuǎn)換的點(diǎn) 號(hào) (All): )) (princ\n 正在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,請(qǐng)稍候 ... ) (setq txt(open qfiler)) (setq dat(open hfilew)) (setq sbd 0) (setq zds 0) (while(/ =nil(setq yhc(read—line txt))) (if(=T(or(=08TP(substr yhc l 4)) (=08PT(substr yhc l 4)) (=yzhd(substr yhc l 4)))) (setq sbd(+sbd 1)) ) ) (close dat) (close txt) (setq jsq 0) (setq ksd 0) (setq txt(open qfiler)) (setq dat(open hfilew)) (while(/ =nil(setq yhc(read—line txt))) (if(=T(or(=08TP(substr yhc 1 4)) (=08PT(sub6tr yhc 1 4)) (=yzhd(substr yhc 1 4)))) (progn (setq dh ) (setq n0) (setq dhc(substr yhc 5 16)) (while((setq n(+n1))17) 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 (if(/ =(setq cl(substr dhc n 1)) ) (setq dh(strcat dh c1)) ) ) (setq x(substr yhc 21 11)) (setq y(substr yhc 37 10)) (setq h(substr yhc 53 8)) (if(=T(and(or(=ksdh)(=dh ksdh))(=ksd 0))) (progn (setq sbd(一 sbd jsq)) (setq zds(itoa sbd)) (write—line zds dat) (setq ksd 1) ) ) (if(=ksd 1) (progn (write—line dh dat) (write—line dat) (write—line y dat) (write—line x dat) (if(=T(and(=Ngch)(=(atofh)0))) (setq h )) (write—line h dat) ) ) (setq jsq(+jsq 1)) ) ) ) (close dat) (close txt) (princ\n. )(princ) (princ\n 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完畢,共轉(zhuǎn)換 )(prinec zds)(princ個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù) !)(princ) ) 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 34 應(yīng)用 ExceI對(duì)數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編輯轉(zhuǎn)換 不同的儀器、不同的文件存儲(chǔ)格式,在輸出的數(shù)據(jù)文件里,字符間的分隔符可能不同。 常見(jiàn)的幾種野外數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換 的二次開(kāi)發(fā) 南方 本身具有強(qiáng)大的功能,為使其更好地適應(yīng)格式轉(zhuǎn)化的需要,我們需要在 AutoCAD 的平臺(tái)上運(yùn)用 AutoLisp 語(yǔ)言對(duì) CASS 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以解決工作中的問(wèn)題。 野外數(shù)據(jù)的格式根據(jù)不同的儀器類型以及儀器型號(hào)會(huì)有所不同,但是以上介紹的為最終野外數(shù)據(jù)格式,具有很強(qiáng)的代表性。 下面是全站儀的斜距角度觀測(cè)數(shù)據(jù)的一部分,其中有設(shè)站數(shù)據(jù)、觀測(cè)數(shù)據(jù)等內(nèi)容: GTS600 JOB D: \0523, UNITS M,D SCALE 1. 000000。同時(shí)介紹了數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題及原因和如何解決這些常見(jiàn)的傳輸錯(cuò)誤。在此基礎(chǔ)上,該程序還可以進(jìn)一步地豐富和完善??梢栽诖绑w中設(shè)置一些 “列表欄 ”和 “選擇框 ”對(duì)應(yīng)模塊中傳輸參數(shù)。設(shè)置一個(gè)文本編輯窗口,一命令按鈕,并對(duì)命令按鈕設(shè)置一單擊事件 [5]。 數(shù)據(jù)下載模塊的步驟 在 VB6. 0 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中新建一窗體,在窗體中添加一個(gè) MSComm控件, MSComm 控件通過(guò)串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù),為應(yīng)用程序提供串行通訊功能。Input:從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。 PortOpen:設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài)。 MSComm控件的功能 該控件各按鈕的功能如下: CommPort:設(shè)置并返回通訊端口號(hào)。 VB6. 0 本身含有通訊控件 MSComm,利用它可以方便地編制傳輸程序。其實(shí)大多數(shù)情況下并非 “數(shù)據(jù)格式不對(duì) ”的問(wèn)題,而是電腦和儀器未連通 (原因如前文述 ),出現(xiàn)這樣提示的原因是執(zhí)行傳輸命令后,等待的時(shí)間超過(guò)軟件設(shè)置的等待時(shí)間,因而出現(xiàn)警告信息,解決方案如前文述。裝過(guò)驅(qū)動(dòng)后,不影響 USB 口的正常使用功能。針對(duì) CASS5. 0 軟件或較早版本,由于其上傳數(shù)據(jù)的端口只能是 1 或 2, USB 轉(zhuǎn)的 COM 端口的名稱改成 1或 2 后,可以方便地應(yīng)用 CASS 軟件向全站儀上傳數(shù)據(jù)。 USB 轉(zhuǎn) COM 口線連接到計(jì)算機(jī),安裝完驅(qū)動(dòng)后 ,打開(kāi) “控制面板 ”中 “設(shè)備管理器 ”選項(xiàng)卡,查看 “端口 ”項(xiàng),記下所連接的 USB 口轉(zhuǎn)成的COM 口是多少 (一般為 4)。這就需要配置 USB 轉(zhuǎn) COM 口的傳輸線。 USB 轉(zhuǎn) COM 口 (串口 )的問(wèn)題 現(xiàn)在市場(chǎng)上大多數(shù)筆記本都已不配 COM 口。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸?shù)钠渌赡茉? 當(dāng)數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸時(shí),除以上的常規(guī)原因外, 還可能是電纜與儀器不匹配、 USB 轉(zhuǎn) COM 口 (串口 )的問(wèn)題、儀器傳輸數(shù)據(jù)格式不正確等原因所致。 無(wú)法傳輸?shù)膯?wèn)題得到明確后,如果是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題,則作相應(yīng)更改后就可以了。 (3)更換計(jì)算機(jī),判斷方法如 (1)中所述。 (2)更換電纜,判斷方法 (1)中 所述。具體步驟是: (1)更換全站儀,用其他可以正常傳輸數(shù)據(jù)的全站儀替換本次傳輸操作中使用的全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作。 (3)查看儀器通訊參數(shù)設(shè)置是否與計(jì)算機(jī)接收端參數(shù)一致。 處理對(duì)策 當(dāng)數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸時(shí),一般可先通過(guò)以下步驟進(jìn)行處理: (1)簡(jiǎn)單查看電纜及端口是否損壞,如端口針彎曲或折斷。 (4)計(jì)算機(jī)端 口硬件損傷或端口參數(shù)設(shè)置不對(duì)。(2)儀器端口硬件損傷。 圖 35 導(dǎo)出成功 Export success 通過(guò)計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)卡傳輸數(shù)據(jù) 主要針對(duì)應(yīng)用存儲(chǔ)卡的全站儀,如 Leica 全站儀的部分系列,存儲(chǔ)卡河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 25 讀取的問(wèn)題在此不作討論。 圖 34 確定界面 Interface determination ( 3) 然后先在電腦上按回車鍵,再在全站儀上按 F3[是 ]鍵 , 之后數(shù)據(jù)開(kāi)始導(dǎo)出 。 圖 32 端口設(shè)置 Port setting ( 2) 把界面參數(shù)選擇與全站儀通訊設(shè)置相同,然后點(diǎn)擊( CASS 坐標(biāo)文件)后的(選擇文件)按鈕,輸入導(dǎo)出數(shù)據(jù)的文件名 2022,如圖 33。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 23 然后按 F1 GTS 格式 ,然后按 F1 發(fā)送數(shù)據(jù),然后按 F2 坐標(biāo)數(shù)據(jù),然
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