【正文】 有換向器和電刷 ,換向火花產(chǎn)生無線電干擾 ,輸出特性不穩(wěn)定 . 。轉(zhuǎn)子為空心杯形 . ? 2) 工作原理 :杯形轉(zhuǎn)子可以看成一個導條非常多的鼠籠轉(zhuǎn)子 .在激磁電壓一定的情況下 ,當輸出繞組的負載很小時 ,測速發(fā)電機的輸出電壓 U0與轉(zhuǎn)速 n成正比 : ? U0=Kn 轉(zhuǎn)子靜止時 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時 3) 交流測速發(fā)電機使用中的幾個問題 : ? (1)主要技術指標 ? 剩余電壓 :測速發(fā)電機轉(zhuǎn)速為零時的輸出電壓 .它會使控制系統(tǒng)誤動作 . ? 線性誤差 : ? (2)使用中應注意的問題 : ? 輸出特性的線性度 , ? 溫度變化的影響 ,可加溫度補償裝置 . ?輸出特性的線性度 由非線性引起的誤差 .一般系統(tǒng)要求 1% 2%。因此，減小步距角的根本方法是增加轉(zhuǎn)子齒數(shù) z。 ? 從上式可知，步距角與相數(shù)及齒數(shù)有關，要想獲得小的步距角的話，必須增大相數(shù)或齒數(shù)。 (4)小步距角步進電動機 ? 步進電動機無論采用哪種通電方式，步距角都太大，無法滿足生產(chǎn)中對精度的要求，在實際應用中一般采用小步距角的步進電動機。步進電動機的通電方式有三種。所示位置 。設相序為 A→B→C→A 。BC 39。1243AB 39。CA 39。BC 39。12 43AB 39。CA 39。BC 39。轉(zhuǎn)子上有均勻分布的 4個齒 . AB 39。飛機駕駛盤的控制 。有三種 . ? 幅值控制 ,相位控制 ,幅 相控制 ? 幅值控制原理圖 :控制電壓 Uc越高 ,電動機轉(zhuǎn)速越高 . 不同控制電壓下的機械特性 應用舉例 ? (1)參數(shù) :交流伺服電動機輸出功率為 (再大則用直流伺服電動機 )。 外定子 4?？刂评@組 2。 ? 在定子鐵心的內(nèi)圓表面嵌 ? 有兩套相差 90度電角度的繞組 :激磁繞組 WF,控制繞組 WC。是有級調(diào)速 . (4)應用 : 用于重復短時工作制的生產(chǎn)機械 ,如起重機械 . )1(60 Spfn ??三相電磁調(diào)速異步電動機也屬于變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 3).變頻調(diào)速 (1)原理 : 由上式可知 ,改變交流電源的頻率 ,就可以平滑地調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速 . (2)一般采用頻率和電壓同時改變的變頻電源 . (3)應用范圍 : 用于鼠籠式異步電動機 .組成 SCRM調(diào)速系統(tǒng) . 變頻調(diào)速是交流調(diào)速發(fā)展的方向 .有關內(nèi)容在后面的章節(jié)詳細介紹 . )1(60 Spfn ?? 控制電機簡介 ? 控制電機的主要作用是用來完成信息的傳遞與交換 ,而不是進行能量轉(zhuǎn)換 . 1) 直流伺服電動機 ? :與普通他激直流電動機相同 .(有換向器 ) ? :電磁式 (他激式 )。變頻率 f. 可得異步電動機的轉(zhuǎn)速方程式為 : 和基本公式 1).變磁極對數(shù)調(diào)速 (1)方法 : 改變定子繞組的連接 ,可以得到兩個不同的磁極對數(shù) . (2)多速電動機 : 最多在電動機中嵌入兩套繞組 ,使繞組有不同的連接 ,可分別得到雙速 ,三速 ,四速電動機 ,雙速應用較多 . )1(60 Spfn ??4極 2極 變磁極對數(shù)調(diào)速 3)特點 : 結(jié)構(gòu)簡單 ,效率高 ,特性好 。而倒拉制動則出現(xiàn)在轉(zhuǎn)子位能負載超過電磁轉(zhuǎn)矩的時候 . (1)電源反接 : 轉(zhuǎn)子在由正變負的電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩作用下迅速減速 .反接制動時電流大 ,要在定子電路串電阻 . 在右圖 c點要切斷電源 (n=0), 否則電動機將反向起動 . 反接制動 :分為電源反接和倒拉制動 . (2)倒拉制動 : 電動機減速至右圖c點 ,由于負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩 ,起重機的重物迫使電動機反轉(zhuǎn) ,電動機進入反接制動狀態(tài) . 3).能耗制動 (1)產(chǎn)生條件 : 電動機定子繞組脫離交流電源后 ,立即通入低壓直流電 ,直流電建立一個恒穩(wěn)磁場 ,產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩 ,系統(tǒng)貯存的能量消耗在電阻上 . (2)機械特性 :制動時 ,特性從下圖中的特性曲線 1之 a點平移至特性曲線 2之 b點 ,在制動轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩的共同作用下 ,沿曲線 2迅速減速 ,到 n=0. (3)特點 :當 n=0時 ,T=0,電動機不可能反方向起動 ,能使電動機準確停車 . 00nnnS ??由基本公式 pfn 600 ?)1(60 Sp fn ??異步電動機的調(diào)速方法主要有三種 :變磁極對數(shù) p。 只能用于起動 ,而串電阻起動時 ,電阻還可用于調(diào)速 . 例 1:一臺 Y280S4三相鼠籠式異步電動機 ,PN=75kW,nN=1480r/min,Tst/TN=,電動機由 320kVA的變壓器單獨供電 ,電動機所帶負載轉(zhuǎn)矩 TL=200Nm,問 (1)電動機能否直接起動 ?(2)電動機能否用 Y △ 降壓起動 ? 解 (1)電動機額定功率與供電變壓器容量之比為 75/320= 電動機不宜直接起動 . (2)電動機的額定轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩分別為 TN=9550(PN/nN)= 9550(750/1480)=484Nm Tst===920Nm 如果采用 Y △ 降壓起動 ,則起動轉(zhuǎn)矩僅為起動轉(zhuǎn)矩的三分之一 ,即 TstY=1/3X920=307200=TL 因此 ,可以采用 Y △ 降壓起動 . 舉例 解 :電動機直接起動時 ,n=0,S=1,轉(zhuǎn)子電路每相的電動勢 (1)E20=E20l/ =146V 2cos?2cos?2cos?3AXR EI st 87 60 146 2222022202 ????? os 2202222 ??? XRR? 例 2:一臺 JZR6310三相線繞式異步電動機的額定數(shù)為 :PN=60kW,nN=577r/min,轉(zhuǎn)子滑環(huán)間的開路線電壓 E20l=253V,轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻 R2= ,轉(zhuǎn)子不動時每相繞組的漏抗X20= ,求 : (1)電動機直接起動時的 E2,I2, (2)電動機運行在額定轉(zhuǎn)速時的 E2,I2, (3)電動機運行在 n=528r/min時的 E2,轉(zhuǎn)子電路每相應串電阻 R及 9 8 o s 2 ??得 222222 )(c os XRRRR?????得 R= 。到轉(zhuǎn)速達額定轉(zhuǎn)速 ,相當轉(zhuǎn)子被短接 ,起動結(jié)束 . (3)特點 :起動過程能平滑進行 ,不需要控制電器 。當電動機容量大時 ,一般采用三相不對稱電阻 . (2)起動過程 :起動初瞬 ,電阻全部接入 。 起動時繞組一部分 Y形 ,一部分△形接線 。 不適用于頻繁起動 。 設備簡單 ,經(jīng)濟 。 不經(jīng)濟 . 應用場合 :電動機空載或輕載起動 . (2)Y △ 降壓起動 :只有正常運行時定子三相繞組是△接法的電動機才能采用 Y △ 降壓起動 .對于國產(chǎn) JO,JO2,Y,Y2系列電動機 ,功率大于 采用△接線 .也就是說 ,大容量電動機都可以用 Y △ 降壓起動 . Y △ 降壓起動的電氣原理圖如右圖所示 .起動時 ,三相繞組接成 Y形 ,運行時 ,繞組接成△形 .電流