【正文】 300ms 延時程序 DL300MS: MOV R0,12 GOON1: LCALL DL10MS DJNZ R5,GOON1 RET 將 TIME 裝換為 BCD 碼存儲 TUNBCD: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV A,TIME MOV B,100 DIV AB MOV 72H,A JNZ JJ0 MOV 72H,0AH ；最高位為零，不點亮 JJ0: MOV A, B MOV B,10 DIV AB 鹽城師范學院畢業(yè) 論文（ 設計 ） 第 31 頁 共 37 頁 MOV 71H,A JNZ JJ1 MOV A,72H ；次高位為 0，先看最高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ JJ1 MOV 71H,0AH ；最高位不亮，次高位也不亮 JJ1: MOV 70H,B POP B POP PSW POP ACC RET ； 11 120 車中斷程序； INT11: PUSH ACC PUSH PSW CLR EX1 CLR ET0 CLR TR0 CPL EX1FLAG LCALL DL1MS JNB EX1FALGEX1OVER MOV A,TIME CJNE A,21， GO11 GO11： JC GO22 MOV TIMESFR,TIME ；保存道口數據 GO22： MOV SN,055H ；全紅燈 MOV EW,055H LCALL DL10MS MOV TIME,20 MOV CONR5， 20 LCALL TUNBCD 鹽城師范學院畢業(yè) 論文（ 設計 ） 第 32 頁 共 37 頁 SETB ET1 SETB TR1 EX1OVER: LCALL DL10MS SETB EX1 POP PSW POP ACC RETI 。1MS 延時程序， LED 顯示程序用 DL1MS: MOV R6,14H DL1: MOV R7,19H DL2: DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL1 RET 。 DISPLAY: MOV R1,70H ；指向顯示數據首址 MOV R5,0FEH ；掃描控制字初值 PLAY: MOV A,R5 ；掃描字放入 A MOV SCAN,A ；從 P2 口輸出 MOV A,R1 ；取顯示數據到 A MOV DPTR,TAB ；取段碼表地址 MOVC A,A+DPTR ；查顯示數據對應段碼 MOV LEDOUT,A ；段碼放入 P0 口 LOOP6: LCALL DL1MS ；顯示 1MS INC R1 ；指向下一地址 MOV A,R5 ；掃描控制字放入 A JNB ,ENDOUT ； =0 時一次顯示結束 RL A ； A 中數據循環(huán)左移 MOV R5,A ；放回 R5 內 MOV LEDOUT,0FFH AJMP PLAY ；跳回 PLAY 循環(huán) ENDOUT: MOV LEDOUT,0FFH ；一次顯示結束， P2 口復位 MOV SCAN,0FFH ； P0 口復位 RET ；子程序返回 TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH ；共陽段碼表 “0”， “1”， “2”， “3”,“4”， “5”， “6”， “7”， “8”， “9”， “不亮 ”， “A”， “” 鹽城師范學院畢業(yè) 論文（ 設計 ） 第 30 頁 共 37 頁 。經歷了從最初的設計到最后做出產品的開發(fā)過程，提高了對專業(yè)的認識及興趣，對于我們工科來說，對以后就業(yè)有及其重大的影響。 鹽城師范學院畢業(yè) 論文（ 設計 ） 第 20 頁 共 37 頁 4 心得體會 本文主要論述了基于 AT89C51 單片機的智能交通燈控制系統(tǒng)，雖然智能交通燈控制系統(tǒng)已經取得不少成就，且道路相對好的地方，傳統(tǒng)的固定時間的交通燈控制還是有一定的作用。 車輛檢測電路的調試 可在 將示波器輸入端端接在交通控制燈的車輛檢測模塊的輸出引腳上，給 CCD 一個 一定距離里的車隊 信號， 可檢測車隊長度是否能被檢測。 特殊車輛通行時紅外線檢測電路的調試 可將示波器輸入端接在交通控制燈的紅外接收模塊的輸出引腳上，并在模擬小車中放一塊紅外線發(fā)射模塊，當小車通過路口時，可檢測紅外線是否被接收。 LED 顯示電路有關編程 LED 顯示電路中最重要的是十六進制數字形代碼表，如表 所示： 表 十六進制數字形代碼表 字型 共陽極代碼 共陰極代碼 字型 共陽極代碼 共陰極代碼 0 C0H 3FH 9 90H 6FH 1 F9H 06H A 88H 77H 2 A4H 5BH B 83H 7CH 3 B0H 4FH C C6H 39H 4 99H 66H D A1H 5EH 5 92H 6DH E 86H 79H 6 82H 7DH F BEH 71H 7 F8H 07H 滅 FFH 00H 8 80H 7FH 4 交通燈控制系統(tǒng)的調試 調試及性能分析 紅綠燈控制程序 不通過定時器 T0，直接可按照表 算好的數據嗎送出控制燈，再觀察其邏輯狀態(tài)是否 符合要求。車輛檢測中斷流程圖如圖 所示。 圖 特種車輛自動放行的中斷流程圖 車輛檢測中斷服務程序 車輛檢測電路主要是測量由于紅燈而導致的滯留車隊的長度，因此在紅燈結束時讀入的車隊長度才是真正的滯留車隊長度。 圖 T0 定時中斷服務程序流程圖 特種車輛自動放行中斷服務 程序 當有特種車輛經過時，車中就發(fā)射紅外線信號，其信號將被道口控制板上的紅外信號接收器接收，并有一個低電平輸出觸發(fā)外中斷?？刂拼a分為 120s～ 110s、 110s～ 70s、 70s～ 60s、 60s～ 10s、 10s～ 0s 這 5 個時間段。定時器 T0 定時溢出的中斷周期設為 50ms,中斷累計 20 次時對 120s 倒計時單元進行減 1 操作。其原理是根據不同規(guī)則通行時各路口的紅綠燈亮滅情況轉換為單片機端口的控制碼。通行時間為 1min。東西方向通行時間為 1min，且各路右拐比直行要滯后 20s 放行。通行時間為 1min。 表 道口通行方式控制碼數據表 通行規(guī)則如下： （ 1）南北方向的行車直行，各路右拐，南 北向行人通行，設置南北向通行時間為1min,且各路右拐比直行滯后 10s 放行。主程序流程圖如 圖 所示。 主程序 主程序主要是負責總體程序的管理功能，實現人與機的交互設定。經 74HC244 緩沖后，輸入信號被驅動，輸出信號的驅動能力加大了。當記為低電平時， 1Y1～ 1Y4 的電平與 1A1～ 1A4 的電平相同，即輸出反映輸入電平的高低；同樣，當 2G 為低電平時， 2Y1～ 2Y4 的電平與 2A1～ 2A4 的電平相同。 表 代碼對應關系表 代碼位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 顯示段 dp g f e d c b A 74HC244 緩沖器芯片介紹 74HC244 是一種三態(tài)輸出的八緩沖器和線驅動器，該芯片的引腳圖如圖 38 所示。因此提供給 LED 顯示器的字形代碼正好一個字節(jié)。為了顯示數字或符號，要為 LED顯示器提供代碼，這些代碼是為顯示字形的，因此稱之為字形代碼。使用時公共陰極接地，這樣陽極端輸入高電平的段發(fā)光二極管就導通點亮，而輸入低電平的則不點亮。這樣陰極端輸入低電平的段發(fā)光二極管就導通點亮，而輸入高電平的則不點亮。 LED 顯示器中的 發(fā)光二極管共有兩種連接方法： (1) 共陽極接法 把發(fā)光二極管的陽極連在一起構成公共陽極。此外，顯示器中還有一個圓點型發(fā)光二極管（在圖中以 dp 表示），用于顯示小數點。 LM7850 內部是由基準電壓回路、恒流源、過流保護、過壓保護和短路保護回路等 8 部分組成的三端集成穩(wěn)壓電源，且其低功耗，高效率，紋波系數小，輸出電壓穩(wěn)定。盲人提示音電路如圖 所示。 圖 紅外接收原理框圖 盲人提示音電路 為方便盲人通過行人道，在道口自動控制系統(tǒng)中設計了聲音提示電路，該聲音控制信號接收 信號放大 電源驅動 單片機控制 紅外接收裝置 信號解調 鹽城師范學院畢業(yè) 論文（ 設計 ） 第 13 頁 共 37 頁 電路與人行道控制燈的綠燈是同步的，當綠燈亮時響一次，在結束通行前 10s 綠燈閃爍 ,期間盲人提示音會間隔響 5 次，每次 1s。紅外接收器采用的是一體化紅外接收器，具有靈敏度高和抗干擾能力強的性質 [13]。設計中特種車輛可采用紅外線發(fā)生器為發(fā)信器，用實時中斷來響應特種車的通行要求。 時間 顯示驅動電路如圖 所示。為了顯示 LED顯示器的動態(tài)掃描，不僅要給顯示器提供段（字形代碼）的輸入之外，還要對顯示器加鹽城師范學院畢業(yè) 論文（ 設計 ） 第 12 頁 共 37 頁 位控制，這就是通常所說的段控和位控。對多位 LED 顯示器，通常采用動態(tài)掃描的方法進行顯示，即逐個循環(huán)點亮各位顯示器。如圖 所示 74HC244 用來提高 LED 顯示器的驅動能力。因為每段輸出口需吸收 24mA 電流，所以電路設計中使用驅動集成塊 74HC244。通行剩余時間采用高亮 7段 LED 發(fā)光數碼管，采用共陽數碼管。 道口指示燈電路如圖 所示 。當發(fā)光電流為 6mA 時，可按公式 R=（ 5－ ）／ 計算，限流電阻為 510Ω。 車輛檢測 電路 如圖 所示。實現對路口紅綠燈時間進行動態(tài)調節(jié) 。 單片機的 P1口及 P2口分別應用于控制 南北及東西方向的通行燈， P0口及 ~口應用于 4 組 LED 計時器的控制， T0 和 T1 分別作為東西方向和南北方向和車流量流量控制， INT0