【正文】 。同時(shí)感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo) 及輔導(dǎo)員鄧秋菊老師 所給予的 關(guān)心和照顧。 感謝父母對(duì)我的養(yǎng)育之恩，感謝家人對(duì)我學(xué)業(yè)的無限支持，在 讀大學(xué)的四 年時(shí)間里他們 給了我無窮的動(dòng)力，在此把這篇論文也獻(xiàn)給他們。本人在寫論文 期間的工作始終都是在 呂 老師全面、具體、精心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。 XU An， Vehicle Brake Performance Parameter Analyzing and Modeling Based on Traveling Safety 2 Chunyuan Song， Vehicle Brake System Chatters Dynamics 2 ， Integrated control of wheel drivebrake torque for vehiclehandling enhancement 2 ， Influence of Shoke Absorber Wearing on Vehicle Brake Performance 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 致 謝 衷心感謝導(dǎo)師 呂鐵亮老師的熱情關(guān)心、精心指導(dǎo)和深深教誨。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 參考文獻(xiàn) 筒曉春． 633X微型車制動(dòng)穩(wěn)定性理論分析．汽車工程 2021， 25(2) 黃海 , 盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的比較 韋志，基于虛擬儀器的汽車制動(dòng)系制動(dòng)特性測(cè)試系統(tǒng)，儀器儀表學(xué)報(bào)，第 29卷第 4期增刊 周浩然，論氣壓淋水裝置的潛在危害及改進(jìn)措施， 2021中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集 王忠權(quán)，摩擦片在汽車制動(dòng)系統(tǒng)使用過程中的問題淺析，創(chuàng)新與發(fā)展， 安忠文，摩擦系數(shù)與汽車制 動(dòng)性能之間關(guān)系的探討，國(guó)際摩擦與密封材料技術(shù)交流暨產(chǎn)品展示會(huì)論文， 2021 陳瑜，汽車剎車制動(dòng)轂疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)， 2021年第 18卷 吳欲龍，汽車鼓式制動(dòng)器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2021 年 1 月 濮森華，汽車制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 毛智東 ， 鼓式制動(dòng)器接觸分析 ， 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )， 第 30 卷第 7 期 1唐峰 ，汽車制動(dòng)時(shí)制動(dòng)轂溫度檢測(cè)與調(diào)整的研究，湖南師范大學(xué)第一屆青年科技論壇 ， 2021 1 王大康，汽車制動(dòng)性能分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì) ， 2021年第 9期 1 郭應(yīng)時(shí) , 鼓式制動(dòng)器瞬態(tài)溫度場(chǎng)數(shù)值模擬計(jì)算，長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)，第 26卷第 3期 1 陳興旺，鼓式制動(dòng)器溫度場(chǎng)的數(shù)值模擬分析 1 ?；?， 抵抗貨車制動(dòng)性能熱衰退自控冷卻裝置的研究 1 戴曉鋒， 影響汽車制動(dòng)性能檢測(cè)結(jié)果的因素 1 翁國(guó)華，智能化的便攜式汽車制動(dòng)性能測(cè)試儀 1 翁國(guó)華，智能化的便攜式汽車制動(dòng)性能測(cè)試儀 1 張宏亮，風(fēng)冷翅片式換熱器型式結(jié)構(gòu)對(duì)其性能影響的研究 1 崔納新， 變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)效率優(yōu)化控制的研究進(jìn)展 周淑芳， 掛車制動(dòng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型冷卻方法 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 2 LI Liang， XUE Chunyu， QI Xuele， SHEN Jun， SONG Jian， Knowledgebased Vehicle Brake System Design Platform Integrated PDM and Expert System， AsiaSimulationConfdthe6thInt Conf． onSystemSimulation and Scientific Computing(Beijing)， Oct． 24178。 針對(duì)車輛在滿載或超載時(shí)制動(dòng)，制動(dòng)強(qiáng)度大，在極短的時(shí)間內(nèi)制動(dòng)器發(fā)熱嚴(yán)重，及冷卻系統(tǒng)自動(dòng)化程度低等問題，設(shè)計(jì) 了制動(dòng)系抗熱衰退自控冷卻裝置。 (4)在對(duì)本課題其他控制部件進(jìn)行選型、購買的基礎(chǔ)上，進(jìn)行分段試驗(yàn)。 (2)查閱大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究資料，借鑒國(guó)外的先進(jìn)控制方式，同時(shí)結(jié)合本課題研究實(shí)際，在對(duì)制動(dòng)性能熱衰退生成機(jī)理進(jìn)行認(rèn)真分析的基礎(chǔ)上，確定了該課題設(shè)計(jì)方案。 (3)智能化：為了盡量小的分散駕駛員的注意力，提高駕駛的安全性和自動(dòng)化程度，避免因人為誤操作帶來的安全隱患。 隨著人們對(duì)汽車綜合性能的要求越來越高，低 耗能、智能化、精確冷卻和安全操作已成為該冷卻控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，具體概括起來為以下三個(gè)方面： (1)精確冷卻：采用紅外溫度傳感器精確感溫，鼓風(fēng) 量既能隨摩擦片的溫度變化而調(diào)整來防止制動(dòng)器過熱的問題，同時(shí)還要避免 鼓風(fēng) 過剩而致使制動(dòng)性能衰退的問題。 (5)探索用其他控制理論和方法對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)，從眾多的控制方法中北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 選擇最優(yōu)者，以進(jìn)行技術(shù)推廣和應(yīng)用 。 (3)繼續(xù)加強(qiáng)現(xiàn)代控制理論和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)。 第 課題展望 為了與車輛更好的匹配，使系統(tǒng)更趨于智能化和人性化，今后該系統(tǒng)還要在以下幾個(gè)方面加強(qiáng)與完善： (1)更深入地對(duì)制動(dòng)性能熱衰退機(jī)理進(jìn)行研究，在摩擦片材料和制動(dòng)器結(jié)構(gòu)上作出改進(jìn)。原理構(gòu)思上也稍顯不夠成熟，尚有更好的改進(jìn)空間。 汽 車 鼓式 制動(dòng) 器 冷卻問題一直是一個(gè)影響安全的大問題，該裝置對(duì)于解決 汽車制動(dòng) 器 冷卻問題具有一定的意義和實(shí)用價(jià)值。采用該系統(tǒng)裝置對(duì)制動(dòng) 器 冷卻，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)適時(shí)的冷卻，保證了制動(dòng) 器 的正常工作。 傳感器 (2) ? 根據(jù)其他部件的操作檢測(cè)阻抗 的變化。 裝備 DSC 系統(tǒng)的車輛，使用 CB 電路。 選擇 根據(jù)車輛的裝備用 白色的小圓點(diǎn)表示 不同電路的改向點(diǎn) D。 開關(guān) (1) 斷開 (ON) 開關(guān) (2) 閉合 (OFF) ? 通過斷開或閉合開關(guān)，中斷或 允許電流通過電路。 ? 通過保持額定電壓來保護(hù)電 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 ? 不要使用超過規(guī)定容量的熔斷 器進(jìn)行更換。 熔斷器 ? 電流超過電路規(guī)定的電流值 時(shí)，熔斷器熔斷。 備注： ? 如果接地有故障，則電流將不 能形成回路。 ? 接地 (1) 表明接地點(diǎn)通過線束 與接地體之間的連接。 圖 系統(tǒng)原理圖 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 表 接線顏色代碼 顏色 代碼 顏色 代碼 黑色 B 綠色 G 藍(lán)色 L 淺綠色 LB 棕色 BR 橙色 O 深藍(lán)色 DL 粉色 P 黃色 Y 紅色 R 灰色 GY 白色 W 表 線束符號(hào) 電器配線名稱 符號(hào) 電器配線名稱 符號(hào) 前部電器配線 (F) 后部電器配線 (R) 前圍電器配線 (D) 儀表板電器配線 (I) 表 符號(hào)庫 符號(hào) 含義 符號(hào) 含義 蓄電池 ? 通過化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電流 ? 向電路提供直流電 電動(dòng)機(jī) ? 把電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能?？梢赃x取比較高的容量，這樣電機(jī)的抗過載性能會(huì)更好。 電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 : 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)符合機(jī)械傳動(dòng)的要求。變頻電動(dòng)機(jī)由傳統(tǒng)的鼠籠式電動(dòng)機(jī)發(fā)展而來，把傳統(tǒng)的電機(jī)風(fēng)機(jī)改為獨(dú)立出來的風(fēng) 機(jī)，并且提高了電機(jī)繞組的絕緣性能。 變頻電動(dòng)機(jī)是變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱。 ,應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度 ,選用相應(yīng)絕緣等級(jí)的電動(dòng)機(jī) ,并加強(qiáng)通風(fēng)改善電動(dòng)機(jī)工作條件 。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 第四 章 冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)及圖紙 第 電動(dòng)機(jī)的選定 根據(jù)使用環(huán)境來選擇電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式 : ，由于工作環(huán)境粉塵較 多，所以采用封閉式電動(dòng)機(jī) 。翅 片套在 制動(dòng)鼓 外側(cè)的環(huán)形 結(jié)構(gòu) ，并通過熱管與吸熱底相連，就得到了這種獨(dú)特的環(huán)形片狀鰭片設(shè)計(jì)。 去熱快，即能夠?qū)陌l(fā)熱設(shè)備吸收的熱量迅速的傳導(dǎo)到鰭片部分，進(jìn)而散失。 散熱片的整體熱阻就是由與發(fā)熱設(shè)備的接觸面開始逐層累計(jì)而來，吸熱底內(nèi)部的熱傳導(dǎo)阻抗是其中不可忽視的一部分。因此，散熱片的儲(chǔ)熱能力就是其抑制發(fā)熱設(shè)備溫度激增的能力，對(duì)散熱效果并沒有直接的影響。 提出此要求的目的是為了應(yīng)付發(fā)熱設(shè)備功率突然提升，或風(fēng)扇停轉(zhuǎn)等散熱器性 能突然喪失的狀況。 為了達(dá)到這種效果，就要求吸熱底與發(fā)熱設(shè)備結(jié)合盡量緊密，令金屬材料與發(fā)熱設(shè)備直接接觸，最好能夠不留任何空隙。性能優(yōu)秀的散熱片，其吸熱底應(yīng)滿足四個(gè)要求：吸熱快、儲(chǔ)熱多、熱阻小、去熱快。其中任何一種作用無法發(fā)揮，或未完全發(fā) 揮，都可能導(dǎo)致散熱性能的大幅降低，甚至完全喪失。 散熱片擔(dān)負(fù)著將發(fā)熱物體產(chǎn)生的熱量散失到周圍空氣中的使命，是風(fēng)冷散熱器中的熱量傳導(dǎo)通道。 雖然風(fēng)冷散熱器中“風(fēng)”起著至關(guān)重要的作用，但沒有優(yōu)秀的散熱片作為基礎(chǔ)，“風(fēng)力”則無從發(fā)揮。所以本系統(tǒng)中通過對(duì)制動(dòng)鼓加裝風(fēng)冷翅片，使摩擦產(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)至風(fēng)冷翅片，冷卻氣流與風(fēng)冷翅片的接觸面積將比直接冷卻制動(dòng)鼓增加數(shù)倍。 該 冷卻系冷卻介質(zhì)為 冷卻空氣 ， 是風(fēng)冷卻系。 半導(dǎo)體制冷片的溫差范圍，從正溫 90℃到負(fù)溫度 130℃都可以實(shí)現(xiàn)。 半導(dǎo)體制冷片的反向使用就是溫差發(fā)電，半導(dǎo)體制冷片一般適用于中低溫區(qū)發(fā)電。 半導(dǎo)體制冷片是電流換能型片件，通過輸入電流的控制，可實(shí)現(xiàn)高精度的溫度控制，再加上溫度檢測(cè)和控制手段，很容易實(shí)現(xiàn)遙控、程控、計(jì)算機(jī)控制，便于組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。 半導(dǎo)體制冷片具有兩種功能，既能制冷，又能加熱，制冷效率一般不高，但制熱效率很高，永遠(yuǎn)大于 1。 因此是半導(dǎo)體致冷片由許多 N型和 P 型半導(dǎo)體之顆?；ハ嗯帕卸?，而 N／ P 之間以一般的導(dǎo)體相連接而成一完整線路，通常是銅、鋁或其他金屬導(dǎo)體，最後由兩片陶瓷片像夾心餅乾一樣夾起來，陶瓷片必須絕緣且導(dǎo)熱良好，外觀如 圖 所示 。把一個(gè) P 型半導(dǎo)體元件和一個(gè) N 型半導(dǎo)體元件聯(lián)結(jié)成一對(duì)熱電偶，接上直流電源后，在接頭處就會(huì)產(chǎn)生溫差和熱量的轉(zhuǎn)移。直接接觸的熱電偶電路在實(shí)際應(yīng)用中不可用，所以用 另外的 連接方法來代替，實(shí)驗(yàn)證明，在溫差電路中引入第三種材料（銅連接片和導(dǎo)線）不會(huì)改變電路的特性。 P 型材料電子不足，有正溫差電勢(shì)；當(dāng)電子 從 P 型穿過結(jié)點(diǎn)至 N型時(shí)，結(jié)點(diǎn)的溫度降低，其能量必然增加，而且增加的能量相當(dāng)于結(jié)點(diǎn)所消耗的能量。 半導(dǎo)體熱電偶由 N 型半導(dǎo)體和 P 型半導(dǎo)體組成。利用 半導(dǎo)體 材料的 Peltier 效應(yīng)，當(dāng)直流電通過兩種不同半導(dǎo)體材料串聯(lián)成的電偶時(shí)，在電偶的兩端即可分別吸收熱量和放出熱量，可以實(shí)現(xiàn)制冷的目的。 半導(dǎo)體制冷片，也叫熱電制冷片，是一種熱 泵 。 采用 風(fēng)冷翅片 散熱器 ， 將制動(dòng)器發(fā)熱量直接傳導(dǎo)到更大面積的翅片上，然后借助 冷卻 空氣，將熱量散發(fā)至周圍環(huán)境的空氣中，散熱器上的散熱片 (翅片 )提供了換熱的擴(kuò)展表面。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器將輸入的 電壓信號(hào)后根據(jù)調(diào)理電路和放大電路將其變成電阻值 ，改變流經(jīng)電動(dòng)機(jī)的電流值，從而產(chǎn)生變頻調(diào)速作用。 圖 單片機(jī) 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 單片機(jī)輸出電壓信號(hào)至電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。系統(tǒng) CPU由單片機(jī)充當(dāng)。 將冷卻系工作溫度設(shè)定值設(shè)定為200℃ 。而經(jīng)過數(shù)次制動(dòng)之后，制動(dòng)器平均溫度大致達(dá)到 300℃。因?yàn)楣氖街苿?dòng)器的內(nèi)部是封閉的，制動(dòng)過程中產(chǎn)生的熱量不能較快散逸，而熱電偶傳感器與制動(dòng) 鼓 工作表面非常接近，所以能夠較精確的檢測(cè)出制動(dòng) 鼓 上的溫度。故采集溫度信號(hào)的溫度傳感器（因熱電偶回路需接入導(dǎo)線和測(cè)量?jī)x表）不能直接 安裝在制動(dòng) 鼓 上。 制