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課程設(shè)計(jì)二級(jí)減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(參考版)

2025-06-08 16:56本頁(yè)面
  

【正文】 故由式 47,得兩齒輪的接觸疲勞許用應(yīng)力 [σH]: 120. 9 60 0[ ] 54 010. 95 55 0[ ] 52 31HHM P a M P aM P a M P a?????? 取 [σH]1和 [σH]2中較小者作為該處輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即: [σH]=[σH]2=523MPa ( 2)故由式 42,近似得小齒輪分度圓直徑 d1t: 4 231 2 06 10 3 1 189 .8 72()1 3 523td m mmm? ? ? ? ? ?? ? ?? 調(diào)整小齒輪分度圓直徑 ( 1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) KH前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 ① 圓周速度 v 為: 1 /6 0 1 0 0 0Idnv m s?? ? ( 48) 式中: d1 —— 小齒輪分度圓直徑,這里為 d1t,單位: mm; nⅠ —— Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速,單位: r/mi。 S —— 安全系數(shù),這 里取 S=1。 由圖 1025d,可查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為: M P aM P aHH 5506002lim 1lim ???? 齒輪循環(huán)應(yīng)力次數(shù) N 為: 60 hN njL? ( 46) 式中: n —— Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速,單位: r/min; j —— 齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一圈的應(yīng)力變化次數(shù), 因?yàn)殡姍C(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng),所以 j=1; Lh —— 齒輪工作時(shí)間, 設(shè)工作制度為二班制,一天按照 8 小時(shí)為一班, 題目要求使用期限為 10 年,每年按 300 天工作時(shí)間計(jì)算, 15 則 2 8 10 300 480 00hL ? ? ? ? ?,單位: h。 ⑥ 接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) Z?為: 34 ?? ???Z ( 44) 式中: ?α—— 端面重合度,按下式計(jì)算: 11 *122 *21 1 2 2c osa r c c os[ ]2c osa r c c os[ ]2( t a n t a n ) ( t a n t a n )2aaaaaazzhzzhzz?????? ? ? ???????? ? ?? ( 45) 式中: z1 —— 小齒輪齒數(shù); z2 —— 大齒輪齒數(shù); ha* —— 齒頂高系數(shù); α —— 壓力角,單位:176。 ④ 由圖 1020[2],可查得區(qū)域系數(shù) ZH=。 ② 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1 為: 61 9 . 5 5 1 0 IIPT N m mn? ? ? ( 43) 式中: PⅠ —— Ⅰ軸的輸入功率,單位: kW; nⅠ —— Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速,單位: r/min。 故由式 41,得大齒輪齒數(shù) z2: 2 = 25= ? 取 z2=83。 材料選擇 由表 101[2],選擇小齒 輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)),齒面硬度 280HBS,大齒輪材料為 45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度為 240HBS。 小輪基準(zhǔn)直徑 dd1,mm 90 帶的根數(shù) z 5 大輪基準(zhǔn)直徑 dd2,mm 280 初拉力 F0,N 壓軸力 Fp,N 帶輪寬度 B, mm 64 4 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 選定齒輪類型,精度等級(jí),材料及齒數(shù) 壓力角 選定直齒圓柱齒輪,屬于一般用途的齒輪傳動(dòng),壓力角取 20176。 參數(shù)列表 表 31 V帶運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)表格 計(jì)算功率 Pca, kW 帶長(zhǎng) Ld, mm 1540 傳動(dòng)比 i 3 實(shí)際中心距 a, mm 470 帶型 Z 型 小帶輪包角 α1,176。 V 帶輪的寬度 帶輪寬度 B 為: ( 1) 2 B z e f m m? ? ? ( 315) 式中: z —— 帶的根數(shù); e —— 帶輪槽間距,由表 811[2],可查得 e=12; f —— 帶輪端面與相鄰輪槽截面中心線間的距離 ,由表 811[2],可查得 f=8。因帶輪轉(zhuǎn)速較低,故采用 HT200。; z —— 帶的根數(shù)。 新安裝的 V帶 的 G 值為: 11 16FFGN??? ( 311) 運(yùn)轉(zhuǎn)后的 V帶 的 G 值為: 16FFGN??? ( 312) 最小極限值 的 G 值為: 00 16FFGN??? ( 313) 式中: F0 —— 單根 V帶的初拉力,單位: N; ΔF0 —— 初拉力的增量,由表 810[2],可查得 ΔF0=10,單位: N。 故由式,得 單根 V帶的初拉力 F0: 20 ( 2 . 5 0 . 9 4 ) 2 . 6 45 0 0 0 . 0 6 6 . 7 4 6 7 . 70 . 9 4 5 6 . 7 4F N N??? ? ? ? ??? 安裝 V帶時(shí),可在 V 帶與兩帶輪切點(diǎn)的跨度中點(diǎn)施加一規(guī)定的、與帶邊垂直的力 G,使帶在每 100mm 上產(chǎn)生的撓度 y 為 (撓角為 176。 故由式 39,得 帶的根數(shù) z: 2 .6 4 4 .7( 0 .3 6 0 .0 3 ) 0 .9 3 1 .5 4z ??? ? ? 取 z=5,所以 選擇 五根帶 。 故由式 38,得 小帶輪上的包角 α1: 1 5 7 .31 8 0 ( 2 8 0 9 0 ) 1 5 7470? ? ? ? ? ? 10 又因?yàn)? 157 120? 所以 符合要求 。 故由式 36,近似得 傳動(dòng)的實(shí)際中心距 a: 1 5 4 0 1 5 9 9 . 25 0 0 4 7 02a m m m m?? ? ? 所以 中心距變動(dòng)范圍 為: m inm a x0 .0 1 5 0 .0 3 dda a L m ma a L m m???? ( 37) 式中: Ld —— 由表選得帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,單位: mm。 故由式 35,得 帶長(zhǎng) Ld0: 20( 280 90)2 500 ( 90 280 )2 4 500 159 mmmm? ?? ? ? ? ? ??? 由表 82[2],可查得帶 的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1540mm。 所以 取中心距 a0=500mm。 計(jì)算中心距和 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 ( 1) 確定中心距 中心距 a0 為: 1 2 0 1 20 .7 ( ) 2 ( ) d d d dd d m m a d d m m? ? ? ? ( 34) 式中: dd1 —— 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 ,單位: mm; dd2 —— 大 帶輪的基準(zhǔn)直徑 ,單位: mm。 ( 3) 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2為: 21 ddd id mm? ( 33) 式中: i —— 電動(dòng)機(jī)與 Ⅰ軸的傳動(dòng)比; dd1 —— 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 ,單位: mm。 8 ( 2) 帶速 v 為: 111 /60 1000ddnv m s?? ? ( 32) 式中: dd1 —— 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 ,單位: mm; n1 —— 小帶輪轉(zhuǎn)速 ,單位: m/s。 故由式 31,得 帶輪計(jì)算功率 Pca: k W k W? ? ? 選擇 V 帶的帶型 根據(jù)計(jì)算功率 Pca和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1( 1430r/min) ,參考 表 811[2],選用 Z 型普通 V帶 。m 傳動(dòng)比 i 3 1 效率 η 3 V 帶設(shè)計(jì) 參數(shù)選擇 確定已知條件 設(shè)計(jì) V帶傳動(dòng)時(shí)的已知條件包括: ① 帶傳動(dòng)的工作條件;②傳動(dòng)位置與總體尺寸限制;③所需傳遞的額定功率 P;④小帶輪轉(zhuǎn)速 n1;⑤大帶輪轉(zhuǎn)速 n2 或傳動(dòng)比 i; ⑥ 電機(jī)額定功率 ,傳動(dòng)比 i=3。 故按式 29,可檢驗(yàn)誤差 Δ: 440 0 42 .9 / =0. 89 85 /6 100. 89 85 0. 9= 10 0% 0. 16 7%0. 90. 16 7% [ 5 , 5 ] %V m s m s? ?????? ? ? ??? 所以符合要求 各軸輸入功率 各軸輸入功率 P 為: 0 brgrgw r cPPPPkWPPPP????????? ??? ? ? ??? ? ???? ? ? ?ⅠⅡ ⅠⅢ ⅡⅢ ( 210) 式中: P0 —— 電動(dòng)機(jī)輸出功率,單位: kW; ηb —— V帶傳動(dòng)效率; ηr —— 滾動(dòng)軸承效率; ηg —— 齒輪傳動(dòng)效率; ηc —— 聯(lián)軸器效率 故由式 210,得各軸輸入功率 P: Ⅰ 軸: k W k W? ? ?Ⅰ Ⅱ 軸: k W k W? ? ? ?Ⅱ 6 Ⅲ 軸: 1 .7 3 0 .9 9 5 0 .9 7 1 .6 7P k W k W? ? ? ?Ⅲ 工作軸: 5 k W k W? ? ? ? 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T 為: 095509550955095509550vmwwwPTnPTnPT N mnPTnPTn?? ???? ?????????? ???? ???ⅠⅠⅠⅡⅡⅡⅢⅢⅢ ( 211) 式中: P — — 電動(dòng)機(jī)及各軸輸出功率,單位: kW; n —— 電動(dòng)機(jī)及各軸轉(zhuǎn)速,單位: m/s。 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 各軸轉(zhuǎn)速 n 為: 0/ m inmIIIIInninnrinni?? ???? ???? ??IⅡⅡⅢⅡ Ⅲ ( 28) 式中: nm —— 電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速,單位: r/min; i —— 各減速級(jí)傳動(dòng)比。 為使 V 帶傳動(dòng)的外廓尺寸不致太大,取 V 帶傳動(dòng)比 ib=3,故由式 27,得齒輪傳動(dòng)比ig: ??gi 則兩個(gè)齒輪減速級(jí)的傳動(dòng)比平均分配為 i1=, i2=。 傳動(dòng)比分配 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 i 為: mwni n? ( 26) 式中: nm —— 電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速,單位: r/min; nw —— 工作軸的轉(zhuǎn)速,單位: r/min。 ( 18 ~ 100 ) 42. 97 / m in 773 .49 ~ 429 7 / m inn r r? ? ? 為減少電動(dòng)機(jī)的重量和價(jià)格,由表 8184[1]選選常用的同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 的 Y 系列電動(dòng)機(jī) Y100L14,滿載轉(zhuǎn)速 nm=1430r/min,重 34kg。 / m inwn i n r?? ( 25) 式中: i’ —— 總傳動(dòng)比范圍; n —— 為工作軸轉(zhuǎn)速,單位: r/min。 ??????i 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
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