【摘要】第六章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器狀態(tài)反饋的定義及其性質(zhì)極點配置狀態(tài)觀測器反饋:輸出反饋-狀態(tài)反饋(1)某些情況下的輸出反饋可以等價于狀態(tài)反饋,實質(zhì)上,輸出反饋是狀態(tài)反饋的特殊情況。(2)由于系統(tǒng)輸出中所包含的信息通常不是系統(tǒng)全部狀態(tài)的信息,所以輸出反饋只能看作部分狀態(tài)反饋。(3)對于系
2025-05-18 22:26
【摘要】第5章現(xiàn)代控制技術(shù)在經(jīng)典控制理論中,用傳遞函數(shù)模型來設(shè)計和分析單輸入單輸出系統(tǒng),但傳遞函數(shù)模型只能反映出系統(tǒng)的輸出變量與輸入變量之間的關(guān)系,而不能了解到系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況。在現(xiàn)代理論中,用狀態(tài)空間模型來設(shè)計和分析多輸入多輸出系統(tǒng),便于計算機求解,同時也為多變量系統(tǒng)的分析研究提供了有力的工具。采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計設(shè)線性定常系統(tǒng)
2025-05-18 22:27
【摘要】第8章計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計微型機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及步驟爐溫計算機控制系統(tǒng)多容液位控制系統(tǒng)(自學(xué))第8章計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計第8章計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計,既是一個理論問題,又是一個工程問題,涉及自動控制理論、計算機技術(shù)、檢測技術(shù)、通信技術(shù)、電工電子技術(shù)等。
2024-08-27 01:06
【摘要】—計算機控制技術(shù)—2022/8/19第三章計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)1第三章計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)SoftwareTechnologyofComputerControlSystemInformationEngineeringSchool,ShenyangInstituteofChemicalTechnology
2024-08-12 15:23
【摘要】計算機控制技術(shù)談英姿E-mail:東南大學(xué)自控系工業(yè)自動化教研室課程簡介課程基本要求?了解計算機控制系統(tǒng)的形成,發(fā)展過程和發(fā)展趨勢;?掌握控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析;?掌握計算機控制系統(tǒng)的各種設(shè)計方法;?了解智能控制系統(tǒng);?掌握基本模糊控制器的設(shè)計;
2024-08-12 14:04
【摘要】第六章:計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計授課人:李會軍中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院李會軍2狀態(tài)觀測器設(shè)計為什么要設(shè)計狀態(tài)觀測器在使用狀態(tài)反饋法配置閉環(huán)系統(tǒng)極點時,需要利用系統(tǒng)的全部狀態(tài)變量。然而系統(tǒng)的狀態(tài)變量并非都能使用物理方法測量出來,有些狀態(tài)變量根本無法測量,甚至沒有常規(guī)的物理意義。這些情況下,要在工程上實現(xiàn)
2025-05-18 22:29
【摘要】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點模型等。不同的模型應(yīng)用于不同的場合。掌握模型間的轉(zhuǎn)換才能靈活應(yīng)用各種數(shù)學(xué)模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標(biāo)準(zhǔn)型實現(xiàn)等內(nèi)容。控制系統(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-01-24 13:09
【摘要】范立南李雪飛編著機械工業(yè)出版社計算機控制技術(shù)第8章計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)第8章計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)§系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和特點§計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及步驟§儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)§產(chǎn)品自動裝箱控制系統(tǒng)§自動剪切機控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和特點系統(tǒng)設(shè)
2025-01-22 09:41
【摘要】4-1什么是判斷程序?有那三種常用的判斷程序?在計算機控制系統(tǒng)中,常常需要對檢測的數(shù)據(jù)或狀態(tài)進行分析。根據(jù)數(shù)值的大小及狀態(tài)進行判斷,以確定程序的流向進行相應(yīng)的控制,為此目的而設(shè)計的程序即為判斷程序,設(shè)計判斷程序的思想是將數(shù)據(jù)或邏輯狀態(tài)按要求做算術(shù)運算或邏輯運算,根據(jù)運算結(jié)果進行判斷,再做出相應(yīng)的處理。常用的判斷程序有:算術(shù)判斷程序邏輯判斷程序標(biāo)志判斷程序4-2什么叫查表法
2025-06-28 16:24
【摘要】第二章計算機控制系統(tǒng)的I/O接口和I/O通道本章要點?1.I/O接口電路的功能和設(shè)計;?2.I/O通道的類型及組成?3.I/O通道的工作過程?4.I/O通道的抗干擾措施I/O接口在系統(tǒng)中的應(yīng)用1、數(shù)據(jù)格式的匹配(1)并/串,串/并(2)字/字節(jié),字節(jié)/字(3)電平
2024-08-27 01:30
【摘要】1計算機控制系統(tǒng)第8章計算機控制系統(tǒng)工程設(shè)計的某些問題北京航空航天大學(xué)2第8章主要內(nèi)容?量化效應(yīng)分析?采樣周期的選用?計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)?計算機控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)?計算機控制系統(tǒng)設(shè)計?本章小結(jié)北京航空航天大學(xué)3量化效應(yīng)分析1.量化特性
2024-12-11 12:15
【摘要】1計算機控制系統(tǒng)第2章計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述北京航空航天大學(xué)2本章主要內(nèi)容計算機控制系統(tǒng)信號離散系統(tǒng)的時域描述-差分方程離散系統(tǒng)z域描述-脈沖傳遞函數(shù)
【摘要】計算機控制技術(shù)第2章輸入輸出接口與過程通道技術(shù)2§第二章輸入輸出接口與過程通道技術(shù)內(nèi)容提要內(nèi)容提要一、輸入輸出過程通道概述二、模擬量輸入通道三、模擬量輸出通道四、數(shù)字量(開關(guān)量)輸入輸出通道五、測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)六、輸入輸出通道模板實例3&
2025-05-05 05:40
【摘要】沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院馬斌計算機控制技術(shù)第六章計算機控制系統(tǒng)的可靠性計算機控制系統(tǒng)中應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場時,工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境惡劣、干擾頻繁。環(huán)境的特殊性要求計算機控制系統(tǒng)必須具有極高的抗干擾能力和可靠性。本章從計算機控制系統(tǒng)的運行環(huán)境出發(fā),從干擾源、干擾路徑、干擾對象多個方面討論計算機控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)。
2025-01-22 08:37
【摘要】8255微型計算機8255的PA端口作為三相步進的控制接口,并用直流SSR驅(qū)動三相步進電機,用電阻或電感表示步進電機每相繞組。要求:(1)畫出接口電路原理圖;(2)列出步進電機在三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出控制字表。(2)雙三拍工作方式下的控制字表
2024-08-16 16:39