【正文】
V1(s) V1(s) V2(s) V2(s) G(s) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程講義 13 方框圖的建立 步驟:物理過程分析 === 微分方程 === 傳遞函數(shù) === 方框圖 例子:水位系統(tǒng)中的水槽 水槽 用水 給水 Q out H 閥門 Q in 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程講義 14 水位系統(tǒng)中水槽的方框圖: 系統(tǒng)輸出: H 系統(tǒng)輸入: Q in 并假定用水流量與水位成正比: Q out = aH Q in (s) 1 / k s a Q out (s) H (s) 。 v(t) V(s) V(s) V(s) V(s) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程講義 12 相加點(diǎn):表示兩路信號相加減,運(yùn)算符在信號線端點(diǎn)邊標(biāo)出,通常可省略 + 號。 tTxtytTy ??1)(??TsTssG計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程講義 10 振蕩環(huán)節(jié): 微分方程(略) :振蕩角頻率 :阻尼比