主導(dǎo)極點與高階系統(tǒng)的簡化(參考版)
2025-05-15 17:53本頁面
【正文】 （ 7）閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應(yīng)的影響。反饋系統(tǒng)的零點、極點都影響系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，但影響大小是有差別的 （ 5）偶極子對瞬態(tài)響應(yīng)的影響。 （ 3）遠離虛軸的極點（或零點）對瞬態(tài)響應(yīng)的影響。 )()( 2*2 ???? ssKsKssHsG、極點對系統(tǒng)瞬態(tài)性能的影響 （ 1）閉環(huán)極點的分布決定了瞬態(tài)響應(yīng)的類型。 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)可寫 系統(tǒng)閉環(huán)特征方程 用不含待討論參數(shù)的各項除方程兩端 式中的 都是復(fù)變量 s的多項式，滿足方程 等效開環(huán)傳遞函數(shù) )()()()( *sQsPKsHsG ?0)()(* ?? sQsPK0)( )(1])()([1 ???????? sQ sPKsHsG)(sP?0)()(1)()( ??????? sHsGsQsPK1)( )(])()([ ??????? sQ sPKsHsG)(sQ? 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)性能的關(guān)系 據(jù)閉環(huán)零、極點分布 系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系 典型控制系統(tǒng)閉環(huán)傳函 單位階躍輸入時的瞬態(tài)響應(yīng)為 經(jīng)拉普拉斯反變換求得 系統(tǒng)性能 ????????? njjmiiBsszsKsHsGsGsRsC11)()()()(1)()()(??????? njjmiiBssszsKsC11)()()(???? ??? njtsj jCCsCLtc101 e)]([)( 例 411試分析系統(tǒng)開環(huán)增益 K值對系統(tǒng)性能影響，計算阻
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