共線條件方程及其應(yīng)用(參考版)
2025-05-14 00:26本頁面
【正文】 ),( ZYX ??????三、旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建 測(cè)繪與城市空間信息系 ???????????321321321cccbbbaaaR??????????ZYX??????????? fyxR?X?R?X? ?R?X? X? ?R? xX?X?R? ?R ?Rx??????????ZYX??????????? fyx?R? ?R ?R三、旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建 測(cè)繪與城市空間信息系 ??? RRRR ??????????? ??????c o s0s i n010s i n0c o s???????????????c o ss i n0s i nc o s0001?????????? ?1000c o ss i n0s i nc o s??????????????321321321cccbbbaaa?R三、旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建 測(cè)繪與城市空間信息系 ????? si nsi nsi nco sco s1 ??a????? ssa cosi nsi ninco s2 ?? －?? sa cosi n3 ???? s i nco1 sb ??? co sco2 sb ??si n3 ??b????? s i ns i nco sco ss i n1 ??c????? ssc cos i nco sins i n2 ?? －?? sc coc o s3 ???????????321321321cccbbbaaa?R（ Orientation Matrix） 三、旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建 測(cè)繪與城市空間信息系 四、共線條件方程定義 S f A o a 在理想情況下 ， 攝影瞬間 像點(diǎn) 、 投影中心 、 物點(diǎn) 位于同一條直線上 ， 描述這三點(diǎn)共線的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱之為共線條件方程 。Z39。Y39。Z zS?R? xX?用矩陣形式表達(dá) 第三次旋轉(zhuǎn) S— xyz )( x ,y ,fa的坐標(biāo) S— X39。Y39。Xxy?? ?????????? ??1000c o ss i n0s i nc o s????????????????????ZYX??????????? fyx39。 ),( ZYX ??????三、旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建 測(cè)繪與城市空間信息系 a 39。Z39。Y39。 ), ZYX ???（a的坐標(biāo) S— X39。Y39。39。39。39。Z39。= 用矩陣形式表達(dá) X?R?X?S— X39。 o y y x z S Y X Z Aa?O N X ?Y x 測(cè)繪與城市空間信息系 3） 系統(tǒng) aA ??、SXYZ ZXZ Sxyz aA ??、x 地輔系 像空系 o y y x z S Y X Z Aa?O N X ?Y 以 Z為主軸的外方位角元素 測(cè)繪與城市空間信息系 定義： 確定像空系在地輔系中位置和方向所需要 的元素 線元素 ： 角元素 ： 注意 1） 2) 3) ??? 、??? ??? 、aA ?? 、sss ZYX 、系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng) ?????? ??? ；、 通常都是小角度 aA ?? 、 中只有 ? 通常是小角度 ? 測(cè)繪與城市空間信息系 ??????????321321321cccbbbaaa?R 外方位角元素 S o
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