s7200plc本體控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-09-05 16:40本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn) S7200 可編控制器系統(tǒng)手冊(cè) 電子版本 2020 邵群濤主編《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社 2020 S7200 產(chǎn)品目錄 電子版本 致謝 。通過不同脈沖，來改變步進(jìn)電機(jī)的工作頻率。 在本次設(shè)計(jì)中，利用軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)的自動(dòng)控制和精確控制。硬件電路用西門子 PLC、相關(guān)電路設(shè)計(jì)而成。如圖 411 功能見表 512 圖 512 參數(shù) 類型 格式 單位 意義 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機(jī) 24 EXCUTE IN BOOL 相對(duì)位移運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行位 NumPulses IN DINT 相對(duì)位移（必須 1） Velocity IN DINT 預(yù)置頻率（ Velocityss=Velocity=Velocitymax） direction IN BOOL Pulse/sec 預(yù)置方向（ 0=反向， 1=正向） done OUT BOOL 完成位（ 1=完成） 表 56 應(yīng)用 map 庫是，一些輸入輸出點(diǎn)的功能被預(yù)先定義，如表 57： 名稱 MAP MAP 脈沖輸出 方向輸出 參考點(diǎn)輸入 所用的高 速計(jì)數(shù)器 HC0 HC3 高速計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)置 手動(dòng)速度 SMD172 SMD182 表 57 主程序部分 程序 解釋 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機(jī) 25 X 軸和 Z軸的限位開關(guān)指令 子程序部分 程序 解釋 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機(jī) 26 X 軸運(yùn)動(dòng)到 pos1 的位置 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機(jī) 27 Z 軸下 降抓取工件后上升 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機(jī) 28 X 運(yùn)動(dòng)到 pos2 位置 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機(jī) 29 z 軸下降放下工件后上升 按下 啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手回原點(diǎn)， x 軸運(yùn)動(dòng)到 pos1 的位置，氣缸 1 伸出到 pos1的位置， z 軸下降到指定位置，同時(shí)卡抓打開，抓取工件后， z 軸上升到原位，氣缸縮回， x 軸運(yùn)動(dòng)到 pos2 的位置，氣缸 1 伸出， z 軸下降到指定位置，停住2s，卡抓松開， Z 軸上升到位，氣缸 2 伸出將工件推到 pos3 的位置，氣缸 1 縮回， x 軸運(yùn)動(dòng)到 pos1 位置，如此循環(huán)下去。 如果當(dāng)前方向與 FinalDir 不同，則必然要改變運(yùn)動(dòng)方向，這樣就可以保證參考點(diǎn)始終在參考點(diǎn)開關(guān)的同一側(cè)。功能描述如圖 510，功能描述見表 53： 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機(jī) 22 圖 510 參數(shù) 類型 格式 單位 意義 Input IN REAL Mm or mm/s 欲轉(zhuǎn)換的位移或速度 Pulses IN REAL Pulse 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) Eunits IN REAL mm 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的位移 Output OUT DINT Pulse or pulse/s 轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)或脈沖頻率 表 53 3） Q0xHome 功能塊如圖 511，功能描述見表 54： 圖 511 參數(shù) 類型 格式 單位 意義 XECUTE IN BOOL PULSE 尋找參考點(diǎn)的執(zhí)行位 Position IN DINT 參考點(diǎn)的絕對(duì)位移 StartDir IN BOOL 尋找參考點(diǎn)的起始方向（ 0=反向， 1=正向） Done OUT BOOL 完成位（ 1=完無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機(jī) 23 成） Error OUT BOOL 故障位（ 1=故障） 表 54 該功能塊用于尋找參考點(diǎn)，在尋找過程的起始，電機(jī)首先以 StartDir 的方向，HomingfastSpd 的速度開始尋找：在碰到 limit switch 后，減速至停止，然后開始相反的方向?qū)ふ遥寒?dāng)碰到參考點(diǎn)開關(guān)的上升沿時(shí)，開始減速到 HomingfastSpd。 Acceldectime是由 VelocitySS加速到 VelocityMax所用的時(shí)間（或由 VelocitySS減速到 VelocityMax 所用的時(shí)間，兩者相等），范圍被規(guī)定為 秒，但最好不要小于 秒。功能塊如圖 59，功能描述見表 32. 圖 59 參數(shù) 類型 格式 單位 意義 VelocitySS IN DINT PULSE\SEC 啟動(dòng) /停止頻率 VelocityMax IN DINT PULSE\SEC 最大頻率 Acceldectime IN REAL SEC 最大加速時(shí)間 FwdLimit IN BOOL 正向限位開關(guān) RevLimit IN BOOL 反向限位開關(guān) CPos OUT DINT PULSE 當(dāng)前絕對(duì)位置 表 52 VelocitySS 是最 小脈沖頻率，是加速過程的起點(diǎn)和減速過程的終點(diǎn)； VelocityMax 是最大脈沖頻率，受限于電機(jī)最大頻率和 PLC 的最大輸出頻率。通過 HSC 中斷計(jì)算并出發(fā)減速器的起始點(diǎn)。這些程序塊全部基于 PLC200 的內(nèi)置 PTO 輸出，完成運(yùn)動(dòng)控制的功能。 本體輸出 MAP庫的使用 1） MAP 的描述 現(xiàn)在， 200 系列的 PLC 本體 PTO 提供了應(yīng)用庫 和，分別用于 和 的脈沖輸出。 單擊“下一步”，生成項(xiàng)目組件。 定義包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)： 在定義完所有的包絡(luò)后，單擊“ 確認(rèn)”按鈕，進(jìn)入以下界面： 圖 57 3)為 PTO 向?qū)г?V 內(nèi)存生成 PTO 輪廓數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊受保護(hù)。單擊新包絡(luò)按鈕，出現(xiàn)上圖。 完成設(shè)定后，單擊“下一步” 圖 55 在本步中，設(shè)置加速和減速時(shí)間 以毫秒為單位指定下列時(shí)間： ACCELTIME 電機(jī)從 SSSPEED 加速至 MAXSPEED 所需要的時(shí)間 默認(rèn)值 =1000ms DECELTIME 電機(jī)從 MA
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