【正文】 M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。QA9wkxFyeQ^!djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。ksv*3t nGK8!z8vGt YM*J gamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXmAamp。ksv*3tnGK8! z8vGtYM *J gamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$Ramp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。UE9aQGn8xp$Ramp。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。 } RI=0。) { ++。 } if(GPS_info[cout]==39。 zhuangtai=0。) { GPS_info[cout]=buf。 } if(zhuangtai==1) { if(cout==3) { if(buf==39。) 34 { cout=0。 if(buf==39。 //delaynms(5000)。 delaynms(5000)。 delaynms(5000)。 } LcdInitiate()。 if(i==6) JINGDU[i+1]=39。i6。\039。i++) { WEIDU[i]=GPS_info[i+19]。 } //取緯度 for(i=0。 if(i==6) UTC[i+1]=39。i6。 delaynms(10)。 delaynms(5)。 REN=1。 //啟動定時器 T1 EA=1。 //根據(jù)規(guī)定給定時器 T1 賦初值 TL1=0xfd。 //SCON=0101 0000B，串口工作方式 1,允許接收（ REN=1） PCON=0x00。 TMOD=0x20。 unsigned char WEIDU[7]。 /***************************************************** 函數(shù)功能：主函數(shù) ***************************************************/ void main(void) { unsigned char i。 unsigned char code Jingdu[]={Jingdu:}。 } 主機主程序 include //包含單片機寄存器的頭文件 unsigned char code Time[]={Time:}。 cout++。\n39。amp。\r39。 } } } void uart(void) interrupt 4 using 0 { if(RI) buf=SBUF。 ES=1。 Sendchar(CMGR)。 Sendchar(CNMI)。 } if(S2==0) { EA=0。 while(1) { if(S0==0) { StartGPS()。 //允許接收 LcdInitiate()。 31 ES=1。 //根據(jù)規(guī)定給定時器 T1 賦初值 TR1=1。 //PCON=0000 0000B，波特率 9600 TH1=0xfd。 //定時器 T1工作于方式 2 SCON=0x40。 unsigned char UTC[16]。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 p++。 } /***************************************************** 函數(shù)功能：發(fā)送一個字符串 ***************************************************/ void Sendchar(unsigned char *p) { while(*p) { Send(*p)。 EA=1。 while(TI==0) 。 ES=0。 29 sbit S2=P1^2。 sbit S0=P1^0。\r\n}。 unsigned char code CMGR[ ]={AT+CNMI=1\r\n}。 unsigned char code alarming[ ]={alarming}。 unsigned char code CSCA[ ]={AT+CSCA=\+8613800772500\\r\n}。 unsigned char code CPOWD[ ]={AT+CPOWD=1\r\n}。 unsigned char code CGPSOUT[ ]={AT+CGPSOUT=255\r\n}。 unsigned char code CGPSRST[ ]={AT+CGPSRST=1\r\n}。 //聯(lián)機 unsigned char code AT[ ]={AT\r\n}。 本次設(shè)計還得到了學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的大力支持和幫助，我衷心感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo) 為我們畢業(yè)設(shè)計提供實驗室 、 各種 實驗儀器和 測試設(shè)備 。 還 要感 謝 我的同學(xué) 和舍友 ， 在整個設(shè)計過程中，我們一起學(xué)習(xí)，遇到問題的時候，我們一起解決。 現(xiàn)在，勞老師又在對的我 論文進(jìn)行細(xì)致的查閱和修改。在 課題的研究過程中 ，我遇到了很多困難， 特別是在遇到瓶頸的時候 ，我甚至有放棄的念頭。在整個設(shè)計過程中，我都得到了勞老師的指導(dǎo)和幫助。 由于本次設(shè)計的主要研究方向偏向于汽車 GPS 定位和 GSM 遠(yuǎn)程遙控的研究和實現(xiàn)，所以對車門、油門控制電路和聲光報警電路的硬、軟件設(shè)計沒有進(jìn)行研究。 包括穩(wěn)壓電路，SIM908 狀態(tài)指示電路， SIM 卡電路和 RS232 電路； AT指令， PDU 格式短信的收發(fā)算法，GPS 定位信息的讀取和解析。本系統(tǒng)以單片機為主控芯片，通過監(jiān)測和控制 SIM908 GPRS/GSM/GPS 三合一模塊以及其他外圍監(jiān)控電路，實現(xiàn)了對汽車的遠(yuǎn)程遙控和定位追蹤，可以有效地對汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和防盜。 本系統(tǒng)尚未實現(xiàn)所預(yù)期的所用功能，尚未實現(xiàn) SD 卡信息的讀取。 （ 7）在防盜狀態(tài)下，手機發(fā)送查詢指令，模塊回復(fù)當(dāng)前位置信息。 23 （ 6）報警狀態(tài)下，發(fā)送解報信號，主機停止報警， 液晶顯示 alarming is turn on。 （ 4）進(jìn)入防盜狀態(tài)后，從機不斷接收并解析 GPS 數(shù)據(jù)，此時液晶上顯示經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，如圖 62所示 . （ 5）用鍵盤模擬車油門狀態(tài)，按下 S1說明車油門被非法開啟，此時主機模塊發(fā)出聲光報警信號，驅(qū)動聲光報警，液晶顯示 alarming。說明此時進(jìn)入防盜狀態(tài)。從機的液晶上顯示 GPS is turn off，說明 GPS 模塊沒有打開。 （ 2）初始化完成后，主機的液晶上顯示 alarming is turn off。采用 LCD1602 顯示器以方便對現(xiàn)象的觀察。 GPS 數(shù)據(jù)接收與分解程序如圖 53所示。 計算機接收到 GPRS 發(fā)送的數(shù)據(jù)格式為： $GPRMC， ， 20 A， 4545． 0000， N， ， E, , , 210305, *1F。默認(rèn)情況下 GPS 模塊是關(guān)閉的，所以從機要接收 GPS 前，必須通過主機控制 SIM908 模塊啟動 GPS 模塊。 短信 的收發(fā)流程圖如圖 52 所示。然后通過 AT+CNMI 判斷是否收到信息以及信息的存儲位置。最后寫入發(fā)送內(nèi)容，然后發(fā)送0x1a 啟動發(fā)送。然后要設(shè)置短信中心號碼，可以通過 AT+CSCA設(shè)置。 AT+WCBM 單元廣播信息標(biāo)識。刪除一個或多個短信息。 AT+CSMP 設(shè)置文本模式的參數(shù)。 AT+CMGW 寫短信息并存儲。信息從 +CPMS 命令設(shè)定的存儲器讀取。這個命令選擇如何從網(wǎng)絡(luò)上接收短信息。保存 +CSAS 和 +CSMP 的參數(shù)。執(zhí)行格式有 TEXT 方式和 PDU 方式。這個命令定義用來讀寫信息的存儲區(qū)域。 AT+CNMA 新信息確認(rèn)應(yīng)答。 18 G S M 模 塊 初 始 化啟 動 G P S 模 塊并 初 始 化斷 開 油 門鎖 住 車 門YNNY單 片 機 初 始 化是 否 收 到防 盜 指 令車 門 是 否被 打 開油 門 是 否被 打 開汽 車 位 置是 否 改 變是 否 接 到撤 防 指 令NN油 門 解 鎖車 門 解 鎖關(guān) 閉 G P S 模 塊是 否 接 到查 詢 指 令是 否 接 到解 除 報 警 指 令聲 光 報 警是 否 開 啟斷 開 油 門 ， 發(fā) 送 短信 報 警 信 息啟 動 聲 光 報警YYN解 除 報 警 停止 發(fā) 送 報 警信 息發(fā) 送 汽 車 狀 態(tài) 信 息NYYNYYN開 機 圖 51 系統(tǒng)程序流程圖 短信的發(fā)送與接收程序 單片機通過 AT指令控制 SIM908 實現(xiàn)短信的收發(fā)，其中與短信收發(fā)的 AT 指令和解析如下： AT+CSMS 選擇消息服務(wù)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括短信的接收與發(fā)生程序設(shè)計、 GPS 接收程序設(shè)計以及監(jiān)控報警程序設(shè)計。 SD 卡的 SPI 總線方式接口電路如圖 47。 SD 卡接口電 路 SD 卡 是英文 Secure Digital Memory Card 的簡稱，在中國普遍稱為內(nèi)存卡， 是一種基于半導(dǎo)體快閃記憶器的 新型存儲設(shè)備 ，它廣泛 應(yīng)用 于 移動 便攜式 設(shè)備，比如手機、數(shù)碼相機 和多媒體播放器等。其應(yīng)用范圍廣 ， 可解決復(fù)雜的控制問題，同時成本較低。內(nèi)置 有 8Kbyte 的 Flash 程序 存儲器， 在技術(shù)上實現(xiàn)了 高密度非易失性存儲 ， 允許程序存儲器 反復(fù) 在線編程，也適用于常規(guī)編程器。 圖 46 SIM卡接口電路 單片機外圍接口電路 本系統(tǒng)采用 ATMEL 公司生產(chǎn) 的 AT89S52 為主控芯片。電路中的旁路電容起到濾波、減少干擾的作用?？梢愿鶕?jù) SIM 卡的類型自動選擇輸出電壓，支持 或 3V SIM 卡。 SIMCLK（ 19 腳）： SIM 卡時鐘。 SIM 卡接口定義： SIMDATA（ 17 腳）： SIM 卡數(shù)據(jù)輸入輸出口。 SIM 卡用來存儲手機用戶的身份識別信息、用戶電話簿等個人信息，是