【正文】 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 33 State = S0。 EC = 39。 nRD = 39。 nWR = 39。 WHEN S3 =（ 5） STATE S3 nCS = 39。139。039。139。039。 WHEN S2 =（ 4） STATE S2 amp。 ? State = S2。 Then nINTR = 39。 If nIN = 39。 EC = 39。 nRD = 39。 nWR = 39。 A/D Conversion State nCS = 39。 State = S1。 EC = 39。 nRD = 39。 nWR = 39。 Write State nCS = 39。139。 ElsIF CP39。039。139。139。139。139。A/D Data Out End Block SystemConnection。 Read A/D Data BEGIN SystemConnection: Block Begin nIn = nINTR。Synchronous Control amp。State Type Declare SIGNAL State :STATE_TYPE。 END Ch9_2_1。 System Reset nCS,nWR,nRD: OUT STD_LOGIC。 A/D Data Out CP:IN STD_LOGIC。 ENTITY Ch9_2_1 is PORT( 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 31 Din:IN STD_LOGIC_VECTOR(7Downto0)。 USE 。 其主要程序如下： LIBRARY IEEE。 以輸出 8 位的 ADC0804 動(dòng)作來說明“連續(xù)漸進(jìn)式 A/D 轉(zhuǎn)換器”的轉(zhuǎn)換原理。 (uint16_t)0x01FF)。 assert_param(IS_USART_DATA(Data))。//向串口 2 寫入一個(gè)字符 return ch。//檢查發(fā)送的字符串 //字符串發(fā)送 void USART2_Put_String(uint8_t *Str) { while(*Str) { USART2_Put_Char(*Str++)。 STM_EVAL_LEDOn(LED4)。 } } //發(fā)送電梯查詢命令 USART2_Put_String(TX485Buf)。 } if(RX485NumRX485MAX) { RX485Buf[RX485Num]=RX_dat。 //定義字符變量 if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE)。 extern uint8_t RX485Buf[2]。 printf(\r\n 當(dāng)前 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果為： 0x%X, 百分比為： %d%% ，電壓值： %d.%d%dV.\n\r,ADCConvertedValueLocal,Precent,Voltage/1000,(Voltage%1000)/100, (Voltage%100)/10 } 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 29 PL2303USB 子程序 系統(tǒng)將命令發(fā)送至電梯控制器，電梯控制器打開接收功能，接受成功的話則生成數(shù)據(jù)包并發(fā)送 IP 地址，不成功則重新打開接收功能。 //算出百分比 Voltage = Precent*33。 ADCConvertedValueLocal = ADCConvertedValue。//ADC 命令，使能 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE)。 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE)。ADC_InitStructure)。//對齊方式 ,ADC為 12 位中，右對齊方式 =1。// 開啟連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 = ADC_ExternalTrigConv_None。//獨(dú)立的轉(zhuǎn)換模式 = ENABLE。 其主要程序代碼和注釋如下： （ 1）打開 A/D 轉(zhuǎn)換器 void ADC_Configuration(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure。 //CAN 總線 GPIO 口配置 CAN_Config()。 //A/D 轉(zhuǎn)換器配置 GPIO_Configuration()。//串口 2 中斷配置 DMA_Configuration()。 // 網(wǎng)絡(luò)中斷配置 NVIC_CAN_Configuration()。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE)。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE)。 //各部分時(shí)鐘設(shè)置 系 統(tǒng) 硬 件 初 始 化開 始系 統(tǒng) 網(wǎng) 絡(luò) 初 始 化周 期 運(yùn) 行 顯 示 更 新Y結(jié) 束檢 查 網(wǎng)絡(luò) 連 接是 否 正常N 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE)。 其主要程序代碼和注釋如下： void System_Setup(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks。 //檢查以太網(wǎng)連接 while (1) 主程序 系統(tǒng)初始化子程序 PL2303USB訊子程序 模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序 I/O口數(shù)據(jù)采集子程序 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 26 { System_Periodic_Handle() 。 //系統(tǒng)的時(shí)鐘、以太網(wǎng)、 I/O 口 、中斷和外設(shè)設(shè)置 LwIP_Init()。系統(tǒng)運(yùn)行后進(jìn)入主程序，首先對系統(tǒng)硬件進(jìn)行初始化，而后再對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化，然后檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常，連接正常則進(jìn)行周期運(yùn)行顯示，不正常則重新進(jìn)行連接。整個(gè)程序除主程序之外還有 4 個(gè)部分：系統(tǒng)初始化子程序、 RS232 通訊子程序、 I/O 數(shù)據(jù)采集子程序和RS485 通訊子程序。它的特點(diǎn)有： 或 5V 工作電壓，內(nèi)含復(fù)位電路，對比度可調(diào)，提供各種控制命令 ,如：光標(biāo)閃爍、顯示移位、字符閃爍、清屏等多種功能，顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 DDRAM 有 80 字節(jié) ， 內(nèi)建字符發(fā)生器 CGROM 有 192 個(gè) 5X7點(diǎn)陣 的字型 ， 8 個(gè)可由用戶自定義的 5X7 的字符發(fā)生器 CGRAM。它由若干個(gè) 5X7 或者 5X11 等 點(diǎn)陣 字符位組成，每個(gè)字符在每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形（用自定義 CGRAM，顯示效果也不好）。這時(shí)應(yīng)采取幾個(gè)稍小電容并聯(lián)成大電容同時(shí)也應(yīng)并聯(lián)幾個(gè)薄膜電容，在大電容旁以抑制高頻阻抗的上升。當(dāng)電源濾波電路直接供給放大器工作時(shí)，其容量越大音質(zhì)越好。 整流后由于濾波用的電容器容量較大，故必須使用電解電容。 電源模塊 直流電中的脈動(dòng)成分的大小用脈動(dòng)系數(shù)來表示，此值越大，則濾波器的濾波效果越差。 JTAG 芯片中， 9 號引腳 TCK：測試時(shí)鐘輸入； 5 號引腳 TDI：測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過 TDI 輸入 JTAG 口； 13 號引腳 TDO：測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過 TDO 從 JTAG口輸出； 7 號引腳 TMS：測試模式選擇， TMS 用來設(shè)置 JTAG 口處于某種特定的測試模式。 I2C 總線數(shù)據(jù)輸入/輸出 5 號腳（ SDA）和 I2C 總線時(shí)鐘數(shù)據(jù)輸入 6 號腳（ SCL）工作電壓為 ，在路電阻為 ，所以可以直接接到 CPU 上，不需限流電阻，通過上拉電阻和 8 號引腳 (VCC)相連。功耗低、可編程。 圖 33 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊引腳接線圖 CAN 總線模塊 81 號 PD0 引腳接（ CAN1_RX）， 81 號 PD1 引腳接（ CAN1_TX）， 91 號 PB5 引腳接（ CAN2_RX）， 92 號 PB6 引腳接（ CAN2_TX）。 A/D 開始轉(zhuǎn)換是在 WR 由低到高時(shí) ，轉(zhuǎn)換一次一共需要 66～ 73個(gè)時(shí)鐘周期。單通道輸入時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間大約為 100us。 圖 32 PL2303USB 模塊引腳接線圖 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 模數(shù)轉(zhuǎn)換部分采用 ADC0804 芯 片。 5 號引腳 RXD 接（ USB_TXD），通過220KΩ上拉電阻連到 4 號引腳 VDD_325，再通過 7 號引腳 GND 接地。 該器件作為 RS232/USB 雙向 轉(zhuǎn)換器 ，一方面從主機(jī)接收 USB 數(shù)據(jù)并 將其轉(zhuǎn)換為 RS232 信息流格式發(fā)送給外設(shè)；另一方面從 RS232 外設(shè)接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 USB數(shù)據(jù)格式傳送回主機(jī)。 PL2303USB 模塊 PL2303 是由 RS232USB 接口轉(zhuǎn)換器高度集成的，可 提供 USB 功能接口與一個(gè) RS232 全雙工 異步串行通信 裝置便利聯(lián)接的解決方案?？紤]到市場最常見的是 177。 本設(shè)計(jì)中共有 5 個(gè) LED 燈， LED 導(dǎo)通發(fā)光時(shí)的正向壓降 V=~，高亮LED 正常亮度對應(yīng)電流 f=1~3mA，取 f=2mA， Vf=，則相應(yīng)的限流電阻 R值會(huì)直接影響 LED 的亮度。當(dāng) LSE（低速外部時(shí)鐘信號）關(guān)閉時(shí)這兩個(gè) 公用管腳的功能是 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 PC14 和 PC15。此方法可以減小功耗并 (相對上面 )節(jié)省 2 個(gè)外部電阻。 或者分別重映射 OSC_IN和 OSC_OUT 至 PD0 和 PD1，再配置 PD0和 PD1為推挽輸出并輸出 39。 2）對于少于 100 腳的產(chǎn)品，可以采用 OSC_IN 和 OSC_OUT 分別通過 10K 電阻 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 接地。 78 號 PC10 引腳（ 485_TX2）， 79 號 PC11 引腳（ 485_RX2）， 85 號 PD4 引腳（ 485_DIR2）， 86 號 PD5 引腳（ 485_TX1）， 87 號 PD6 引腳（ 485_RX1）， 88 號 PD7引腳（ 485_DIR1） :485 通訊模塊 55 號 PD8 引腳（ MII_RX DV/RMII_CRSDV）， 56 號 PD9 引腳（ MII_RXD0）， 57號 PD10 引腳（ MII_RXD1）：以太網(wǎng)模塊 圖中 0 歐電阻可以當(dāng)跳線使，也可以當(dāng)熔斷電阻用，也可以當(dāng)電感用，也可以作為電路的隔離點(diǎn)，根據(jù)布板的需要而設(shè)定，在原理圖上意義就是導(dǎo)線。 29 號 PA4 引腳（ DAC_OUT1）， 30 號 PA5 引腳（ DAC_OUT2）， 35 號 PB0 引腳（ ADC_IN1）， 36 號 PB1 引腳（ ADC_IN2）：數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。則需要使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫。只需要配置文件“ ”，并使用相應(yīng)的文件。 STM32 系列使用來自于意法公司具有突破性 CortexM3 內(nèi)核，為了方便用戶方便地訪問 STM32 的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)外 設(shè)，并使用它們的所有特性， ST 公司提供了免費(fèi)的軟件包。 72MHz 是 STM32F107 達(dá)到的時(shí)鐘頻率，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品。相比 103， F107 加入 IEEE 以太網(wǎng)接口 ,2 個(gè) I2S 音頻接口（做音頻解碼用），全部64kB 的 SRAM 緩存。各主要模塊引腳具體分配如下： CPU 模塊 CPU 使用 STM32F107VCT6 芯片，是意法半導(dǎo)體為 ARM M3 內(nèi)核出的用于自動(dòng)控制領(lǐng)域的微處理器。當(dāng)電梯發(fā)生故障時(shí)，安裝在電梯控制柜里的數(shù)據(jù)采集器產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，發(fā)出報(bào)警信號，同時(shí)上報(bào)給服務(wù)器，現(xiàn) 場工作人員