【正文】 在此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學(xué)表示由衷的感 謝 !在編寫畢業(yè)論文的過程中遇到了很多問題 ,論文的格式、字體、排版的問題，論文涉及到的歐姆龍PLC 專業(yè)的問題，剛著手時(shí)焦頭爛額、無(wú)從下手，在這里要特別感謝劉曉艷老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，她總是在我將論文通過郵件發(fā)送后的第一時(shí)間仔細(xì)的幫我修改與指導(dǎo)，她以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和她敏捷的思維給我?guī)砹苏媲械膸椭?，再一次向她表示衷心的感謝，感謝她在學(xué)習(xí)、生活上的無(wú)私幫助 !這次做論文的經(jīng)歷使我終身受益，我同時(shí)也從中學(xué)到了很多！ 在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我深深地感謝我的所有老師同學(xué)家人給予我的全力支 持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授 !！ 參考文獻(xiàn) 23 參考文獻(xiàn) 《噴泉工程發(fā)展及其設(shè)計(jì)問題（上）》 [M] 華中理工大學(xué)出版社 1998 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》 [M] 中國(guó)水利水電出版社 2020 公司． OMRON 可編程控制器操作手冊(cè) [Z] 《 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用》 [M].電子工業(yè)出版社 2020 《可編程程序控制器邏輯控制案例》 [M] 高等教育出版社 2020 《園林工程》 [M]重慶大學(xué)出版社 2020 《 PLC 技術(shù)與應(yīng)用 》 [M]人民教育出版社 2020 《論當(dāng)代噴泉模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 [M]內(nèi)蒙古出版社 2020 。 在論文完成之際，我首先對(duì)我的我的指導(dǎo)老師劉曉艷表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院的兩年學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，一切的一切都是那么的熟悉仿佛還在昨天。致謝 22 致 謝 這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)我是一次挑戰(zhàn)，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多，通過自己的實(shí)踐，也增強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力。 在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，還查閱了很多涉及噴泉和 PLC 方面的書籍和資料。 ，按照梯形圖的層次關(guān)系，設(shè)計(jì)出功能強(qiáng)大、操作靈活簡(jiǎn)便而且可變性強(qiáng)的步進(jìn)程序。以下是對(duì)本次論 文的總結(jié)： PLC 的程序開發(fā)系統(tǒng)的基本流程以及相關(guān)技術(shù)，討論 PLC 程序開發(fā)系統(tǒng)滿足的基本功能軟件設(shè)計(jì)原則。 第五章 噴泉控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 15 附錄 16 附錄 系 統(tǒng)完整梯形圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 附錄 18 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19 附錄 20 第六章 總結(jié) 21 第六章 總結(jié) 此次噴泉設(shè)計(jì)是經(jīng)過對(duì)多個(gè)地方的噴泉的仔細(xì)觀察，以及網(wǎng)絡(luò)上的資料，總結(jié)設(shè)計(jì)出來，運(yùn)用 PLC 為核心來控制噴泉的。旁邊的兩個(gè)小噴頭就開始噴水 ,同時(shí)第一層的噴頭也開始噴水，延時(shí) 3s 后，第二層的噴頭開始噴水，延時(shí)3s 后，第三層的噴頭開始噴水，延時(shí) 3s 后，第四層的噴頭開始噴水，延時(shí) 3s后，第一層和第二層 的噴頭開始噴水，延時(shí) 5s 后，第三層和第四層的噴頭開始噴水，延時(shí) 5s 后，第一層、第二層、第三層、第四層的噴頭都開始噴水 ,延時(shí)4s 后 ,第一層的噴頭停噴 ,延時(shí) 5s 后 ,第二層的噴頭停噴 ,延時(shí) 5s 后 ,第三層的噴頭停噴 ,延時(shí) 5s 后 ,由此進(jìn)行一個(gè)小循環(huán)系統(tǒng) :第一層和第 三層的噴頭開始噴水 ,延時(shí) 8s 后 ,第一層和第三層的噴頭開始噴水 ,如此循環(huán) 3 次。狀態(tài)與狀態(tài)之間的分隔轉(zhuǎn)換，相鄰狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就可 以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。 本次設(shè)計(jì)采用歐姆龍 PLC 中的 CP1H 型，使用歐姆龍的 CXProgrammer 軟件來進(jìn)行編程。 4． 改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 2． 三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為 度，一圈 360 度，需要 48 個(gè)脈沖完成。 1． 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)， 沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果 加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。四相五線中， A,B,C,D四個(gè)相線，還有一個(gè)公共線，用萬(wàn)用表測(cè)電阻，有一根線和其他的線電阻一樣的，那就是公共線了。 有兩相四線，四相五線，五相六線，還有三相的但用的不是很多，多數(shù)用兩相就夠，相數(shù)越高步距角越小即越精確（現(xiàn)在 有細(xì)分器可以更精確了）。步進(jìn)電機(jī)接線方法是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。根據(jù)電機(jī)的電流、淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。 選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如 5 8 110 等，主要與力矩要求有關(guān)。 判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的 ；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。 ）。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為 176。 、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低 、發(fā)熱大，可靠性難保證。 反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的 ；同時(shí)可以通過控制 脈沖頻率 來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 輸出端：各噴泉潛水泵連 KM1KM8 的線圈，用線圈的得電與失電，來控制交流接觸器觸電的動(dòng)作，控制各噴泉工作 噴泉硬件系統(tǒng)控制圖 圖 43噴泉硬件系統(tǒng)控制圖 第四章 噴泉控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 11 ： 步進(jìn) 電機(jī) 是將電 脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?角位移 或 線位移 的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。 表 41 潛水泵的主要技術(shù)參數(shù) 功率 額定 揚(yáng)程 水泵 樣式 額定