【正文】 華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參 考 文 獻(xiàn) [1] 張盛立編 . 實(shí)用鋼材手冊 [M]. 廣州： 廣東科技出版社， 1998. [2] 楊 培元，朱福元 . 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊 [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1994. [3] 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 通過本設(shè)計(jì)，我堅(jiān)信未來的新型斗車一定時(shí)社會的主流趨勢，在如今社會越來越趨向于方便、簡潔，在紛雜的品種中性能大致相同，零件卻又互不通用必造成極大的浪費(fèi)，這遲早會被淘汰的。在此期間，繪制圖紙也有很大的難度，大多結(jié)構(gòu)與尺寸都要計(jì)算或借鑒可靠的設(shè)計(jì)原則經(jīng)驗(yàn)而得出，圖紙的繪制也需要 AutoCAD 的熟練掌握。 第三個(gè)階段是圖紙的繪制以及設(shè)計(jì)說明書的編寫，需要充分利用網(wǎng)絡(luò)資源和圖書館資源。 第二個(gè)階段是進(jìn)行自主設(shè)計(jì)，雖然設(shè)計(jì)的資料很少但還是努力改進(jìn)自己的不良之處。 總體來講，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)階段： 第一個(gè)階段的主要任務(wù)是查找資料、完成文獻(xiàn)檢索和外文翻譯。設(shè)計(jì)過程中，我經(jīng)常遇到這樣那樣的困難，這也讓我發(fā)現(xiàn)自己理論知識的貧瘠和理論聯(lián)系實(shí)踐能力的匱乏。 華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié) 論 三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)眼看就要結(jié)束了，這三個(gè)月的時(shí)間，是我大學(xué)成長的一個(gè)飛躍。 3）下降時(shí) 換向閥處于下降位置，油缸下腔油路與油箱相通，車廂在自重下，活塞下移。各構(gòu)件的名稱為： 1單活塞桿液壓缸， 2節(jié)流閥， 3手動換向閥， 4油箱， 5溢流閥， 6液壓泵， 7單向閥， 8過濾器 1）舉升時(shí) 換向閥 3 處于舉升位置，油泵將高壓油通過單向閥 7 進(jìn)入油缸下腔，推動活塞上升通過三角臂機(jī)構(gòu)使 車廂后翻，直到活塞上的限位閥打開，油泵輸出的壓力油流回油箱，停止舉升，溢流閥可用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)最大壓力。 油泵輸出的油液在換向閥內(nèi)部卸荷，本設(shè)計(jì)用三位三通換向閥的中位進(jìn)行卸荷。 方向控制回路 ：本設(shè)計(jì)采用手控三位三通換向閥對油路進(jìn)行方向控制。 1— 缸 底； 2— 缸筒； 3— 活塞； 10— 密封圈； 7— 活塞 桿； 8— 導(dǎo)向套； 9— 前端蓋（法蘭）； 11— 活塞鉸連組件。 前端蓋為法蘭的焊接型液壓缸如圖 21所示，這也是工程機(jī)械上常用的液壓缸，可以作為自卸汽車液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的參考圖。 自卸汽車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓缸概述 自卸汽車是依靠 發(fā)動機(jī) 動力驅(qū)動液壓舉升機(jī)構(gòu)， 將貨箱傾斜一定角度從而達(dá)到自動卸貨的目的，并依靠貨箱自重使其復(fù)位 的一種重要專用汽車 。 （ 5） 工作介質(zhì) 液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)為液體，通常是液壓油，它是能量的載體，也是液壓傳動系統(tǒng)最本質(zhì) 的組成部分。它們雖然稱為輔助元件，但在液壓系統(tǒng)中是必不可少的。 （ 3） 控制元件 液壓系統(tǒng)中控制液體壓力、流量和流動方向的元件，總稱為控制元件，通常稱為液壓控制閥，簡稱液壓閥，控制閥或閥。后者是將液壓能轉(zhuǎn)換成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行元件，它輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。它是與液壓泵作用相反的能量轉(zhuǎn)換裝華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 置，是液壓缸和液壓馬達(dá)的總稱。 （ 1） 動力元件 動力元件又稱液壓泵，其作用是利用密封的容積變化，將原動機(jī) (如內(nèi)燃機(jī)，電動機(jī) )的輸入機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能（即液壓能），是液壓系統(tǒng)的能源 (動力 )裝置。如果不使用或明確說明使用了伺服控制元件，則稱液壓傳動系統(tǒng)。 2） 液壓系統(tǒng)的組成部分及作用 由若干液壓元件和管路組成以完成一定動作的整體稱液壓系統(tǒng)。液壓傳動是以密閉在管路中的受壓液體（主要形式為液壓油）為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換、傳遞、分配和控制的技術(shù)，稱之液壓傳動或液壓技術(shù)。導(dǎo)向裝置華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 超過副車架以上的高度不能過高，因?yàn)樯厦孳噹麢M梁高 9cm，如果超過 9cm就會破壞車廂地板，所以導(dǎo)向裝置的高度定為 8cm。設(shè)計(jì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的目的就是為了使車廂在下降過程中沿預(yù)定的導(dǎo)向裝置下落，這樣就限制了車廂的前后位移，解決了上述可能出現(xiàn)的問題。 為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，本設(shè)計(jì)采用手動鎖止機(jī)構(gòu)如圖 所示： 圖 導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì) 導(dǎo)向裝置安裝在副車架的橫梁與縱梁的交接處，與副車架的連接關(guān)系為焊接。當(dāng)自卸汽車卸貨時(shí)，車廂逐漸傾斜，當(dāng)傾斜到一定程度，傾斜方向的車廂板便自動開啟，使廂內(nèi)的貨物卸出。 球鉸裝置的安裝方式為與副梁焊接，與車廂底板接觸并焊接，這樣在很大舉升力的情況下，唯一的失效形式為球鉸受力板被擠潰，但是由于其兩邊由橫梁焊接固定，另兩邊為與底板焊接固定，使得其擠潰時(shí)擴(kuò)張空間受到限制，再加上受力板的厚度大，所以很難發(fā)華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 生擠潰現(xiàn)象。 選材：鋼板 Q235，厚度 30mm。通過之前的求解可知： G = G + G = 4 0 0 0 9 . 8 2 . 3 9 + 6 9 1 9 . 8 N = 1 0 0 4 6 0 N?? ? ? ?總 載 超 超 華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 因?yàn)? τ=4F/Zπd2τp， τp=80Mpa τ=4G/2πd2〈 80 Mpa d≥（ 4G/2π80） 1/2 4 1 0 0 4 6 0d 2 8 .2 7 m m160 ????? 所以 選擇標(biāo)準(zhǔn)銷 GB/T 7022020 42235 車廂底部吊耳的設(shè)計(jì) 吊耳的材料：鋼板 Q235，厚度為 40mm，具體形狀、尺寸如圖 所示。其結(jié)構(gòu)如圖 所示。充分體現(xiàn)了以人本的設(shè)計(jì)理念。車廂的兩側(cè)都裝有這樣的裝置，當(dāng)車廂向一側(cè)翻轉(zhuǎn)時(shí)，將另一側(cè)的銷軸通過操縱機(jī)構(gòu)拔來完成側(cè)翻。 于是有 解得 AB=， BD=， AC=866， DE=1732 整體布局 機(jī)構(gòu)總圖 1天藍(lán)色線――車廂； 2紅色線―――車廂底部凹 形拖板； ????????????0300866 )150y(225 022222 xyx??? ?? 華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3藍(lán)色線―――舉升機(jī)構(gòu)； 4淡紅色線――翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 鉸接結(jié)構(gòu) 鉸接裝置的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路是由鉸接環(huán)、吊耳、銷軸來組成鉸接裝置。當(dāng)翻轉(zhuǎn) 60176。初始位置 AB 垂直 BC， A、 B 垂直距離為 150， AF=450， ,CF=600，可以假設(shè)翻轉(zhuǎn)最大角度為 60176。 當(dāng)舉升到最大高度時(shí)，所以 由于對稱性，所以 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 0???HAB 1???HAB??? ?? ?? )c o s( c o s )s in( s in21001m a x ?? ??la lS??? ??Ll Hl d00cossin2 ??450sin2 0 ??l??????????180310??mml ( )39。 液壓桿的升程較大。 液壓桿的數(shù)量較多 Z 字形舉升機(jī)構(gòu) 該方案如下圖所示： 舉升原理： A點(diǎn)固定，由液壓缸拉動 B點(diǎn)右移，從而使得車廂翻轉(zhuǎn)。 在上升和下降過程中平穩(wěn)性好。 2 由于液壓桿放在桿的中間位置，對液壓桿的擺放位置要求較高。 華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 1 結(jié)構(gòu)簡單，緊湊； 2 能夠很好的協(xié)調(diào)車廂上移量與后移量之間的關(guān)系，滿足工作要求； 3機(jī)構(gòu)的受力情況較好。 雙剪式舉升機(jī)構(gòu) 該方案如下圖所示： 工作原理：如上圖所示 ， 該舉升機(jī)構(gòu)是由長度相等的四根桿 AD、 BC、 DE 和 CF 彼此鉸接于 H、 G 點(diǎn)； AD 桿的 A 端和與水平的滑塊鉸接 ， 并可在滑槽內(nèi)移動； BC 桿的 B端與車體底部為鉸接 ， CF 桿的 F 點(diǎn)與車廂底部的水平滑塊鉸接 ， DE 桿的 E 點(diǎn)和車廂底部鉸接 。 缺點(diǎn) ： 車廂上移時(shí) ， 其后移量很大 。 ， 穩(wěn)定性好。h) 306 百公里油耗(L/100km) 20 舉升傾倒機(jī)構(gòu) 工作原理及其運(yùn)動流程 原理： 流程 ： 車廂的舉升 車廂的翻轉(zhuǎn) 車廂的下降 車廂的復(fù)位 執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 該方案如下圖所示： 華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 工作原理：如上圖所示機(jī)構(gòu) ， CBEF 形成一平行四邊形 ， 桿 BC 在液壓油缸的帶動下繞 C 軸轉(zhuǎn)動 ， 從而完成車廂的舉升和下降。) 28/50 最小離地間隙 (mm) 265 總質(zhì)量 (kg) 11520 滿載質(zhì)量 (kg) 5000 最高車速 (km/h) 88 最大爬坡度 24% 發(fā)動機(jī)型號 6BT 型式 四沖程直列六缸 缸徑行程 (mm) 102114 壓縮比 額定轉(zhuǎn)速下功率（ KW/r/min） 118/2800 最大扭矩（ N 所以經(jīng)過全面的考慮，選 EQ3116G 型載貨車汽的二類底盤作為本設(shè)計(jì)新型斗車的底盤，在這基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝。該款底盤在經(jīng)濟(jì)性、動力性等基本的指標(biāo)與功能在同車中相比屬先進(jìn)水平。 方便性，在車型的某部件出現(xiàn)安裝、檢修和替換時(shí)，應(yīng)能很快找到相應(yīng)的大眾的零部件 除了上述因素以外，還有兩個(gè)很重要方面：一個(gè)是汽車底盤的價(jià)格，它是在斗車購置的成本中占很大的一部分，經(jīng)濟(jì)性永遠(yuǎn)是主要的一個(gè)因素；二 是汽車底盤供貨要有足夠多的來源。 可靠性，應(yīng)盡量減少故障幾率，零部件應(yīng)有足夠強(qiáng)度與壽命，且各零部件壽命要趨于平衡。 根據(jù)本課題新型斗車的設(shè)計(jì)采用二類底盤，目前，幾乎 80%以上的專用車輛均采用二類地盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，選擇底盤還需按經(jīng)濟(jì)效益來考慮。 新型斗車底盤的選擇 新型斗車底盤指除開車身部分外的其余部分。通過最大舉升力及油缸來選取液壓缸。液壓系統(tǒng)動力來源于取力器。 ，在運(yùn)輸與傾倒過程中要保證其安全性，在車輛行駛中要能確保不會意外的打開，在傾倒過程中不發(fā)生 干涉阻礙。 華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第三章 新型斗車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)方案的確定 設(shè)計(jì)一輛載重量為 1 噸的新型斗車，其設(shè)計(jì)主要包括如下這幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)： ，因?yàn)楸菊n題為主的是新型，即設(shè)計(jì)一款能滿足各種各式的車型，在經(jīng)過簡單的修整即能成為實(shí)用的自卸垃圾斗車。 按底盤 來 分 垃圾車可采用東風(fēng)底盤 、 福田底盤 、 解放底盤 、 長安底盤 、 重汽底盤、江淮底盤。 按車型 來 分 微型垃圾 車 ,小型垃圾車 ,中型垃圾車 ,重型垃圾車 ； 單橋垃圾車、雙橋垃圾車、平頭垃圾車、尖 頭垃圾車 等 等。而不至于像目前的市場上分為各式各樣的系列形成種類繁多的商品并在車頭報(bào)廢時(shí)隨之而來的整輛車隨之而來的棄用。 除此之外新型垃圾斗車最最重要 一點(diǎn)就是能普遍適用于各種各樣的車型。垃圾車通常主要用于市政環(huán)衛(wèi)、大型廠礦，用作運(yùn)輸各種垃圾， 也 適用于運(yùn)輸小區(qū)生活垃圾，大大地 來 提高了垃圾收集和運(yùn)輸?shù)男?。垃圾?的 種類分為：壓縮式垃圾車 、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車（車箱式垃圾車）密封式垃圾車、掛桶式垃圾車。而本課題 —— 新型垃圾斗車的目的就在于創(chuàng)造出一款普遍適用的經(jīng)過簡單的安裝而能使各種不同的車都能成為實(shí)用耐用的自卸式垃圾車，做出一款通用型的設(shè)計(jì)使之在不同的汽車都能簡單安全的裝上并良好的使用。這也是它比其他種垃圾車暢銷的原因?？芍^是專用汽車?yán)锏囊淮笾卮蟀l(fā)明，也給世界的環(huán)境衛(wèi)生做出了貢獻(xiàn)，垃圾車的發(fā)明有非常大的創(chuàng)造意義 。適用于環(huán)衛(wèi)、市政、廠礦企業(yè)、物業(yè)小區(qū)、垃圾多而集中的居民區(qū)。垃圾車的誕生也是一種新型行業(yè)的誕生，帶動了周邊行業(yè)的發(fā)展，增加了人們的就業(yè)機(jī)會，緩解了社會的就業(yè)壓力，最終達(dá) 到了一個(gè)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展的目標(biāo)。垃圾車的出現(xiàn)可以幫助環(huán)衛(wèi)工人及時(shí)清理垃圾，并有可能現(xiàn)場將垃圾變廢為寶，大大的減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作強(qiáng)度，也緩解了城市垃圾問題。垃圾車的誕生與發(fā)展對于人類社會來說是一重大發(fā)明與創(chuàng)造，尤其是對城市來說。 安全性 ，在 原有 的 垃圾 斗 車安全性 的 預(yù)防方面 上 比較欠缺，隨著國外 的 垃圾 斗 車先進(jìn)華僑大學(xué)廈門工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 技術(shù) 引 進(jìn)國內(nèi)，全面安全 的 防護(hù)設(shè)計(jì)，合理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)受到歡迎；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 的 開始引入防止了 誤操作理念，開始采用聲、光、電技術(shù)更好 的 預(yù)防安全事故發(fā)生，整車操控安全性 能 方面得到大幅度提升。這幾年來 ，社會上 的 也出現(xiàn) 了 設(shè)