工業(yè)洗衣機上的plc控制系統(tǒng)的研究_畢業(yè)論文(參考版)
2024-08-31 13:35本頁面
【正文】 對于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對于我的幫助使我在心中無以言表。 參考文獻 [1]鄧則名 .電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :北京機械工業(yè)出版社 ,1998. [2]周美蘭 ,周封 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計（第二版） [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2020. [3]王得勝 ,劉法制等 .電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020. [4] 王偉 .變頻器原理及應(yīng)用 .北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. [5] 羅宇航 .流行 PLC 實用程序及設(shè)計 [M].西安電子科技大學(xué)出版社， 2020. [6]孫振強 .可編程控制器原理及應(yīng)用教程 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020. [7] 張萬忠，劉明芹．電器與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出 社 ,2020. [8] 許謬 .電氣控制與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [9]廖興展 .工業(yè)洗衣機的 PLC 控制 [J].機械與電氣， 2020（ 7）： 4950. 附錄 致 謝 在此，我要感謝我們的論文指導(dǎo)老師，從論文的最初的 選題，文獻的收集，論文的述寫和定稿，老師 都 是 始終給予我 們 細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持 ，在寫論文中遇到的問題，最后在老師的辛勤、指導(dǎo)下，都能夠很好的處理好。 通過本控制系統(tǒng)的設(shè)計，不僅能夠 培養(yǎng)獨立 的 工作能力，而且 也能夠 提高動手的能力，相信會對今后的學(xué)習(xí) 、 工作 、 生活有 著 非常重要的影響。比如在洗滌過程中，若打開洗衣機桶蓋這時整機將停止洗滌，桶蓋合上洗衣機將再次進行之前的洗滌任務(wù)；在洗滌過程中，若外 部電源與供水中斷，洗衣機暫時停止工作，當(dāng)電源或供電恢復(fù)后，洗衣機在原來基礎(chǔ)上繼續(xù)工作，直到洗滌完成，還有要能夠通過控制面板設(shè)定洗衣機的洗滌時間、洗滌次數(shù)、脫水時間；能夠檢測洗滌量來自動調(diào)節(jié)洗衣劑的添加量。另外，在此次論文設(shè)計中 ,編程方面采用了 松下 FP1C40 指令，既經(jīng)濟同時又滿足了工業(yè)洗衣機編程的需求。 結(jié) 論 在本設(shè)計系統(tǒng)中，考慮了電動機運行方向及轉(zhuǎn)速控制方法，同時也考慮到洗衣機的洗滌特殊性。 圖 （ b） 電機正反轉(zhuǎn)梯形圖 控制程序中，計數(shù)指令梯形圖如下圖 （ c)所示。 圖 （ a) 控制系統(tǒng)啟動梯形圖 控制程序中，控制電機正反轉(zhuǎn)的梯形圖如下圖 （ b)所示。 在本系統(tǒng)的控制程序設(shè)計過程中，使用最多的 是定時指令和計數(shù)指令，通過這些指令來實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制，下面分別給出工業(yè)洗衣機 PLC 控制程序分部控制梯形圖。 本系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理，測試方法可靠，它具有較強的靈活性，他搞了折本運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，達到了良好的經(jīng)濟效果。在設(shè)計過程中，可以方便地加相應(yīng)的配套裝置，如指示燈、蜂鳴器等。通過改變 PLC 的型號，可以根據(jù)洗滌物的質(zhì)地、數(shù)量及臟污程度來實現(xiàn)普洗和強洗的功能。 系統(tǒng)的程序設(shè)計 PLC 控制洗衣機洗滌程序有其特殊之處。 （ 6）洗滌結(jié)束后，蜂鳴器開始報警 5s 后停止，整個過程結(jié)束。 （ 4）水位達到下限水位時，排水 電磁閥關(guān)閉，進水電磁閥打開。 （ 2）水位達到上限水位時，進水電磁閥關(guān)閉，攪輪開始正反轉(zhuǎn)攪拌。 圖 工業(yè)洗衣機流程圖 開始 強洗 進水 洗滌正轉(zhuǎn) 洗滌反轉(zhuǎn) 排水 排水，脫水 報警 報警 排水，脫水 排水 洗滌反轉(zhuǎn) 洗滌正轉(zhuǎn) 進水 普洗 停機 根據(jù)以上工作流程圖可以定義全自動工業(yè)洗衣機的工作方式如下。選好后， 開始進水 ， 進水到規(guī)定高度 ， 使水位開關(guān)接通 ， 停止進水 ，在 2S 后 實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn) ； 洗滌正轉(zhuǎn) 10S 后 ， 停止洗滌 ， 2S 后 開始洗滌反轉(zhuǎn) ；洗滌反轉(zhuǎn) 10S 后 ， 2S 后 計數(shù)器加 1， 累計洗滌次數(shù) ； 若未滿 3 次則重復(fù)進行洗滌 ，直至 洗滌達到 3 次， 開始排水 30S 后， 脫水 進行 20S 后 ， 計數(shù)器加 1， 脫水停止 。洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 (2)選擇強效和普通洗滌的時候有指示燈顯示 ,脫水也有指示燈 ?？紤]工 廠等場合衣物具有油污的特點，在洗滌方面需要具有一定的水溫才可以達到充分去污的特效，所以本洗衣機帶有水溫加熱功能。 由上述內(nèi)容組成了工業(yè)洗衣機的硬件接線圖。 (11)在變頻器的輸出側(cè)，嚴(yán)禁連接功率因數(shù)補償器、電容、 防雷壓敏電阻；變頻器的輸出側(cè)嚴(yán)禁安裝接觸器、開關(guān)器件；變頻器輸入側(cè)與電源之間應(yīng)安裝空氣開關(guān)和熔斷器。 (9)嚴(yán)禁在變頻器的輸入側(cè)使用接觸器等開關(guān)器件進行頻繁啟停操作。 (7)變頻器驅(qū)動減速箱、齒輪等需要潤滑機械裝置，在長期低速運行時應(yīng)注意潤滑效果。 (5)變頻器驅(qū)動三相交流電機長期低速運轉(zhuǎn)時，建議選用變頻電機。 (3）變頻器斷開電源后，待幾分鐘后方可維護操作，直流母線電壓應(yīng)在 25V以下。 變頻器與電機的結(jié)合應(yīng)用 本系統(tǒng)的變頻器和電機組成的硬件連接圖如下圖 所示， 圖 工業(yè)洗衣機主電機控制電路圖 R S T 變 頻 器 U V W M FU1 U1 W V N QF1 KM QF2 DC24V 此外，在使用變頻器時，也要注意以下幾點方面： (1）禁將變頻器的輸出端子 U、 V、 W 連接到 A
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