【正文】 最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，同時(shí)還得到許多在工作過程中許多同事的支持和幫助，在此一并致以誠摯的謝意。 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 致 謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師岳老師 、張杰老師 的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)?；蛘邔?duì)兩種方法進(jìn)行結(jié)合，在待測區(qū)附近的開闊地帶，用 RTK 技術(shù)進(jìn)行控制點(diǎn)的測設(shè)，然后用全站儀將控制點(diǎn)引入測區(qū)，以便提高待測點(diǎn)精度和工作效率，高效、快捷的完成工項(xiàng)目的測設(shè)任務(wù) 。 RTK技術(shù)仍存在許多誤差，例：外界因素所造成的誤差我們耍特別注意，如多路徑效應(yīng) 、 衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定，視場內(nèi)障礙物的高度角低于 15 度，控制點(diǎn)附近 200 米之內(nèi)有大功率無 線電發(fā)射源，或者周圍有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的高層建筑時(shí)，都會(huì)對(duì)測量結(jié)果帶來很大的影響，甚至?xí)斐晒ぷ麟y以開展。缺點(diǎn)是不通視、人為影響，堆科等因 素的影響，往往會(huì)降低了工作效率，不但浪費(fèi)時(shí)間和精力．而且定位精度也受到影響。全站儀施工放樣技術(shù)具有測量精度高 (一般情況下可選毫米級(jí) )，儀器的集成化．自動(dòng)化和智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。但是， 由于受 高大的建筑物、變壓器和通訊發(fā)射塔造成的多路徑效應(yīng)和屏蔽現(xiàn)象，給 RTK 數(shù)據(jù)鏈的傳輸和 觀測精度造成很大的影響，有時(shí)長時(shí)間得不到固定解，使 RTK 技術(shù)在城市繁華區(qū)的應(yīng)用受到了很大的限制 。 兩種放樣方法優(yōu)缺點(diǎn)的比較 利用全站儀進(jìn)行點(diǎn)位放樣必須要求測站點(diǎn)和前后視距通視，在放樣點(diǎn)和已知控制點(diǎn)不通視時(shí)，往往要進(jìn)行大量的導(dǎo)線測量，無形中加大了工程放樣的工作量，而且隨著導(dǎo)線測量步驟的反復(fù)進(jìn)行，待測點(diǎn)位的精度也會(huì)受到影響。 由表 42，我們可以看出全 站儀放樣成果與 RTK放樣成果的差值有一 部分為毫米級(jí)，但多數(shù) 差值為厘米級(jí)。通過對(duì)比可“看出．兩次成果中坐標(biāo)最大差值為 ，所測點(diǎn)的誤差均小于177。 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 全站儀和 RTK施工放 樣的成果對(duì)比分析 表 42全站儀和 RTK施工放樣的成果對(duì)比 點(diǎn)名 導(dǎo)線坐標(biāo)測量成果 /m RTK坐標(biāo)測量成果 /m 差值 /cm x y x y dx dy D1 D2 D3 D4 D5 D6 A1 A2 A3 A4 A5 A6 表 2為通過 實(shí)際測量的一個(gè)實(shí)例成果表，是用兩種測量方式進(jìn)行測量的成果對(duì) 比表，點(diǎn)布 設(shè) 時(shí)為 RTK方式，使用的儀器為拓普康 RTK．預(yù) 設(shè) 精度為177。 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 表 41各項(xiàng)誤差對(duì)放養(yǎng)點(diǎn)位置中誤差的影響 測距長度（ m） 測角中誤差（ ’’ ） 測距中誤差(mm) 點(diǎn)位中誤差(mm) 10 30 50 100 150 200 250 300 400 500 1000 從表 41中可看出，隨著邊長的增長．其測角中誤差減小較快，而 測 距中誤差和 放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差的變化不是很明顯。 5 (mm) (4) 各項(xiàng)測設(shè)誤差對(duì)放樣點(diǎn)平面位置的綜合影響值估算 根據(jù)上述對(duì)各項(xiàng)誤差的分析和估計(jì) , 取不同的 D 值 , 把各項(xiàng)誤差代入 (46)式 ,求得各項(xiàng)誤差對(duì)放樣點(diǎn)位置中誤差的影響 ，見表一。同前面目標(biāo)偏心對(duì)角度影響的分析 ,推求得對(duì)中桿偏 心可能引起的偏離量為 4 mm,因而可取它對(duì)位置的標(biāo)定誤差的影響為 1m = 4 mm 2） 地面上標(biāo)記的誤差 m2 按通常的做法 ,精度要求較高的放樣標(biāo)記用小釘來進(jìn)行 ,因而可取 2m = 3 mm 綜合考慮兩方面的因素 ,則標(biāo)定誤差為 τ = 177。 3mm 綜合考慮 上述因素，則測距中誤差為： 22 emm dD ??? (49) (3) 地面點(diǎn)的標(biāo)定誤差τ 引起地面點(diǎn)標(biāo)定的因素主要有對(duì)中桿的偏心引起的誤差和在地面上進(jìn)行標(biāo)記的誤差。 (2+2 106D)mm 2）測站偏心誤差 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 由于測站光學(xué)對(duì)點(diǎn)器的對(duì)中誤差一般不超過 3mm，因此，測站偏心引起的距 誤差可取177。 206 265″ / D 綜合上述因素的影響 ,半測回的方向中誤差為 2022022222 8 mmmmmmmmm ppvirsi ??????????? (48) 由此推算 出半測回測角中誤差為： imm 2??? (2）水平距離的測設(shè)精度 放樣過程中，測設(shè)距離的誤差主要來源于儀器誤差，測站偏心引起的距離誤差等。 206 265″ / D 6)測站偏心引起的誤差 0m 測站偏心誤差即測站點(diǎn)儀器對(duì)中時(shí)所產(chǎn)生的誤差。 ″ ,把此值與 (47)式比較 ,估算值與標(biāo)稱值基本相等 ,且估算值略小于標(biāo)稱值 ,說明上述分析基本合理。這就是說 ,儀器的標(biāo)稱測角精度實(shí)質(zhì)上反映的是上述 4項(xiàng)誤差的影響 ,基于這一點(diǎn) ,把儀器的標(biāo)稱測角精度 2″換算成儀器半測回的方向中誤差為177。 ″ 儀器的標(biāo)稱測角精度 ,指野外 1測回的方向中誤差。 ″ 以上幾項(xiàng)誤差 ,它們都與所測距離無關(guān) ,它們對(duì)半測回方向中誤差影響為 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 20lm = 177。 ″ 4)外界條件的影響 vm 外界條件的影響主要是溫度變化對(duì)視準(zhǔn)軸的影響 ,據(jù)資料介紹 ,溫度變化 1176。 5″。索 SET2110型全站儀多次重復(fù)顯示的讀數(shù)差一般不超過 1″ ,故讀數(shù)誤差為 rm = 177。 60″ / v = 177。ρ為常數(shù) , 下面分析各項(xiàng)誤差的來源及對(duì)放樣點(diǎn)位誤差的影響 （ 1）水平角測設(shè)誤差的來源及影響 水平角測設(shè)的誤差主要來源于下列幾方面 ,即 :望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)誤差、讀數(shù)誤差、儀器誤差、目標(biāo)偏心誤差、測站偏心誤差和外界條件的影響等。τ為標(biāo)定誤差 。 e為儀器的對(duì)中誤差 。這時(shí)， GPS流動(dòng)站根據(jù)基準(zhǔn)站發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)和數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)差分解算出 GPS 流動(dòng)站與放樣點(diǎn)的地理方位和 距離，并隨時(shí)顯示在 GPS 電子手簿上，我們可以根據(jù) GPS 電子手簿上顯示的數(shù)據(jù)，通過不斷調(diào)節(jié)地理方位和距離，最終放樣出其點(diǎn)位。如果是在 現(xiàn)場進(jìn)行控制點(diǎn)匹配，這個(gè) 控制點(diǎn)可以是未知控制點(diǎn)；如果是 內(nèi)業(yè)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，這個(gè) 控制點(diǎn)則必須是匹配點(diǎn)之一的已知中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 控制點(diǎn)。 利用 RTK 技 術(shù)進(jìn)行點(diǎn)位放樣時(shí)， 在 放樣點(diǎn)周圍則不需要已知控制點(diǎn)。然后將全站儀架設(shè)在與放樣點(diǎn)通視的已知控制點(diǎn)上，并以另一個(gè)已知控制點(diǎn)作為后視方向點(diǎn)，將全站儀水平角讀數(shù)設(shè)置為零（即方向零設(shè)置），然后就可以根據(jù)內(nèi)業(yè)計(jì)算出的放樣數(shù)據(jù)實(shí)施放樣。利用全站儀進(jìn)行放樣時(shí)，必須在放樣點(diǎn)周圍要有兩個(gè)或兩個(gè)以上相互通視的已知控制點(diǎn)。 兩種放樣方法過程的比較 無論是利用全站儀技術(shù)還是利用 RTK 技術(shù)進(jìn)行點(diǎn)位放樣，最終的目的是都要將點(diǎn)位在實(shí)地標(biāo)識(shí)出來。 對(duì)于這七個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的解算，我們可以先在 GPS 計(jì)算軟件中輸入三個(gè)或三個(gè)以上已知控制點(diǎn) 在地方坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，并在測區(qū)現(xiàn)場通過測取這 三個(gè)已知 控制點(diǎn)在 WGS84 坐標(biāo)系下的坐標(biāo)來解算求的。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，我們必須先要解算出WGS84 坐標(biāo)系和地方坐標(biāo)系的七個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，這樣 RTK 技術(shù)在實(shí)際工作中才能夠?qū)崟r(shí) 獲取到在地方坐標(biāo)系下的點(diǎn)位坐標(biāo)。 ABABAB xytg ???? （ 41） ABABABABAB xyS ?? c o ss in ???? （ 42） 22 ABABAB yxS ???? （ 43） 其中： ABAB xxx ??? ， ABAB yyy ??? 利用 RTK 技術(shù)進(jìn)行點(diǎn)位放樣的準(zhǔn)備工作相對(duì)簡單。這幾年來 ，由于所使用的清華三維 EPSW 測圖軟件提供了十分便捷的導(dǎo)線點(diǎn)和碎部點(diǎn)測量方法。這樣，在現(xiàn)場我們就可以根據(jù)內(nèi)業(yè)計(jì)算的結(jié)果，優(yōu)質(zhì)高效的完成點(diǎn)位放樣工作。 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 利用全站儀和 RTK 技術(shù)進(jìn)行工程放樣方法的比較 利用全站儀技術(shù)進(jìn)行點(diǎn)位放樣和利用 RTK 技術(shù)進(jìn)行點(diǎn)位放樣不同的原理，決定了兩種放樣不同的工作流程，我們可以從以下幾個(gè)方面作以比較： 兩種放樣方法準(zhǔn)備工作的比較 利用全站儀技術(shù)進(jìn)行放樣 工作前，如果在放樣點(diǎn)的周圍已經(jīng)存在著兩個(gè)以上相互通視的已知控制點(diǎn)，我們可以根據(jù)實(shí)地的地形狀況，選擇有利于放樣工作的一個(gè)已知點(diǎn)作為測站點(diǎn)，選擇另一個(gè)和測站點(diǎn)通視的已知點(diǎn)作為方向點(diǎn)。 圖 放樣下一點(diǎn) 圖 放樣點(diǎn)查找 在點(diǎn)位放樣時(shí)使用快捷方式會(huì)提高放樣的效率。點(diǎn)放樣圈的數(shù)量為最大值整除最小值的數(shù)量 圖 放樣顯示設(shè)置 圖 放樣上一點(diǎn) 放樣顯示設(shè)置可設(shè)置點(diǎn)的顯示。 坐標(biāo)管理庫中選待放樣點(diǎn)的坐標(biāo) 在放樣過程 中，當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到離目標(biāo)點(diǎn) 的距離以內(nèi)時(shí)，軟件會(huì)進(jìn)入局部精確放樣界面如 圖的所示，同時(shí)軟件會(huì)給控制器發(fā)出聲音提示指令，控制器會(huì)有“嘟 ”的一聲長鳴音提示： 圖 靠近放樣點(diǎn)提示 圖 局部精確放樣設(shè)置界面 在此界面中有三個(gè)半徑分別為 、 、 米的圈，當(dāng)前點(diǎn)位每進(jìn)一個(gè)圈都會(huì)有一次提示音，精確局部放樣的設(shè)置按鈕為 ， 點(diǎn)擊其出現(xiàn)局部精確放樣設(shè)置界面，見 圖 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 此界面中的設(shè)置分為放樣提示設(shè)置和放樣顯示設(shè)置。30′5 6″HD：DSP△HA→ 0176。 圖 點(diǎn)位放樣 放樣方法 （ 1）直角坐標(biāo)增量 測設(shè)技術(shù) 圖 直角坐標(biāo)測 BADP△X△YP′D′β ′OXYBOXAYD′ DP′P△S△ β中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 屏幕顯示 （ 2）極坐標(biāo)增量 測設(shè)技術(shù) 圖 極坐標(biāo)測設(shè) 圖 屏幕顯示 10:34MSRPT:4HT: AZ:355176。距離差值 dD 和角度差 dHR 或縱向差值 ΔX和橫向差值 ΔY。 （ 2） 對(duì)其進(jìn)行觀測，測出當(dāng)前棱鏡位置的坐標(biāo)。 GPS 接收機(jī)只要 1~3min 就能進(jìn)入 RTK 工作狀態(tài)，在此狀態(tài)下1min 內(nèi)即可得到厘米級(jí)的點(diǎn)位精度。 RTK 技術(shù)是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測 站載波相位觀測的差分方法，即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位傳給用戶接收機(jī)進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。同時(shí) ,根據(jù)所用儀器的精度、觀測方法及測量人員的技術(shù)條件、仔細(xì)的程度 ,各種放樣方法之間的精度差別也是很大的。 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 另 外， 測量人員的技術(shù)條件和施工測量部門所具有的儀器的精度 ,在一定程度上也影響著放樣方法的選擇。如果建筑物很大 ,而且是一下子全面施工 ,則所采用的放樣方法必須要保證從建筑物的外面來放樣出建筑物的大小。只有連續(xù)形式的曲線形建筑物 ,例如 ,道路的路基、渠道、擋土墻等 ,才借助于曲線測設(shè)用表 ,用直角坐標(biāo)法或其它的方法來放樣。例如 ,在 水中進(jìn)行施工時(shí) ,則起初的一個(gè)階段顯然是采用角度前方交會(huì)法或方