【正文】 。 PWM 技術(shù)是所有最根本的理論基礎(chǔ)。此外， PWM逆變技術(shù)還提高了交流電源的功 率因數(shù)。正因?yàn)槿绱四孀兤?，只有一個(gè)控制功率水平，簡(jiǎn)化了主電路和控制回路的結(jié)構(gòu)，它體積小，重量輕，可靠性高。 PWM 的很少能激發(fā)有效抑制諧波的行為，頻率，效率有明顯的優(yōu)勢(shì)，逆變電路性能和可靠性得到了明顯改善。下面簡(jiǎn)要介紹的 PWM 控制原理。同時(shí)隨著開(kāi)關(guān)頻率的增加，同時(shí)，直流脈沖寬度調(diào)制（ PWMM）的速度控制系統(tǒng)和虛擬機(jī)速度控制系統(tǒng)，電流容易連續(xù)，低諧波，電機(jī)損耗和發(fā)熱小，低速性能，穩(wěn)定精度高，系統(tǒng)通帶帶寬，快速響應(yīng)性能，動(dòng)態(tài)的抗干擾能力。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，一直是電力電子器件的關(guān)斷控制，從關(guān)斷，所有控制型器件。開(kāi)關(guān)式電源電子設(shè)備的工作，通過(guò)控制電壓脈沖寬度和 脈沖序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的 PSA 周期頻率，因此將交流電壓直流電壓無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，對(duì)所謂的 PWM控制實(shí)現(xiàn)。 主電路是由電力電子器件，進(jìn)行電能的轉(zhuǎn)換和控制任務(wù)。 PWM 調(diào)制技術(shù) 如前所述，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)本體，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)系統(tǒng)和電子開(kāi)關(guān)電路三部分組成。否則，當(dāng)U2 樂(lè)隊(duì)小于 0，同樣的結(jié)論可以同時(shí)推出?？梢詮纳厦娼o定的條件（閾值）看到的是 U2 樂(lè)隊(duì) =0。 輸入 3可逆一個(gè)開(kāi)關(guān)模塊直流無(wú) 刷電機(jī)的速度控制。 注意到 EMF2ControlSingal 向前，向后兩個(gè)子系統(tǒng) EMF2ControlSingal 第二季度，第四季度，六題三路信號(hào)輸入 2 與此模塊是與邏輯。 圖 正轉(zhuǎn)譯碼邏輯 圖 反轉(zhuǎn)譯碼邏輯 上面兩圖分別為 EMF2ControlSingal Forward、 EMF2ControlSingal Backward 子系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它們實(shí)現(xiàn)了將反電動(dòng)勢(shì)正負(fù)信號(hào)譯碼為逆變橋開(kāi)關(guān)器件控制信號(hào)。和其他安排的角度，那么當(dāng) 你需要一個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形，波形在電機(jī)在制造商的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用程序需要的時(shí)間嚴(yán)格遵守權(quán)力。上面的兩個(gè)表表明，當(dāng)霍爾元件的安排是 120176。 圖 霍爾元件的輸出與反電動(dòng)勢(shì) 表 51 和表 52，電機(jī)上的輸入在 A，乙，丙繞組館的基礎(chǔ)上電順序。每一個(gè) 60 度的第一個(gè)霍爾元件將改變其輸 出特性，那么轉(zhuǎn)子環(huán)下來(lái)的霍爾元件三狀態(tài)（一個(gè)電源周期）將有六個(gè)不同的組合，這是三相繞組電源信號(hào)。 換向序列：圖 顯示了霍爾元件的輸出和繞組反電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系。 減刑的原則：任何兩個(gè)功率模式下使用，每次更改將有一個(gè)繞組設(shè)置為積極的權(quán)力，二逆功率，第三組不通電。汽車制造商為了改變目前的發(fā)展放在這兩種形式，在電機(jī)控制，當(dāng)我們需要用這個(gè)命令更改。 圖 無(wú)刷直流電機(jī)傳感器位置示意 圖中的 H1， H2， H3的 是三個(gè)霍爾傳感器的空間位置。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的多核心的三相定子繞組，轉(zhuǎn)子具有一定的權(quán)力，是減刑磁極位置，從而使定子與轉(zhuǎn)子之間的磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生最大扭矩。 與傳統(tǒng)的直流無(wú)刷直流電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)是根本不同的。 圖 電機(jī)參數(shù)設(shè)置 換相邏輯控制模塊 這個(gè)模塊是三個(gè)霍爾傳感器信號(hào)和 PWM信號(hào)和組合解碼錯(cuò)誤信號(hào)生成速度逆變橋開(kāi)關(guān)器件的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn) 對(duì)逆變橋控制和無(wú)刷直流電機(jī)單極的 SR 限制型。電機(jī)參數(shù)設(shè)置如圖 。 圖 Universal Bridge 模塊結(jié)構(gòu) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模型：在 MATLAB 中，無(wú)刷直流電機(jī)模型，可與 Simulink 電感，電容及數(shù)學(xué)模型的仿真模型提供的其他電路元件也可用于模擬 S函數(shù)編程。 G端子功能模塊 6電源設(shè)備接收數(shù)字通信指導(dǎo)。 逆變器采用 Uinversal Bridage（通用逆變橋），這可用于整改模塊也可用于變頻器，特別是與電流方向有關(guān)。 為轉(zhuǎn)子的位置解碼器， ASR 和 PWM波形發(fā)生器，管理水平的轉(zhuǎn)換器最關(guān)鍵的部分之一，下面的說(shuō)明將集中在這些設(shè)計(jì)的一些原則。這種設(shè)計(jì)是一種單閉環(huán)可逆直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度，該模型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，逆變橋，轉(zhuǎn)子位置譯碼器，語(yǔ)音識(shí)別，控制電平轉(zhuǎn)換器和 PWM 波形發(fā)生器等主要部分。在這一章中，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)將是分析控制器，無(wú)刷直流電機(jī)換相過(guò)程和邏輯控制為重點(diǎn)，采用 Matlab Simulink 仿真的實(shí)驗(yàn)終于。數(shù)學(xué)工程 1992 年，公司推出的交互式模型輸入 SIMULINK 的仿真環(huán)境，它可能采取一系統(tǒng)框圖或 差分方程模擬。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的變化可能產(chǎn)生大電流。這個(gè)速度是成正比的 MC33035 電機(jī)控制 PWM 引腳 13的水平，建立參考電壓，并反饋閉環(huán)。在網(wǎng)上任何一個(gè)傳感器，對(duì)于每一個(gè)積極和消極的過(guò)渡霍爾傳感器，該 MC33039 可以產(chǎn)生一定程度和持續(xù)時(shí)間的脈搏， R1和電容 C1確定外部電阻器的參數(shù)。 MC33039 可以生成而不需要昂貴的測(cè)速反饋電壓的需要。 圖 開(kāi)環(huán)控制電路 圖 閉環(huán)控制電路 MC33035 本身只能用于開(kāi)環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)速度控制， MC33035要求輸入電壓成正比，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，一般來(lái)說(shuō)，這可以由電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)速反饋電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)允許的定子繞組和地面之間的電壓，使電流可以?shī)A在兩 個(gè)方向流動(dòng)的兩端。 基于 MC33035 的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系 統(tǒng)設(shè)計(jì) MC33035 構(gòu)成的無(wú)刷直流電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，如圖 37 所示。 電機(jī)開(kāi) /關(guān)通過(guò)輸出控制使能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)該引腳是開(kāi)放的，連接到正電源的內(nèi)置上拉電阻將開(kāi)始在該驅(qū)動(dòng)器的輸出時(shí)序頂部和底部。 MC33035 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器正向 /反向轉(zhuǎn)動(dòng)的定子繞組的電壓來(lái)改變方向輸出。這三個(gè)傳感器輸入八個(gè)輸入碼，這是有效 的轉(zhuǎn)子位置六，其他兩個(gè)組合是無(wú)效的編碼可能的組合。 /120176。與MC33035 系列三相馬達(dá)控制可以在下一階段工作的四個(gè)傳感器最常見(jiàn)的。傳感器直接輸入開(kāi)放集電極霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)或光纖耦合器相連。電傳感器的三相無(wú)刷電機(jī)，并能有效地控制刷直流電動(dòng)機(jī)?；?120176。 MC33035的設(shè)計(jì)與操作 60176。該設(shè)備是一個(gè)轉(zhuǎn)子的整流序列解碼器可提供良好的傳感器電源和溫度補(bǔ)償，頻率可編程的鋸齒波振蕩器，三個(gè)集電極開(kāi)路的頂級(jí)車手的參考電壓，以及三個(gè)非常為驅(qū)動(dòng)大電流推挽驅(qū)動(dòng) MOSFET 功率級(jí)適合。 MC33035 下面描述的基本工作原理和應(yīng)用。嵌入式控制器與電機(jī)是不可能的。 圖 逆變電路 控制器設(shè)計(jì)：由于本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式和仿真，使控制器 的設(shè)計(jì)將在下一章介紹了用 Matlab 仿真。如下圖所示，當(dāng)兩幫一兩個(gè)屬于不同的逆變器上的開(kāi)關(guān)設(shè)備，該設(shè)備始終在上方的導(dǎo)通狀態(tài)是開(kāi)啟橋臂功率范圍功率，而該裝置的底部是 由 PWM 控制定期的狀態(tài)。 PWM 變換器的不可逆和可逆的兩大類：逆變器有雙極，單極型和有限單極式等多種電路。 圖 直流無(wú)刷方波電機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 逆變電路的選擇 PWM 速度主要采用 脈寬調(diào)制器電路控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為 PWM 的轉(zhuǎn)換器。另外電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程為： didT J B Tdt?? ? ? ? (47) 進(jìn)一步化簡(jiǎn)可得 1 ()dldBTTdt J J??? ? ? (48) 式中： lT 為負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J 為轉(zhuǎn)子與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 B 為粘滯阻尼系數(shù) 由于本系統(tǒng)采用 120176。 可得三相繞組電壓平衡方程為： 0 0 M 0 0 M M0 0 M M a a a ab b b bc c c cu i i er L Mu r i L p i erLu i i e? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? (41) 式中： ua ub uc為定子繞組相電壓 (V) ia ib ic為定子繞組相電流 (A) ea eb ec為定子繞組相電動(dòng)勢(shì) (V) P 微分算子 P=ddt L 為每相繞組的自感 (H) M 為每?jī)上嗬@組的互感 (H) 由于轉(zhuǎn)子磁阻不隨轉(zhuǎn)子的位置變化而變化，因此，定子繞組的自感和互感為常數(shù)當(dāng)三相繞組為 Y連接，并且沒(méi)有中線時(shí)，則有： ia+ib+ic=0 Mib+Mic=Mia 將式式代入式可得電壓方程為： 0 0 0 00 0 0 00 0 0 0 a a a ab b b bc c c cu i i eRa L Mu Rb i L M p i eRc L Mu i i e?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? (42) 電磁轉(zhuǎn)矩為： Td=(eaia+ebib+ecic) (43) 式中：Ω為電機(jī)的角速度 (rad/s) 在通電期間，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的帶電導(dǎo)體處于相同的磁場(chǎng)下，各相繞組的感應(yīng)電動(dòng) 勢(shì)為： 30mmmpNEn?? (44) 式中： pm為極對(duì)數(shù) N為總導(dǎo)體數(shù) Φ m為主磁通 n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 從變頻器的直流端看， Y型聯(lián)結(jié)的無(wú)刷直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E。從整個(gè)繞組，轉(zhuǎn)子凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，三個(gè)霍爾元件在太空中相距 120 度，放在濃度對(duì)稱 Y型連接的定子繞組。一次每 60 度的變化，有一個(gè)功率管的每個(gè)方向，每個(gè)功率管的 180 度電。其方向和 C語(yǔ)言相同，轉(zhuǎn)向 60 度，規(guī)模還是 。經(jīng)過(guò) 60度電角度，換到 T1T2T3 權(quán)力，即先關(guān)閉 T6的 T3 的（請(qǐng)注意，我們必須先關(guān)閉，然后通過(guò) T6 的 T3 的，或 T6和 T3的同時(shí)將會(huì)有力量，電源是 T3 和 T6 的短路，這是絕對(duì)不允許的）。當(dāng)T6T1T2 打開(kāi)從管 T1 的相繞組，電流流 A 時(shí)， B相和 C 相繞組（其中 B和 C兩相平行繞組）是從 T6 和 T2的了。 (2)三三的力量，就是每一刻權(quán)力有三個(gè)在同一時(shí)間管首次打開(kāi)時(shí)，每個(gè)功率管 供電 180 度每 60度。每 60 度角的第一動(dòng)力，每個(gè)功率管供電 120 度， 240 每個(gè)繞組通電時(shí)，它是相對(duì)功率和 120 度逆功率度。然后，每次改變一個(gè)功率管的階段，合成轉(zhuǎn)矩矢量方向轉(zhuǎn) 60 度的電角度，但電訊局長(zhǎng)的大小保持不變。如果到由繞組電流產(chǎn)生的扭矩設(shè)定為正，從繞組的電流產(chǎn)生的負(fù)面扭矩，其合成轉(zhuǎn)矩，鉭的大小。 (1)兩電之間的每一刻是另兩個(gè)功率器件關(guān)，每 1/6 的換向周期，一旦一個(gè)功率晶體管，每個(gè)階段，每個(gè)功率管轉(zhuǎn) 120 度角的功率器件換流的方法。為六管 MOSFET 的功率器件，從繞組切換的目的。因此，在實(shí)際應(yīng)用中較少使用的驅(qū)動(dòng)程序。相位角的飛躍。轉(zhuǎn)子位置由 Ha、 Hb、 Hc 傳感器信號(hào)，經(jīng)放大后開(kāi)始，然后控制電機(jī)功率器件換向。 三相半控電路 通用三相半橋式驅(qū)動(dòng)電路如圖 。其主要職能是確保在操作過(guò)程中的無(wú)刷直流，定子 和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)電機(jī)基本上正交既提高經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)。在這里，被稱為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本制度。繞組分力的方向轉(zhuǎn)變，由蜿蜒的旋轉(zhuǎn)電樞側(cè)的組成要素依次切割定子磁極 N 極和 S直接，蜿蜒曲折，通過(guò)改變刷到設(shè)備和元件的方向改變當(dāng)前整流器組成的機(jī)械（設(shè)備）來(lái)完成。 圖 泵升電壓限制電路原理圖 由于這種設(shè)計(jì)，電路仿真，