【正文】 在以后的學習中我會時時提醒自己在以后的實踐里會做到精益求精，不求最好，只求更好。我現(xiàn)在深深體會到，自己要想在專業(yè)方面有所作為，不僅要有嚴謹認真，注重實踐的科學態(tài)度，還要有較為全面系統(tǒng)和先進的專業(yè)知識。 在這次畢業(yè)設(shè)計中我深刻地體會到，在動手設(shè)計以前，應(yīng)該進行充分調(diào)查研究，根據(jù)所收集的資料進行系統(tǒng)分析，在腦海中形成一個具體的結(jié)構(gòu)，再進行有計劃的實施。 此次設(shè)計還有許多不足，首先在洗滌時省去了許多檢測，比如滾筒內(nèi)泡沫多少、混濁度等，這樣會導致有時洗滌劑過量而浪費、有些衣物沒洗凈等現(xiàn)象發(fā)生；其次控制系統(tǒng)中沒有顯 示屏來顯示洗衣機所處的狀態(tài)信息；再次洗衣機在脫水時，程序設(shè)置不現(xiàn)實，還不能實現(xiàn)在最短時間內(nèi)平穩(wěn)地脫干。 ?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（論文） 32 S M 0 . 0│ │M O V _ B E N E N OI N O U TS M B 3 41 0 0A T C H E N E N OI N T E V N T I N T _ 0( E N I )1 0 圖 4－ 13 采樣子程序 INT_0 的初始化梯形圖 如圖 4－ 14 所示：采樣子程序 INT_0 中，將采樣到的溫度值賦給 VW32，采樣到的流量值賦給 VW36，以供其它子程序調(diào)用這兩個參數(shù)。將采樣周期 100ms 寫入 SMB34，使定時到 100ms 時便產(chǎn)生相應(yīng)的中斷，這時 ATCH便將控制權(quán)交給采樣子程序 INT_0，進行采樣。當 PLC 進入 RUN 狀態(tài)時，自動進入全局中斷禁止狀態(tài)，采樣子程序 INT_0 需要開放全局中斷，所示在主程序一開始就用全局中斷允許指令（ ENI）開放全局中斷，如圖 413 所示，它應(yīng)先放在主程序最前面。 V W 3 0│ I │V W 3 2Q 2 . 0( S )1V W 3 0│ = I │V W 3 2Q 2 . 0( R )1M 0 . 3( S )1 圖 4－ 12 加熱子程序 SBR_12 梯形圖 10) 采樣子程序 INT_0 中斷對于計算機為應(yīng)對緊急事件而設(shè)立的一種運行機制，但是并不一定在計算機的任何 運行時間點上都可以允許中斷的發(fā)生。 清 洗 子 程 序S B R _ 1 0S 8 . 0S 8 . 2S 8 . 1置 M 0 . 0 = 1 , M 0 . 2 = 0調(diào) 洗 滌 子 程 序 S B R _ 1 1I 0 . 7 高 水 位 水 位 開 關(guān)M 1 0 . 4S 0 . 7 上 升 沿S 2 . 5 （ S B R _ 1 1 洗 完 標 志 ）開 進 水 電 磁 閥 同 時傳 送 洗 滌 時 間 參 數(shù)S 4 . 2 （ S B R _ 1 3 脫 完 標 志 ）S 8 . 3清 洗 過 程 結(jié) 束置 M 0 . 1 = 1 ， 傳 送 脫 水 時 間 。因此洗衣機常用高水位洗滌。調(diào) 洗 后 脫 水 子 程 序 S B R _ 1 3 圖 4－ 10 漂白子程序 SBR_9 順序功能圖 8)清洗子程序 SBR_10 清洗，又稱漂洗，是將主洗和漂白等過程加入的洗滌劑和洗下的污垢全部清透干凈。調(diào) 洗 后 脫 水 子 程 序 S B R _ 1 3 圖 4－ 9 主洗子程序 SBR_8 順序功能圖 7)漂白子程序 SBR_9 應(yīng)對不同的衣物 進行分類 漂白 ，同時溫度、水量也要適度，常用低水位。只需檢測洗后脫水子程序 SBR_13 最后一步 的狀態(tài)，當 為 1 時，表明已脫完。脫水前先置位 ，并且將脫水時間傳給脫水子程序。洗衣機常安排低水位或中水位進行洗滌，這是因為主洗階段要加熱，大量的水會浪費很多時間加熱，而 且衣物之間的摩擦也不充分，以致洗滌效果不好，同時大量的水對電動機輸出轉(zhuǎn)矩要求也很高。圖 4－ 8 所示：預洗過程，與沖洗類似，只是進水的同時，將預洗液電磁閥打開，讓水把事先倒入洗滌盒中預洗格子里的預洗液均勻沖進滾筒中。 如圖 4－ 7 所示：沖洗第一步是進水，當進到高水位時，便將沖洗這一洗滌過程將要洗滌的時間傳到洗滌子程序 SBR_11，以便調(diào)用洗滌子程序。 脫水完畢后，延遲 10s 讓水流完，再關(guān) 閉排水閥。由于衣物不同，所允許的最高脫水轉(zhuǎn)速也不同，所以用一個變量 VW2 來代替，它的值在初始化子程序中早已根據(jù)輸入的信息賦值。所以在高速脫水前 先進行一段時間的低速脫水過程即通常所說的均布排水過程。 洗 后 脫 水 子 程 序S B R _ 1 3S 4 . 0S 4 . 2S 4 . 1T 4 2 、 T 4 3T 4 1T 4 1M 0 . 1 上 升 沿以 最 高 轉(zhuǎn) 速 V W 2 進 行 脫 水 V W 4 0 分 種 ，然 后 停 止 ， 延 遲 T 4 3 = 1 0 s 后 關(guān) 排 水 閥 。 3)洗后 脫水子程序 SBR_13 對于主洗、漂白、清洗過程洗后要進行脫水，所以也將脫水這一過程設(shè)為一個子程序。 VW34 洗滌時間變量存儲的是一個整數(shù)，它表示洗洗滌多長時間，是 30s 的倍數(shù)。 洗 滌 子 程 序S B R _ 1 1S 2 . 0S 2 . 2M 0 . 3 加 熱 完 成調(diào) 用 加 熱程 序 S B R _ 1 2S 2 . 3循 環(huán) 次 數(shù) V W 3 4 = 0M 0 . 2 = 0 不 加 熱洗 滌 結(jié) 束S 2 . 1 Q 0 . 5M 0 . 2 = 1 要 加 熱T 3 7T 3 7M 0 . 0 上 升 沿T 3 8 ( 一 個 正 反 周 期 完 成 )S 2 . 4S 2 . 5正 轉(zhuǎn) 1 2 s ， 停 3 s ； 反 轉(zhuǎn) 1 2s ， 停 3 s ， 對 電 機 進 行 控 制T 3 8T 3 8 復 位 ， V W 3 4 減 1V W 3 4 0調(diào) 用 前 進 水在 此 暫 停 2 s 圖 4－ 5 洗滌子程序 SBR_11 順序功能圖 接下來通過 T38 來定時 30 s，用于控制電動機正轉(zhuǎn) 12s 后停 3 s，然后反轉(zhuǎn) 12 s，停 3 s，完成一個正反周期。程序開始時，先暫停 2s，使剛進完水后，關(guān)閉電磁閥有一個緩沖時間。 2)洗滌子程序 SBR_11 不 管沖洗、預洗、主洗、漂白、清洗都要用經(jīng)過洗滌這一過程，所以將其設(shè)為一個子程序，減少編程麻煩。 由于 PLC 是循環(huán)掃描的，同時掃描時間很短，一般在 10ms~100ms 之間，所以當你按按鈕的時候 PLC 剛掃描過 這一步，你完全不用擔心 PLC 沒采集到這一輸入信號，因為人們通常按一下按鈕的時間比 PLC 循環(huán)掃描的時間大得多。按相應(yīng)的按鈕便激活相應(yīng)步序，其它兩步不激活，如按 SB1（ ）便激活步 ，激活步 的同時復位順控繼電器 ，使其變?yōu)椴换顒硬剑數(shù)诙€掃描周期到來時由于 不導通，步 便不能被激活，便屏蔽步 中的內(nèi)容，直接轉(zhuǎn)到步 （因為該步是激活狀態(tài)，同 時又沒轉(zhuǎn)到下一步），繼續(xù)往下掃描。 下面介紹編寫的程序工作過程，用順序功能圖表示如下： 參 數(shù) 過 程 ?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（論文） 24 1) 主程序 OB1 PLC 的工作過程就是一個循環(huán)掃描的過程。 表 4－ 6 洗衣各過程中的脫水參數(shù) 洗滌轉(zhuǎn)速 (rpm) 均布轉(zhuǎn)速 (rpm) 均布時間 (min) 最高脫水轉(zhuǎn)速（ rpm） 脫水時間（ min） 純棉類 化纖類 羊毛類 （沖洗） 40 70 1 1200 800 600 不脫 預洗 40 70 1 不脫 主洗 40 70 1 3 （漂白） 40 70 1 2 一次清洗 40 70 1 3 二次清洗 40 70 1 3 三次清洗 40 70 1 10 各子程序介紹 順 序功能圖上是順序控制程序組織的重要工具，由于它的編程方法規(guī)范，條理清楚，且易于化解復雜控制間的交叉聯(lián)系，使編程變得容易，在 1994 年 5 月公布的 IEC 可編程控制器標準中，順序功能圖被確定為可編程控制器首位的編程語言。洗衣各過程中的洗滌參數(shù)配置如表 4－ 5所示。 上述過程只是洗凈衣物，但有時為了衣物的美觀，洗滌時也常加入一些特殊的洗滌劑，最常見的是漂白，它常安排在主洗階段之后，通過加入相應(yīng)的漂白劑，來去除污垢洗去后留下的色斑，并增加衣物的觀賞感。 （ 4）脫水：通過高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，使衣物中的水其甩干 。 （ 3）清洗：又稱漂洗，是把主洗所洗下的污物從衣物上清透干凈。有時在預洗前常加入沖洗階段，是因為對于一些太臟的衣物， 能夠 沖去一些水溶性污垢，沉淀大部分不溶性污垢。機械力和洗滌液變化不大，經(jīng)常是提高溫度來實現(xiàn)，不同的類型的衣物，所能適應(yīng)的溫度不盡相同，在能適應(yīng)的最高溫度 下洗滌，這樣可以更快的洗滌，同時潔凈效果好。其中洗滌劑具有活化作用，而一定溫度的水起吸收污垢的媒介作用，機械力起揉搓作用。在這一過程中，通過水、洗滌劑和機械力三者結(jié)合溫度的作用，降低、削弱和破壞了污垢與織物間的所形成表面附著、機械附著、分子間引力結(jié)合和化學結(jié)合，使污垢脫離衣物，達到洗凈的目的。下面通過對洗衣過程各種參數(shù)設(shè)置，然后用順序功能圖來表明軟件設(shè)計流程，最后用部分梯形圖實現(xiàn) PLC 對變頻器 MM440 的程序控制。軟件設(shè)計就是對控制器 PLC 編寫相應(yīng)的程序。 1 M I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6 I 0 . 7 2 M I 1 . 0 I 1 . 1 I 1 . 2 I 1 . 3 I 1 . 4 I 1 . 51S i m a t i c S 7 2 0 03 C p u 2 2 481 L Q 0 . 0 Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4 2 L Q 0 . 5 Q 0 . 6 Q 0 . 7 Q 1 . 0 Q 1 . 1 D C 0 VD C 2 4 VD C 0 VD C 2 4 VSA1SA2SB1SB2SB3SQ1SQ2SQ3M I 2 . 0E M 2 2 3L Q 2 . 0M L +E M 2 3 1R A A + A R B B + B L 1NY V 1 Y V 2 Y V 3 Y V 4 Y V 5K M 1 溫度傳感器 流量傳感器SB4HL1HL4HL3HL2SA3SA4沖洗開關(guān)漂白開關(guān)全自動單排水單脫水低水位中水位高水位弱洗標準強洗純棉類化纖類羊毛類停止預洗液電磁閥進水電磁閥主洗液電磁閥漂白液電磁閥排水電磁閥電源指示燈全自動指示燈單排水指示燈單脫水指示燈揚聲器加熱輸出溫度傳感器流量傳感器圖 4－ 3 控制電路電氣原理圖 — CPU224 AC/DC/Relay 接線圖 “ CPU224 AC/DC/Relay”中， AC 表示 CPU 電源為 220V交流電源， DC 表示輸入 口的電源類型為直流， Relay 表示輸出口器件的類型為繼電器輸出電路。 CPU224 可以直接安裝在板上，也可以安裝在 DIN導軌上，利用總線連接電纜，將 CPU與擴展模塊 EM22 EM231 連接起來。主電路電氣原理圖請見圖 4－2 所示。加熱管中的電阻絲用 KM1控制其是否加熱，而 KM1又由 PLC 控制其線圈通電。 而電動機的輸出轉(zhuǎn)矩為： ? ? ? ?NN NPT N mn9550 輸出轉(zhuǎn)矩比負載轉(zhuǎn)矩大，所示能帶動，同時有一定的余量，是考慮到傳動裝置、摩擦等因素要有一定的阻轉(zhuǎn)矩。 由于洗衣機容量為 300kg，其負載轉(zhuǎn)矩理論上為： ? ? ? ? ? ? ? ?LT F r m g D k g N k g m N m11 3 0 0 9 .8 / 2 1 4 7 044 式中： TL為負載轉(zhuǎn)矩， N聲音提示選用一個 24V 供電的揚聲器。對于洗衣機的運行指示選用 24V的指示燈便可。 （ 3） 指示燈（ HL） 用來指示洗衣機的工作狀態(tài)。進水與