中文--重型卡車懸架參數(shù)的計算機(jī)優(yōu)化(參考版)
2025-05-17 17:31本頁面
【正文】 第一個運(yùn)行是在起伏不平道路上直線行駛的路面載荷、乘坐舒適性或制動距離的計算，第二個運(yùn)行需要模擬一個平整道路來計算翻轉(zhuǎn)臨界值和偏移穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)沒有使用操縱約束時，每個函數(shù)調(diào)用僅需要一個模擬運(yùn)行。 四個操縱約束變成五個 CONMIN 約束是因為復(fù)合不平等。乘坐舒適性和制動的程序 都保存超過五秒的約束，一共有 1000 個 rattlespace 約束；路面承載程序保存超過 秒的約束，共有 500 個。仿真運(yùn)行被分為 10 秒的間隔，每一間隔的最大數(shù)值被當(dāng)做該間隔 末尾的約束數(shù)值而保存。 這種方法會導(dǎo)致大量的約束，但是保證了整個包絡(luò)線的位移被控制在一定的范圍內(nèi)。為了避免這個問題，理想的方法是一次考慮整個位移包絡(luò)線。 Rattlespace 約束的目的是限制每個軸的最大行程，所以在選擇 rattlespace 約束時的首要考慮是記錄運(yùn)行的最大位移。 ?RMAX ≤ R ≤ RMAX 所以每一個 rattlespace 約束可以形成兩個 CONMIN 約束。 CONMIN 要求那些約束是簡單的、形式不平等的。這項研究中的梯度用了有限差值法來計算。梯度可以通過梯度分析函數(shù)或數(shù)值逼近來計算。 CONMIN，像最優(yōu)設(shè)計程序一樣，需要目標(biāo)梯度的計算和約束函數(shù)。 CONMIN 是一個可以解決公式 1 中 所述的非線性問題的易拓展最優(yōu)化例程。約束優(yōu)化問題的一般形式為 [9]。查找表是用來定義輪胎，彈簧，和制動模式的。 這個三維模型包括四個彈簧和 步進(jìn)梁串聯(lián)鋼板彈簧懸架模型 。 PHASE4 是由密歇根大學(xué)交通研究所編寫的，是構(gòu)筑于由牛頓力學(xué)發(fā)展來的運(yùn)動微分方程上 并進(jìn)行了數(shù)字集成?；诳尚蟹较蚍椒ǖ淖顑?yōu)化例程 CONMIN[8]被用在研究中 ， PHASE4 程序 [10]被用在重型卡車模擬中。圖表 2 顯示了不足轉(zhuǎn)向系數(shù)和本論文中用到的基線車輛的橫向加速度。 對于牽引車來說 ，僅測評不足轉(zhuǎn)向就足夠了，因為一個半掛車 引車的牽引車必須在任何動態(tài)偏移不穩(wěn)定 發(fā)生的情況下?lián)碛胁蛔戕D(zhuǎn)向的特性。 2） 不足轉(zhuǎn)向到過度轉(zhuǎn)向的過渡應(yīng)該在橫向加速度 不小于 ’s 時進(jìn)行。便宜穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)測量的方法為Woodrooffe and EIGindy 提出的三點(diǎn)測量（ TPM）。評價重
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