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dcs課堂講義(doc23)-經(jīng)營管理(參考版)

2024-08-20 15:44本頁面
  

【正文】 把負面影響減到最小。新操作站的開放,病毒和黑客容易侵入到系統(tǒng)。 DCS廠家如再不開放操 作站,與工廠的管理信息系統(tǒng)連網(wǎng),個別 DCS 就有從市場中消失的危險。 特別要指出的是, DCS 的專用操作站,不是天經(jīng)地義的。 DCS 在控制器、 I/O 板、通訊網(wǎng)絡等的冗余方面,一些高級運算、行業(yè)的特殊要求方面都要比 PLC 好的多。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少,采用 PLC 較為合適。一個 PLC的控制器,可以接收幾千個 I/O 點(最多可達 8000 多個 I/O)。 相同 I/O 點數(shù)的系統(tǒng),用 PLC 比用 DCS,其成本要低一些(大約能省 40%左右)。模擬量隔離也是非常重要的。解算一個算法所需時間與功能塊的安排方式和組態(tài)方式有關。如早期的 TDC2020 系統(tǒng), 1 秒鐘內(nèi)完成 8 個回路的控制運算。把計算結(jié)果送給 PLC 的控制器。 對于 PLC 解算一個 PID 運算在幾十毫秒,這與DCS 的運算時間不相上下。 而 DCS 把所有輸入都當成模擬量, 1 位就是開關量。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。 DCS 和 PLC 的表現(xiàn)的主要差別是在開關量的邏輯解算和模擬量的運算上 ,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。如 TDC2020 系統(tǒng),一個控制器一秒鐘內(nèi)能完成 8 個 PID 回路的運算。把所有的函數(shù)、各過程變量之間的關系都 做 成 功能塊 (有的 DCS 系統(tǒng)稱為膨化塊)。這也是使 PLC 的冗余不如 DCS 的原因。 不同型號的 PLC,循環(huán)掃描周期在 1 微秒到幾 十微秒之間 。 PLC的 CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為 END 指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入 PLC 的用戶程序存儲器中。 DCS 和 PLC 的設計原理區(qū)別較大, PLC 是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的, 70 年代的 PLC 只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業(yè)。 歷史趨勢站用于存儲歷史數(shù)據(jù),一般用磁盤陣列(稱為 RAID 技術)。工程師站的另外一個功能是讀控制器的組態(tài),用于控制器升級,查找故障。 工程師工作站給控制器 組態(tài)( CAD),也可以給操作站組態(tài)(作動態(tài)流程圖)。 操作站安裝有操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件和控制器的驅(qū)動軟件。通訊網(wǎng)絡的速率在10M 和 100M 左右。不論是環(huán)形還是總線形,一般都采用廣播式。總線形在邏輯上也是環(huán)形的。通訊網(wǎng)絡有幾種不同的結(jié)構(gòu)行式。兩個模 件的設定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操站等。 為了系統(tǒng)安全運行,閉環(huán)控制器一定是冗余運行的,一用一備,并且是熱備。形成控制方案存到 E2PROM 中。不同用戶有不同組態(tài)。把控制方案存在 E2PROM 中。功能塊越多,用戶編寫應用程序(即組態(tài))越方便。在庫中存功能塊,如控制算法 PID、帶死區(qū) PID,積分分離 PID,算術運算加、減、乘、除、平方、開方、函數(shù)運算一次濾波、正弦、余弦、XY 函數(shù)發(fā)生器、超前 滯后;比較先進的算法有史密斯預估, C 語言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。它主要有 CPU、 RAM、 E2PROM 和 ROM 等芯片,還有兩個接口,一個向下接收 I/O 總線來的信號,另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡上與 人機界面相連。 控制器是 DCS 的核心部件,它相當于一臺 PC 機。一個控制器成為網(wǎng)絡上的一個結(jié)點。然后再通過接口連到網(wǎng)絡上,與人機界面相連。 有的 DCS 為了節(jié)省網(wǎng)絡接口,把所有的過程控制用的設備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器預先連在控制總 線上,稱為過程控制站 。每一個結(jié)點完成不同的功能。尤其是 RS485 總線較多,模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器的 I/O 點數(shù)可以多一些。如果要求快速,最好采用并行總線。即:完成閉環(huán)運算的控制器 、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器。 I/O 總線和控制器相連。 模擬量輸入, 420 毫安的標準信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板; 416 個通道不等; 模擬量輸出,通常都是 420 毫安的標準信號,一般它的通道比較少, 48 個個通道; 開關量輸入; 1632 個通道: 開關量輸出,開關量輸入和輸出還分不同電壓等級的板,如直流 24 伏、 125 伏;交流 220 伏或 115 伏等; 816 個通道不等; 脈沖量輸入,用于采集速率的信號; 48 通道不等; 快速中斷輸入; HART 協(xié)議輸入板; 現(xiàn)場總線 I/O 板; 每一塊 I/O 板都接在 I/O 總線上。由 I/O 板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連,讀取傳感器來的信號。如 CAN、 LOONWORKS、 FF 等現(xiàn)場總線,以及 HART 協(xié)議接收板等都用到 DCS 系統(tǒng)中。這就產(chǎn)生控制器升級的問題了。另外,控制器、網(wǎng)絡等冗余技術也得到了發(fā)展,控制運算也可集中一些。隨著計算機技術的發(fā)展,計算機的運算能力、存儲容量和可靠性不斷提高, 一臺計算機所完成的任務也可以增加。 如果所要完成的回路太多,如一個控制器采集幾千點、完成幾百個回路的運算,危險又太集中。對于一個大中型系統(tǒng)來說, DCS 的價格 /性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好?;芈返目刂破鞯闹谱鞒杀咎撸瑑r格 /性能比不好。然后用通訊網(wǎng)絡把各個控制器和以 CRT 為基礎的人機界面連成一個系統(tǒng)。一塊儀表(一臺計算機)完成一個回路的控制任務。 70 年代中期,徹底分散就是一個控制器完成一個回路的運算。當時有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術,這就是危險分散 的意思。另外,一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多,其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運算,工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性,可以分成若干個獨立的工序,再把在計算機控制系統(tǒng)中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數(shù)臺計算機中去,把原來由一臺小型機完成的運算任務由幾臺或幾十臺計算機(控制器)去完成。 后有人提出把 控制和 顯示分開。和模擬儀表連接的電纜一樣多,并且一旦小型機壞了,控制和顯示都沒 有了。一臺小型機需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號,完成幾百個回路的運算。連接到中央控制室的電纜很多。操作站、控制器、 I/O 板和網(wǎng)絡接口板等都是 DCS 生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的,也就是所有部件都是專用的。后又有計算機行業(yè) 從事 DCS到現(xiàn)場儀表 的開發(fā)。 70 年代中期以完成模擬量控制的 DCS 推向市場,代替以 PID 運算為主的模擬儀表控制。簡稱 PLC。指的是控制危險分散、管理和顯示集中。 打印系統(tǒng)軟件國外和國內(nèi)都有產(chǎn)品,經(jīng)使用運行都很好。大部分 Hp 打印機是頁掃描方式,軟件要解 釋 PCL 指令,打印機就能打印操作站屏幕上的圖形。僅打印文本,其軟件比較簡單,打印圖形比較復雜。打印系統(tǒng)軟件應編寫 `多種數(shù)據(jù)格式的反驅(qū)動軟件。然后通過 WINDOWS 的驅(qū)動程序去連接常用的打印機。市場上常用的打印機它們沒有驅(qū)動程序,所以是連不上的。 打印系統(tǒng)的工作原理是:各個打印機廠商生產(chǎn)的打印機都有與 WINDOWS 操作系統(tǒng)相聯(lián)的驅(qū)動程序。使用它可以實時地觀察到操作站的報警記錄、控制操作、統(tǒng)計報表、事件觸發(fā)報表、畫面拷貝及組態(tài)列表等內(nèi)容,并分別進行處理;并可以實時地觀察到操作站的報警記錄和控制操作等需要即時 響應的數(shù)據(jù)和狀態(tài),也能方便地查閱已經(jīng)接受到的所有記錄。使用可以將操作站的打印輸出信息長期地以文件形式保存在硬盤上(視硬盤容量及打印信息量的大小,可達數(shù)月甚至數(shù)年),也可將其拷貝到其它存儲設備(如:光盤等)上。該軟件是為改善計算機自動控制( DCS)操作站的打印功能,加強信息的存儲、查閱和拷貝能力而開發(fā)的一套打印信息管理軟件,具有功能強,界面友好,操作方便等特點。 打印
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