電力拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)---雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-其他專業(yè)(參考版)
2025-01-23 03:24本頁(yè)面
【正文】 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) —— 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第 4 版）北京：機(jī)械出版社， 2021. 1 。半導(dǎo)體變流技術(shù)（修訂本）。北京：機(jī)械出版社， 2021. 6 2. 陳伯時(shí)主編。 參考文獻(xiàn) 1. 陳伯時(shí)主編。 19 通過(guò) 這次我也有了不少的收獲，進(jìn)一步了解和掌握了雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)及其控制觸發(fā)電路的一些特性，比較全面的將所學(xué)的電力電子技術(shù)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)方面的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)當(dāng)中，對(duì)其中的電路參數(shù)和元器件參數(shù)都能清楚的計(jì)算出來(lái)；拓寬了知識(shí)面，對(duì)實(shí)際元件選型有了更多的了解。 總結(jié)與體會(huì) 本文是對(duì)不可逆雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)老師對(duì)該電路的介紹，我對(duì)該電路有了一定的了解，也進(jìn)一步熟悉了雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及各個(gè)器件的作用和設(shè)計(jì)。 調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 mnNbbbn TTnnZCCnnCC ??????????? ??????????? ?? *)(2* ma xma x ?? = %8%*1600 **%*2 ?? 能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于表 18 是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)， ASR 飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按 ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) （ 1）確 定時(shí)間常數(shù) 由前述已知， ? ? ，則電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù) 1 2 2 0 . 0 0 3 7 0 . 0 0 7 4iI T s sK ?? ? ? ? 根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) = . 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) 1 0 .0 0 7 4 0 .0 1 0 .0 1 7 4n o nIT T s s sK? ? ? ? ? ? （ 2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 按照設(shè)計(jì)要求 ，選用 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)式為 ( 1)() nnASR nKsWs s?? ?? 16 （ 3）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 表 典型 II型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 (參數(shù)關(guān)系符合最?。?p準(zhǔn)則） h 3 4 5 6 7 8 9 10 max/ bCC? % % % % % % % % /mtT /vtT 按抗擾性跟隨性能都較好的原則， 取 h＝ 5，則 ASR的超前時(shí)間常數(shù)為 =h =5 74s = snnT? ? ? 則轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 K 222 2 2 216 3 9 6 . 42 2 5 0 . 0 1 7 4N nh sshT ????? ? ??? 又 電動(dòng)勢(shì)常數(shù) 50** ????? n IRUC NaNe rVmin/ 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) ???NnV? rVmin/ 10 10 * * 50NAAI? ?? ? ? 可求得 ASR比例系數(shù)為 ***5*2 ***62 )1( ???? ? n men RTh TChK ? ? （ 4）校驗(yàn)近似條件 轉(zhuǎn)速截止頻率為 111 3 9 6 . 4 0 . 0 8 7 3 4 . 5Nc n N nK K s s??? ??? ? ? ? ? a）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為 111 1 1 3 5 . 1 6 3 . 73 3 0 . 0 0 3 7I iK ssT ????? ? ? 滿足簡(jiǎn)化條件 b）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 111 1 1 3 5 .1 3 8 .73 3 0 .0 1I onK ssT ???? ? ? 滿足近似條件 17 （ 5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 圖 含 給定濾波與反饋濾波 的 PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 圖中 *nU 為轉(zhuǎn)速給定電壓， n? 為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸 出就是電力電子變換器的控制電壓 *iU 。 電流環(huán)開環(huán)增益：要求δ i5%時(shí)，取 ? ? ， 因此 10 .5 0 .5 1 3 5 .10 .0 0 3 7I iKsTs ??? ? ? 又 50* ??? NIV? 于是， ACR的比例系數(shù)為 *37 ** ??? ??s iIi K RKK （ 4）校驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率： IKs? ??? a)校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 111 1 9 6 . 13 3 0 . 0 0 1 7 cis sTs ??? ? ?? 滿足近似條件 b)校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 cilm ssTT ???? ?? 11 * 1*3131 滿足近似條件 c)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 11 1 1 1 1 8 0 . 7 83 3 0 . 0 0 1 7 0 . 0 0 2 cis o isT T s s ??? ? ?? 滿足近似條件 （ 5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 15 圖 含給定濾波與反饋濾波的 PI型電流調(diào)節(jié)器 圖中 *iU 為電流給定電壓， dI? 為電流負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓 cU 。 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能： sR LLLRLT BDLal 10*)]*([)2( 3 ???????? ???? ???ilTT ，參看書中 P72表的典型 I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 =T s+T oi =? （ 2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求δ i5%，并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)靜差，可按典型 I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。 220 V 36V+BTP+ 15 VAVS+ 15 V 15 V 15 VX Y接封鎖信號(hào)RQustVD1VD2C1R2R4TSV2R5R8R6R
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