【正文】 圖 229 堆高機(jī)直角堆棧信道寬度計(jì)算圖 229 之尺寸定義：A＝R＋R1＝臨界信道寬度( Rub Asile Width )B＝A＋300 mm 最小作業(yè)信道寬度C＝100 mm 最小可接受間隙D＝車體寬度E＝D／2＋R2F＝牙叉后擋板至前車軸距離R＝制造商額定之外側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑R1= (F+L)2+(W/2 E)2R2＝制造商額定之內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑( 單一轉(zhuǎn)向后輪(R2)為零 )L＝棧板長度W＝棧板寬度例子：棧板尺寸 L W ＝ 1,1001,100 mmE＝600 mm ， F＝300 mmR＝1,650 mm ， R2＝100 mmR1＝ (F+L)2+(W/2 E)2 ＝ (300+1,100)2 +1,100/2600) 2 ＝1,401A＝R+ R1＝1,650+1,4。　　一般由制造商指定的是臨界信道寬度而不是作業(yè)信道寬度?！　?nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑對(duì)信道寬度的影響不大。圖 229 所示，雖是以兩個(gè)轉(zhuǎn)向后輪為例，但亦可應(yīng)用于單一轉(zhuǎn)向后輪。具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向后輪的堆高機(jī)，內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑(R2)的中心是在堆高機(jī)前輪外側(cè)約 75～100 mm，如圖 229 所示。 單元負(fù)載之長度、寬度 　　所有堆高機(jī)均有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑，與堆高機(jī)的型式有關(guān)。 堆高機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑 計(jì)算信道時(shí)，主要考慮以下三個(gè)尺寸。當(dāng)然信道愈寬，堆高機(jī)之作業(yè)效率愈高，也愈不會(huì)損及料架或物品，但相對(duì)愈占空間。因此 A 值的增加致使可容許的舉升重量會(huì)下降。此加長的負(fù)載 LC 變?yōu)? m，而 A 值也會(huì)增加。從牙叉掛架至支點(diǎn)的長度是 m。因此如負(fù)載的尺寸或重量增加，則需重算其能力，以確保沒有超過穩(wěn)定性的額度，造成操作上的危險(xiǎn)。因此如使用特定的負(fù)載形式，須先與制造商討論，有關(guān)的問題包括負(fù)載的重量、尺寸、車體尺寸、揚(yáng)程、升降架的前傾、后仰角以及前端的附件等。而且此種計(jì)算方法已經(jīng)成為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?！　≈圃焐淘谟?jì)算舉升能力，并不需以此支點(diǎn)來計(jì)算。 舉升能力　　在工程上，舉升能力就是重量乘以支點(diǎn)距離所產(chǎn)生的力矩( Moment )之相對(duì)平衡能力，力矩就是在距離支點(diǎn)的一端施加一作用力(由所舉升貨品之重量產(chǎn)生)，以 Kgm 的單位表示，主要是表示負(fù)載與車體配重兩者之間的平衡關(guān)系。目前合成車的設(shè)計(jì)，可存取最高至 18 m，并可與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，自動(dòng)存取棧板，由計(jì)算機(jī)控制庫存管理，作業(yè)非?？焖俜奖恪２幌褚话愣迅邫C(jī)是使用牙叉，存取時(shí)必須旋轉(zhuǎn)牙叉。這種合成車行走速度可高至 m／s，在信道內(nèi)可同時(shí)做行走及舉升的動(dòng)作，以減少存取時(shí)間，提高出入庫的能力。通常是在有導(dǎo)引的信道內(nèi)作業(yè)，存取高度可至 9～11 m。 側(cè)載式堆高機(jī)( Sideloading Truck )　　主要設(shè)計(jì)用來搬運(yùn)特殊形狀的負(fù)載(圖22227)。平臺(tái)可與牙叉一同升降，所以操作員可清楚地看到欲存取的位置，提高作業(yè)效率。但堆高機(jī)移動(dòng)時(shí)，則最好不要旋轉(zhuǎn)牙叉，否則容易因移動(dòng)中與料架干涉或碰撞到其它固定物，而發(fā)生危險(xiǎn)。圖223 轉(zhuǎn)叉式堆高機(jī)　　在信道內(nèi)旋轉(zhuǎn)負(fù)載時(shí)，需要牙叉的旋轉(zhuǎn)與橫移同時(shí)動(dòng)作。(b) 旋轉(zhuǎn)：牙叉向左或向右旋轉(zhuǎn)至所要的料架。此型堆高機(jī)作業(yè)時(shí)，有三種基本動(dòng)作，如圖 224 所示。升降架的寬度加大至接近車體的寬度。因?yàn)樾D(zhuǎn)的升降架會(huì)增加車重，因此堆高機(jī)需有更大的出力，才能達(dá)到與配重式堆高機(jī)相同的負(fù)載能力。除了升降架可旋轉(zhuǎn)外，其余機(jī)構(gòu)與配重式非常類似。一般轉(zhuǎn)柱式的設(shè)計(jì)，都是只能向右邊旋轉(zhuǎn)，不能轉(zhuǎn)向左邊，如圖 222 所示。 轉(zhuǎn)柱式堆高機(jī)( Swingmast Truck )　　具有轉(zhuǎn)叉式( Turret )堆高機(jī)側(cè)邊負(fù)載及配重的特性。而后擋板的尺寸，則會(huì)影響到料架開口的大小，因?yàn)樯炜s機(jī)構(gòu)退至后面的位置時(shí)，尺寸會(huì)變寬。如伸展的長度不夠，則必須以兩次的動(dòng)作來完成。這兩個(gè)尺寸決定伸縮裝置動(dòng)作的順序。圖 220 倍深直達(dá)式堆高機(jī)　　對(duì)于倍深直達(dá)式的應(yīng)用，有兩個(gè)尺寸非常重要。 倍深直達(dá)式堆高機(jī)( Double Reach Truck )　　具有二節(jié)的伸縮臂裝置，應(yīng)用于倍深度( Double Deep)料架的存取。這種大小的輪子，在設(shè)計(jì)上會(huì)略大于底部跨架的高度，但不會(huì)超過底部跨架的頂面，所以頂面是平的。這種設(shè)計(jì)的好處是對(duì)于較不平或裂縫的地板有較好的克服能力?！D 218 伸臂直達(dá)式堆高機(jī)圖 219 滑軌直達(dá)式堆高機(jī)　　直達(dá)式堆高機(jī)底部跨架輪的設(shè)計(jì)有兩種型式，一種型式是在每一底部跨架臂上使用單一輪子，寬 13 cm，直徑約30 cm 。　　直達(dá)式堆高機(jī)在設(shè)計(jì)上，主要有兩種不同型式，一種是利用剪刀式的伸縮機(jī)構(gòu)，稱為伸臂式，如圖 218 所示?！　∫?yàn)樵诖嫒r(shí)，牙叉會(huì)伸出超過底部跨架長度，此時(shí)直達(dá)式又變成是配重式的情況。與跨立式堆高機(jī)相似，均具有跨于前端底部的跨架，同稱為跨架式堆高機(jī)( Outrigger Trucks )。所有的底部的跨架寬度都是不可調(diào)的。一般前端底部跨架的長度是600 mm，～2 m ，以搬運(yùn)較長、較重的負(fù)載。因此這種小而穩(wěn)定性高的堆高機(jī)并不適合搬運(yùn)太寬的負(fù)載。這種設(shè)計(jì)方式可減少配重的重量，以較輕的車重，得到較高的穩(wěn)定度。立式的設(shè)計(jì)一般在 1,000～2,500 kg。負(fù)載能力是與 LC 到堆高機(jī)的重心有關(guān)。所有配重式堆高機(jī)的負(fù)載都是懸吊在前軸的前端。坐式的機(jī)型有較長的軸距，因此在負(fù)載能力較立式的機(jī)型大。如果作業(yè)時(shí)必須時(shí)常上下堆高機(jī)，則選擇立式較為適用。表 22 信道寬度與適用堆高機(jī)型式信道型式信道寬度 (m)堆高機(jī)型式寬道式 ～ 配重式堆高機(jī)窄道式 ～ 直達(dá)式 (Reach) 堆高機(jī) 跨立式 (Straddle) 堆高機(jī)轉(zhuǎn)柱式 (Swingmast) 堆高機(jī)超窄道式 以下轉(zhuǎn)叉式 (Turret) 堆高機(jī) 存取機(jī) (Stacker crane)以下將對(duì)于各型的堆高機(jī)，做仔細(xì)討論。因此必須選用適當(dāng)額定能力的機(jī)型，以得到較長的壽命及較高的作業(yè)效率。每一型的堆高機(jī)都有其適用的負(fù)載范圍?！　∝?fù)載能力及信道寬度是兩個(gè)選用主要考慮因素。圖 215 步行直達(dá)式堆高機(jī)4 坐立式堆高機(jī) 　　搬運(yùn)距離較長，負(fù)載較重及舉升較高時(shí)，則需考慮使用坐立式堆高機(jī)。當(dāng)牙叉往前伸時(shí)，牙叉架剛好超過跨于前端底部跨架( Outrigger )長度的位置。　圖 214 步行跨立式堆高機(jī)(4) 步行直達(dá)式堆高機(jī)( Reach Truck)　　步行直達(dá)式堆高機(jī)(圖 215)在任何高度位置，其牙叉可伸縮以存取棧板。圖 213 步行配重式堆高機(jī)(3) 步行跨立式堆高機(jī)( Straddle Truck )　　利用跨于前端底部的跨架，來達(dá)到舉高重物時(shí)的支撐平衡，此跨于前端的跨架可減少尾端底部所需的配重?！D 212 步行手搖無動(dòng)力式堆高機(jī)(2) 步行配重式堆高機(jī)　　配重式堆高機(jī)(圖 213)是以底盤的重量來配重。這些用手搖的型式，可用于搬運(yùn)舉升模具或是其它比較重的負(fù)載。步行式堆高機(jī)主要有四種基本的型式，步行無動(dòng)力式、步行配重式、步行跨立式及步行直達(dá)式。另外有的機(jī)型設(shè)計(jì)成操作員的位置在托板車的前端或中間，而位于中間的電動(dòng)托板車通常用于揀貨用?？蛇x購加長型的牙叉，可同時(shí)搬運(yùn)二個(gè)或四個(gè)棧板(圖 210)，操作員立于托板車上來操作搬運(yùn)負(fù)載。(2) 電動(dòng)托板車　　通常用于短距離搬運(yùn)，中等負(fù)載重量。當(dāng)使用雙面棧板時(shí)，牙叉的長度需較棧板為長，并確定牙叉伸入棧板時(shí)，輪子已超出棧板，方可撐起棧板。牙叉的寬度適用750～1,500 mm 寬的棧板。速度的快慢與電瓶電壓大小成比例關(guān)系。搬運(yùn)時(shí)，輪子放下可舉起棧板。圖 29 所示為托板車的一般用語及控制的位置。而為了確保作業(yè)安全性，有些機(jī)型的設(shè)計(jì)較簡單，可讓非專職的員工使用。　　很多型式具有后退的功能。當(dāng)把手在任何其它位置，可操作托板車行進(jìn)。　　舉升及放下的控制，是由電子的方式以開關(guān)來控制油壓的動(dòng)作或是利用杠桿原理以手動(dòng)的方式來作動(dòng)油壓。速度與方向可同時(shí)控制。重要控制問題包括速度、舉升、剎車及后退等。另外尚需考慮的因素包括斜坡的坡度、地板的負(fù)荷條件、舉升的限制、作業(yè)的間隙及環(huán)境的條件，如危險(xiǎn)的化學(xué)物品、濕度、溫度等?！　挝回?fù)載的規(guī)格(高度、寬度、長度及重量)必須考慮到與運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的兼容性。舉升速度與電瓶電壓的大小，升降架的型式、負(fù)載的重量及油壓泵的大小有關(guān)?；诎踩碛?，在作業(yè)區(qū)域均需裝有安全架。實(shí)際規(guī)格尺寸需參考廠商型錄。這些條件與車輛的型式有關(guān)。在較密集及堆棧高度較低的儲(chǔ)存情況下，步行式車輛可提供較好的作業(yè)性。因?yàn)槭褂貌叫惺杰囕v，如果搬運(yùn)距離太長，次數(shù)頻繁，則易造成作業(yè)員疲勞，降低作業(yè)效率。單向搬運(yùn)的距離在 100 m 以內(nèi)。 堆高機(jī)信道寬度　　為了使堆高機(jī)在存取或搬運(yùn)作業(yè)時(shí)能平順且沒有其它干涉之產(chǎn)生，各種不同類型之堆高機(jī)，均有不同尺寸之基本信道寬度限制，圖 27 為各型堆高機(jī)所需基本信道寬度。導(dǎo)線式導(dǎo)引系統(tǒng)的最大好處就是可讓操作員集中注意力于存取及揀取的作業(yè)，而不必花精神在方向的控制上，而且很安全，多有連鎖功能 ( Interlock )，以隨時(shí)停止堆高機(jī)?！　?dǎo)線式導(dǎo)引系統(tǒng)很容易做路線變更，只需重新鋸開一線槽，埋入導(dǎo)線即可。導(dǎo)線會(huì)由一驅(qū)動(dòng)單元作動(dòng)發(fā)出一低頻的信號(hào)，由堆高機(jī)上的感應(yīng)器接收，并譯碼此信號(hào)，以控制堆高機(jī)的行走方向?！　∪缧诺篱L度較長或堆高機(jī)數(shù)量較多時(shí)，使用導(dǎo)線式電子導(dǎo)引系統(tǒng)會(huì)較經(jīng)濟(jì)。在信道內(nèi)行走時(shí)，滾輪與導(dǎo)軌直接接觸以導(dǎo)引車輛前進(jìn)。機(jī)械式的系統(tǒng)是在料架信道兩邊的地板上架有導(dǎo)軌?！　?dǎo)引控制的應(yīng)用，可使操作者在存取信道中，前進(jìn)后退時(shí)，不必注意堆高機(jī)方向是否偏斜。用 SCR 的控制非常平順，具低轉(zhuǎn)速高扭力的特性，耗電量又小，因此可使作業(yè)時(shí)間加長。步進(jìn)阻抗控制是以機(jī)械的連桿，經(jīng)由踩油門踏板來傳動(dòng)以控制電阻，只有較便宜的堆高機(jī)或較少使用的場合會(huì)使用機(jī)械式?！　‰妱?dòng)堆高機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制可分為兩種型式，一種是機(jī)械式，由步進(jìn)阻抗控制( Steppedresistance Control ) 。一般控制方式可分為兩部分：(a) 驅(qū)動(dòng)控制：車體前進(jìn)、后退及剎車的控制。機(jī)動(dòng)性的基本指針就是堆高機(jī)直角堆棧時(shí)信道寬度的大小。負(fù)載的長度、負(fù)載的空間、堆高機(jī)的尺寸、旋轉(zhuǎn)半徑等因素，共同決定作業(yè)信道寬度?！?m／s 。在室外，則大于此速度。電瓶、馬達(dá)及控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)于行走及舉升速度有很大的提升。(5) 行走及舉升速度( Travel and Lift Speed )　　行走及舉升速度，直接影響堆高機(jī)的作業(yè)效率。而高自由揚(yáng)程可達(dá) m 左右。自由揚(yáng)程與升降架的設(shè)計(jì)有關(guān)。多段式的升降架，其升降架高度較低，但卻有高揚(yáng)程。建筑物的可用高度是扣掉燈、梁、管路等障礙物之后的高度。此高度可決定堆高機(jī)于最大高度時(shí)，建筑物所需要的最小間隙。揚(yáng)程( Elevated Height 在額定負(fù)載下堆高機(jī)的最大舉升高度)。圖 26 負(fù)載能力與 LC 關(guān)系圖(2) 舉升( Lift )　　舉升的規(guī)格包括揚(yáng)程、舉升全高、升降架高度及自由揚(yáng)程等規(guī)格。圖 26 說明 LC 的位置移動(dòng)時(shí)，負(fù)載能力的變化。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 LC 是 m 。堆高機(jī)的選用必須可以舉升最重的額定負(fù)載至特定的高度。因此必須向制造商洽詢?cè)敿?xì)規(guī)格信息，仔細(xì)評(píng)估每一項(xiàng)性能因素，以決定是否能滿足作業(yè)的需求及有效的作業(yè)?？紤]使用的工作環(huán)境、作業(yè)條件以選用能滿足作業(yè)需求的堆高機(jī)性能。用于室外的車輛，則多使用內(nèi)燃機(jī)式。(8) 動(dòng)力系統(tǒng)：動(dòng)力系統(tǒng)，主要可區(qū)分如下圖 25 所示。(7) 輪胎：一般輪胎，可分為硬胎及氣胎。如果負(fù)載的 LC 尺寸超過 m，則堆高機(jī)的安全舉升能力將大大的降低。配重式的設(shè)計(jì)，軸距最長。(5) 軸距：軸距即前后輪的距離，決定操作及作業(yè)的特性。通常是 100～150 mm 寬， 1,000～1,200 mm 長及 40 mm 厚。 ITA 并已將牙叉架上之安裝孔位置及形狀標(biāo)準(zhǔn)化，可確保牙叉與其它應(yīng)用附件的交換性。牙叉及其它附件是固定在此牙叉架上。四段式其升降架收回之全體高度最低，較適合于天花板高度較低的場合。一段式的升降架，其滑動(dòng)及移動(dòng)的組件最少，因此負(fù)載的舉升最平穩(wěn)。為了減少升降架舉升時(shí)不可控制的變形，及增加穩(wěn)定度，需整體考慮油壓缸、ㄇ形鋼的型式及鏈條機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。升降架多段式的設(shè)計(jì)可使堆高機(jī)升降架縮回時(shí)，整體高度較低。只要舉升的物品會(huì)超過操作員頭部以上的高度，就必須具備安全架。以下討論其在安全操作的情況下，所需之基本組合。一般步行／立式，可舉升高度約 ～ m，由于應(yīng)用上的不同，因此也發(fā)展出多種型式，如配重式、窄道式、轉(zhuǎn)柱式、側(cè)邊負(fù)載式、轉(zhuǎn)叉式及高揚(yáng)程存取機(jī)等。圖 22 托板車　 高舉升車輛　　即一般的堆高機(jī)，舉升高度可達(dá) 12 m 。如其具有一安全的操作平臺(tái)及手可以抓的護(hù)欄，則可像立式搬運(yùn)車輛的操作方式，圖23 所示。電動(dòng)的方式是以電瓶提供動(dòng)力做舉升及搬運(yùn)用。 低舉升車輛　　即一般的托板車，圖 22 所示，舉升高度在 100～150 mm ，可手動(dòng)與電動(dòng)的方式。低舉升車輛即一般的托板車，舉升高度在100～150 mm 。本文將各類搬運(yùn)車輛仔細(xì)加以探討，并介紹相關(guān)工程規(guī)格，以期做為搬運(yùn)車輛選用之參考。而手推車系列設(shè)計(jì)用來以輕便好用的方式，承載及搬運(yùn)揀取后之貨品。以舉升高度區(qū)分，主要可分為低舉升高度的托板車及高舉升高度的堆高機(jī)二種。表 110 儲(chǔ)存系統(tǒng)配置評(píng)估表配置 圖A案B 案C 案　　評(píng) 估項(xiàng)目擴(kuò) 充 性　　　省 力 度　　　空 間 利 用 率 　　　庫 存 管 理　　　初 期 成 本　　　管 理 成 本　　　綜 合 評(píng) 估　　　圖 161 物流系統(tǒng)與廠區(qū)配置之矩陣對(duì)應(yīng)