【正文】 EtherNet/IPEtherNet/IP也是基于以太網(wǎng)的，所以也是接口也是網(wǎng)口ModBus也是常見(jiàn)的9針串口DeviceNet和CANopen的接口一樣：黃色的，對(duì)稱(chēng)的兩排5孔，共10孔的端子。Modubus/TCP：好像和Modbus不算同一種協(xié)議算是兩種實(shí)現(xiàn)？IEC 608705CALKNXBACnetLONWorksEnOcean：【整理】工業(yè)自動(dòng)化之樓宇自動(dòng)化之無(wú)線(xiàn)協(xié)議：EnOcean但是好像一邊是方孔，另一邊是圓孔。CANopen黃色的，對(duì)稱(chēng)的兩排5孔，共10孔的端子。 5總線(xiàn)硬件接口形狀對(duì)于各種總線(xiàn)接口是什么形狀的，現(xiàn)整理如下：RS232/RS485普通的九針D9串口網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件與軟件網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件有：系統(tǒng)管理主機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)、協(xié)議變換器、集線(xiàn)器，用戶(hù)計(jì)算機(jī)等及底層智能化儀表。服務(wù)器運(yùn)行在小型機(jī)或大型機(jī)上，它使用雙方的智能、資源、數(shù)據(jù)來(lái)完成任務(wù)。將被動(dòng)的管理模式改變?yōu)榭深A(yù)測(cè)性的管理維護(hù)模式AMS軟件是以現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器為平臺(tái)的T型結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器上支撐模塊化，功能豐富的應(yīng)用軟件為用戶(hù)提供一個(gè)圖形化界面。優(yōu)化控制及邏輯控制報(bào)警、監(jiān)視、顯示、報(bào)表等?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)它的軟件是系統(tǒng)的重要組成部分，控制系統(tǒng)的軟件有組態(tài)軟件、維護(hù)軟件、仿真軟件、設(shè)備軟件和監(jiān)控軟件等。DeviceNet基于CAN技術(shù)，傳輸率為125Kbit/s至500Kbit/s,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大節(jié)點(diǎn)為64個(gè)，其通信模式為：生產(chǎn)者/客戶(hù)（Producer/Consumer），采用多信道廣播信息發(fā)送方式。由于它采用模擬數(shù)字信號(hào)混和，難以開(kāi)發(fā)通用的通信接口芯片?！　∽畛跤傻湹腜rocess Data 公司開(kāi)發(fā)1984年推出1997 年組建成美國(guó)物理學(xué)會(huì)國(guó)際PNET 用戶(hù)組織會(huì)員有近百家總部在丹麥采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170(1) 由物理層數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)用層組成屏蔽雙絞線(xiàn)作傳輸介質(zhì)最多為125 節(jié)點(diǎn)其中主站可多達(dá)32個(gè)虛擬令牌傳送NRZ 碼進(jìn)行異步通信主要用于農(nóng)業(yè)灌溉和水廠(chǎng)自動(dòng)化。INTERBUS采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的開(kāi)放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡(jiǎn)化模型（1，2，7層），即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層，具有強(qiáng)大的可靠性、可診斷性和易維護(hù)性。可應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，PLC，編碼器光柵尺與其它工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器互連。WorldFIP的特點(diǎn)是具有單一的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)來(lái)適用不同的應(yīng)用領(lǐng)域的需求，而且沒(méi)有任何網(wǎng)關(guān)或網(wǎng)橋，用軟件的辦法來(lái)解決高速和低速的銜接。2005年7月CCLink被中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)批準(zhǔn)為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)性技術(shù)文件。Communication Link（控制與通信鏈路系統(tǒng)）的縮寫(xiě)，在1996年11月，由三菱電機(jī)為主導(dǎo)的多家公司推出，其增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛，在亞洲占有較大份額。支持雙絞線(xiàn)、同軸電纜、光纜和紅外線(xiàn)等多種通信介質(zhì)，通訊速率從300bit/，直接通信距離可達(dá)2700m（78Kbit/s），被譽(yù)為通用控制網(wǎng)絡(luò)。1994年,PROFIBUS用戶(hù)組織又推出了用于過(guò)程自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUSPA(Process Automat ion)，通過(guò)總線(xiàn)供電, 提供本質(zhì)安全。在12Mbit/s小為200m，可采用中繼器延長(zhǎng)至10km，傳輸介質(zhì)為雙絞線(xiàn)或者光纜，最多可掛接127個(gè)站點(diǎn)。DP用于分散外設(shè)間高速數(shù)據(jù)傳輸，適用于加工自動(dòng)化領(lǐng)域。FF H1 經(jīng)網(wǎng)橋可直接掛接高速以太網(wǎng)。在此期間安裝了示范系統(tǒng), 進(jìn)入工廠(chǎng)試運(yùn)行和取證, 如美國(guó)休斯敦(Hou ston)Mon san to Chocolate Bayou 工廠(chǎng)安裝了Siemens、Yokogawa (橫河)、Fisher、Smar、Foxboro、Rosemount、E+H 和Micro Motion 等公司的產(chǎn)品。FF的物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼切斯特編碼。該總線(xiàn)在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，具有良好的發(fā)展前景。CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，具有自動(dòng)關(guān)閉功能，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。用戶(hù)可以根據(jù)技術(shù)要求和實(shí)際情況來(lái)選擇所需的解決方案CANCAN(Control Area Network控制器局域網(wǎng))由德國(guó)BOSCH公司推出用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部門(mén)之間的數(shù)據(jù)通信。在工廠(chǎng)管理級(jí)、車(chē)間監(jiān)控級(jí)信息集成領(lǐng)域中，工業(yè)以太網(wǎng)已有不少成功的案例，在設(shè)備層對(duì)實(shí)時(shí)性沒(méi)有嚴(yán)格要求場(chǎng)合也有許多應(yīng)用。OPC標(biāo)準(zhǔn)以微軟公司的OLE技術(shù)為基礎(chǔ)，它的制定是通過(guò)提供一套標(biāo)準(zhǔn)的OLE/COM接口完成的，在OPC技術(shù)中使用的是OLE 2技術(shù)，OLE標(biāo)準(zhǔn)允許多臺(tái)微機(jī)之間交換文檔、圖形等對(duì)象。在過(guò)去，為了存取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，每一個(gè)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)商都需要編寫(xiě)專(zhuān)用的接口函數(shù)。遍布全球，包括世界上所有主要的自動(dòng)化控制系統(tǒng)、儀器儀表及過(guò)程控制系統(tǒng)的公司。而且，還有一個(gè)不可忽視的一點(diǎn)就是在構(gòu)建自動(dòng)化管理系統(tǒng)時(shí)，選擇的上位機(jī)，比如組態(tài)軟件對(duì)總線(xiàn)設(shè)備的支持程度，有些監(jiān)控組態(tài)軟件，比如紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件或者InTouch等對(duì)一些主流的總線(xiàn)設(shè)備比如Lonworks、PROFIBUS、CAN等有著良好的支持，通過(guò)DDE、OPC或者直接連接等方式進(jìn)行通訊，采集數(shù)據(jù)。因此，在速率要求較低的控制領(lǐng)域，誰(shuí)都很難統(tǒng)一整個(gè)市場(chǎng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)市場(chǎng)態(tài)勢(shì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是控制、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的交叉與集成，幾乎涵蓋了所有連續(xù)、離散工業(yè)領(lǐng)域，如過(guò)程自動(dòng)化、制造加工自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等等?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)調(diào)由于競(jìng)爭(zhēng)激烈，而且還沒(méi)有哪一種或幾種總線(xiàn)能一統(tǒng)市場(chǎng)，很多重要企業(yè)都力圖開(kāi)發(fā)接口技術(shù)，使自己的總線(xiàn)能和其他總線(xiàn)相連，在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中也出現(xiàn)了協(xié)調(diào)共存的局面。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持，并成立了PROFIBUS國(guó)際用戶(hù)組織。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信號(hào)和所有電磁波信號(hào)一樣具有反射現(xiàn)象，在總線(xiàn)每一個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端，都應(yīng)該采用電阻匹配，第一個(gè)作用可以吸收放射，第二個(gè)作用是在總線(xiàn)的兩端實(shí)現(xiàn)正確的電平，保證通信。如果不加以隔離，高電壓信號(hào)會(huì)繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞，導(dǎo)致嚴(yán)重的后果；4）屏蔽?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線(xiàn)纜，在正確使用這種線(xiàn)纜的條件下才能實(shí)現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離?，F(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境決定現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通信速度和通信介質(zhì)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在使用中需要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：1）通信距離。然而，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)還沒(méi)有形成真正統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，ProfiBus、CANbus、CCLink等多種標(biāo)準(zhǔn)并行存在，并且都有自己的生存空間。它的出現(xiàn)標(biāo)志著自動(dòng)化控制技術(shù)又一個(gè)新時(shí)代的開(kāi)始。有很多智能儀表帶有[HART圓卡]，支持HART通訊功能。儀表商也紛紛轉(zhuǎn)而支持RS485/MODBUS，原因很簡(jiǎn)單， RS485的轉(zhuǎn)換接口不僅便宜而且種類(lèi)繁多?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)總線(xiàn)并存世界上存在著大約四十余種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，如法國(guó)的FIP，英國(guó)的ERA，德國(guó)西門(mén)子公司Siemens的ProfiBus，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemount公司的HART，CarloGavazzi公司的Dupline，丹麥ProcessData公司的Pnet，PeterHans公司的FMux，以及ASI（ActraturSensorInterfac