【正文】 若產(chǎn)品樣本與實(shí)物有出入，則以實(shí)物為準(zhǔn)。檢查液壓油的潔凈度是維護(hù)油壓裝置的重要的內(nèi)容 ]17[ 。閥運(yùn)轉(zhuǎn)界限與油箱的油溫的關(guān)系如下圖： 圖 液壓介質(zhì)狀態(tài) 氣泡油中的氣泡對液壓油的影響如下，壓縮率增大時(shí)油壓缸動(dòng)作變慢、油壓泵發(fā)生氣濁現(xiàn)象，容積效率低下，加快液壓油的劣化速度，氣泡的隔熱壓縮使得液壓油發(fā)生黑化等全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 現(xiàn)象。 ④ 除卻以上這些，還有系統(tǒng)內(nèi)空氣冷卻后生成的凝結(jié)水 ，油漆碎片等。這里描述了液壓油維護(hù)的重點(diǎn)。濾網(wǎng)如發(fā)生堵塞，會(huì)使大柱塞活動(dòng)變慢，油泵發(fā)出噪音。 液壓介質(zhì)的管理： 液壓油的更換。新機(jī)的液壓油在使用半年后要更換，同時(shí)清洗油箱，管道及濾油器。 ② 液壓系統(tǒng)的工況 如液壓泵的類型，系統(tǒng)的工作溫度和工作壓力，設(shè)備結(jié)構(gòu)或動(dòng)作的精密程度，系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，工作特點(diǎn)，元件使用的金屬，密封件和涂料的性質(zhì)等 ③ 液壓工作介質(zhì)方面 如質(zhì)量，理化指標(biāo)，性能，使用特點(diǎn)，適用范圍，以及對系統(tǒng)和元件材料的相容性。一般按系統(tǒng)的類型與壓力選擇。 目前被世界各國廣泛運(yùn)用。為增大過濾面積，紙芯常制成折疊式。度型濾油器深度型濾油器的濾芯為多孔可透性材料。網(wǎng)式濾油器是將銅絲網(wǎng)包在周圍開有窗孔的塑料或金屬筒形骨架上，多為無殼體結(jié)構(gòu)，安裝在液壓泵吸油口。表面濾油器，過濾是有由一個(gè)多孔的面實(shí)現(xiàn)的。有統(tǒng)計(jì)資料表明，液壓系統(tǒng)的故障有 75%以上是由于油液污染造成的。管接頭按路數(shù)又分直通，直角通，三通，四通等。維修方便 ,價(jià)格便宜 ,但是耐壓低 ,易老化 ,僅適合低壓系統(tǒng)。高壓膠管以鋼絲編織品或鋼絲纏繞體為骨架 ,按承受壓力不同分別有一層 ,二層或三層鋼絲骨架。銅管不易生銹 ,易于彎曲 ,但價(jià)格昂貴 ,耐壓較低 ,抗震能力差 ,用于 壓力小于 10Mpa 的系統(tǒng)中裝配不便之處。 (8)手搖泵 手搖油泵是提油泵中最普通的一種，因?yàn)樗鞘謩?dòng)，操作起來比較方便。 電磁溢流閥除應(yīng)具有溢流閥的基本性能外，還要滿足一下要求 ： ① 建壓時(shí)間短； ② 具有通電卸荷或斷電卸荷功能； ③ 卸荷時(shí)間短且無液壓沖擊。 (6)電磁溢流閥是先導(dǎo)型溢流閥與常閉型二位二通電磁閥的組合。在液壓系統(tǒng)工作時(shí)，因外界負(fù)載的變化將引起節(jié)流閥前后壓差的變化，所以負(fù)載變化將直接影響節(jié)流閥即系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性。 (3)溢流閥的作用是在溢流的同時(shí)定閥的入口壓力，并將該壓力穩(wěn)定為常值，簡稱為定壓、穩(wěn)壓。 (1)普通單向閥亦稱止回閥，其作 用 是油流從一個(gè)方向通過它，反向則不通。 (3)密封性能好 。液壓閥根據(jù)用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制 閥。 圖 調(diào)壓平衡 回路 、回油單向節(jié)流調(diào)速回路 圖 進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 平衡回路 液壓能源 裝置設(shè)計(jì) 根據(jù)工作壓力 12MPa 和馬達(dá)排量 2 1? L/MIN 以及油缸排量 2L/MIN 需要查手冊選擇油泵： EGPA5, 流量 5L/MIN, 工作 壓力 12MPa，最大壓力 16 MPa。 (4)本液壓系統(tǒng)在工作原理上具有以下特征（參閱液壓系統(tǒng)原理圖）：具有吸油濾油器，使本系統(tǒng)工作介質(zhì)的清潔度得到有效的保證，降低系統(tǒng)的故障率 ,延長系統(tǒng)各元、附件的使用壽命。液壓回路采用了集成油路塊式結(jié)構(gòu)，液壓系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)先進(jìn)、合理、可靠、易于維修。 總的來 說，液壓傳動(dòng)的優(yōu) 點(diǎn)是主要的，其缺點(diǎn)將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷得到克服。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) (1)在傳動(dòng)過程中，能量需經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)效率偏低。與電氣控制，電子控制相結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。 液壓系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點(diǎn) 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 與機(jī)械傳動(dòng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)比較，液壓系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn) ]8[ ： (1)液壓元件的布置不受 嚴(yán)格的空間位置限制，系統(tǒng)中各部分用管道連接，布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成其他方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。 (2) 執(zhí)行元件 它是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成直線式或回轉(zhuǎn)式機(jī)械能輸出的能量轉(zhuǎn)換裝置，一般做直線運(yùn)動(dòng)是液壓缸，做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的是液壓馬達(dá)。 馬達(dá)應(yīng)能完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和任意位置停止及由外力作用而自由 正反轉(zhuǎn)。 =178。 /分，所以角速度 ? = 176。 因此選用 Ф 125xФ 55x140 的油缸兩個(gè) 主回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的選擇計(jì)算 驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置做 全回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩的計(jì)算： 思想：根據(jù)理論力學(xué)公式： M=J179。所用校核公式如下： 1crpnnp???????? （ 3－ 10） 材料的屈服極限為 Mpa3501 ?? ，材料的強(qiáng)度極限為 Mpa2802 ?? 。 ④ 活塞桿的穩(wěn)定性校核 由于活塞桿長度與直徑之比較大，在壓緊過程中伸出速度較快，承受壓縮載荷較大時(shí)，抗彎強(qiáng)度或穩(wěn)定性可能不符合要求，下面我們對活塞桿的穩(wěn)定性進(jìn)行校核。 當(dāng)活塞桿計(jì)算長度時(shí) ， 受到軸向壓縮負(fù)載超過某一臨界值時(shí) ， 會(huì)失去穩(wěn)定性 ， 所以要按材料力學(xué)有關(guān)公式進(jìn)行穩(wěn)定性。組合式活塞大多數(shù)可以多次拆裝，密封件使用壽命長，隨著耐磨的導(dǎo)向環(huán)大量的使用，多數(shù)密 封圈與導(dǎo)向環(huán)聯(lián)合使用，大大降低了活塞的加工成本。 根據(jù)密封裝置型式來選活塞結(jié)構(gòu)型式（密封裝置則按工作條件選定）?；谏鲜鲆螅瑢?O 型圈和軸用 Y x 型密封圈用聚胺脂橡膠（它是廣泛運(yùn)用于各種液壓缸中的一種橡膠材料，具有優(yōu)良的物理性能和化學(xué)穩(wěn)定性，強(qiáng)度，彈性及耐油性均很好，還有極好的耐磨性。密封圈是易損件，如果質(zhì)量不好，回嚴(yán)重影響機(jī)器的正常工作。一般導(dǎo)向套滑動(dòng)面長度 A，在 D〈 80mm時(shí)，可取 A=（ ） D；在在 D〉 80mm時(shí)，可取 A=（ ） d。 (6)液壓缸缸筒長度 S 及液壓缸最小導(dǎo)向長度 H 的確定 ① 液壓缸缸筒長度確定 液壓缸缸筒長度 S是由最大工作行程長度確定，液壓缸缸筒長度一般不超過液壓缸缸筒內(nèi)徑 D的 20倍。 a－ b 處壓應(yīng)力計(jì)算： 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 bs bsFA? ＝（ 3－ 7） 其中， F 取最大負(fù)載時(shí)活塞桿受力 10N? 面積為： AS=? ??? )( 2221 dd ( 22 ? )= 2m 帶入式中得： bs bsFA? ＝= 5 ?? Mpa 45 鋼的許用壓應(yīng)力為 ? ? MPa? ＝ 100 ，比較可知卡鍵符合強(qiáng)度要求。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)卡鍵及軸肩尺寸，然后分別校核，看是否滿足強(qiáng) 度要求。 帶如數(shù)據(jù)計(jì)算，得 ????? ?4)(225? 29Mpa 缸筒材料為 Q235A，采用 的焊接方式為對接焊， V 型坡口。 ③ 缸筒三維實(shí)體 三維實(shí)體是用 CATIA 創(chuàng)建，如圖： 圖 缸筒三維圖 (4)液壓缸的聯(lián)接設(shè)計(jì)及校核 液壓缸的聯(lián)接主要包括缸蓋聯(lián)接、活塞與活塞桿聯(lián)接、銷軸及耳環(huán)的聯(lián)接。 ② 缸底壁厚 當(dāng)缸底有油孔時(shí)， ? ?? ? yPDhD Dd ?? ?（ 3－ 4） 式中： h――缸底厚度（ m）， D――缸底內(nèi)徑 (m)， yP ――試驗(yàn)壓力 (MPa)，取 24Mpa。 當(dāng) D=152mm， ? ＝ ， D??16按中壁缸筒校核。根據(jù)廠家提供的數(shù)據(jù)，壓緊油缸前伸距離為 140mm，取液壓缸的行程為 140mm。此時(shí)：活塞桿直徑應(yīng)滿足： ? ?23 .5 7 1 0 Fd ??? － （ 3－ 2） 式中 d――活塞桿直徑 ??? ――活塞桿材料的許用應(yīng)力 活塞桿材料一般為 45 鋼，其許用壓應(yīng)力可以如下計(jì)算： ? ? sn??＝ 。下面選取工作壓力： 液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是液壓缸時(shí)，其工作壓力可以根據(jù)最大負(fù)載或者是根據(jù)主機(jī)類型進(jìn)行選擇。 (2)油缸設(shè)計(jì)過程及校核計(jì)算 登船梯運(yùn)動(dòng)過程主要有兩個(gè)動(dòng)作過程即登船梯升降和左右回轉(zhuǎn)，分別用兩個(gè)油缸和液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。油缸設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題： ① 在保證所獲得的速度和推力下，應(yīng)盡可能使液壓缸的各部分結(jié)構(gòu)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)，盡量做到液壓缸的結(jié)構(gòu)緊湊，加工，裝配和維修方便。 (4)液壓傳動(dòng)不需逐級(jí)調(diào)速，調(diào)速通用范圍比較大，可在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無極變速，工作平穩(wěn)性比較好，易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 。這里可以看看液壓千斤頂?shù)?，外力施加給液壓油，液壓油指直接推動(dòng)液壓活動(dòng)件向上頂。 油缸的設(shè)計(jì) 油缸位于在固定 登船梯 的兩側(cè)與回轉(zhuǎn)支架上的支撐相連，主要用于 登船梯 的上 升和下降。 回轉(zhuǎn)部分主要由液壓馬達(dá)、一對齒輪等組成，液壓馬達(dá)帶動(dòng)小齒輪圍繞大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 圖 回轉(zhuǎn)齒輪 圖 回轉(zhuǎn)齒輪二維圖 支架的下端與基架上端用法蘭方式聯(lián)接。 (4)在曲線表中查找能滿足要求的回轉(zhuǎn)齒輪型號(hào)，在曲線圖中標(biāo)出 Fa’和 M’的坐標(biāo)點(diǎn)。 M=179。 選取靜態(tài)系數(shù) fs 為 (3)初步確定選用何種類型的回轉(zhuǎn)齒輪，并根據(jù)其計(jì)算 Fa’和 M’。 回轉(zhuǎn)齒輪是登船梯上的一個(gè)重要部件，選用無錫立達(dá)齒輪制造有限公司的產(chǎn)品。 Iz = (∏ /64)*(^^4) = σ=AF +ZYIM = 03 13 97 29 12 0205 46 20 4 ? =79Mpa 相差有點(diǎn)遠(yuǎn)，所以 安全 。 m+178。 2=108Kg 重力 G=mg=108179。 = 所以對于基架的作用力 F1= 質(zhì)心距離基架中心軸的距離 1d =+253mm= 所以對于基架的作用力矩 M1=F1179。 下面按各部件分述如下： 基架設(shè)計(jì)及校核 基架以鋼質(zhì)筒體為主體，其外形直徑根據(jù)要求約為 ? 506mm 左右，高度初步確定在205mm 左右，基架的上端設(shè)置平型法蘭用于和上部回轉(zhuǎn)支架螺栓聯(lián)接。 (3)本套設(shè)備以符合 SOLAS 及相關(guān)船級(jí)社的規(guī)范要求設(shè)計(jì)。登船梯設(shè)計(jì)規(guī)格暫定工作長度 ，在此基礎(chǔ)上增加177。 本液壓系統(tǒng)在工作原理上具有以下特征：具有吸油濾油器，使本系統(tǒng)工作介質(zhì)的清潔度得到有效的保證，降低系統(tǒng)的故障率 ,延長系統(tǒng)各元、附件的使用壽命。液壓回路采用了集成油路塊式結(jié)構(gòu)，液壓系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)先進(jìn)、合理、可靠、易于維修。 本登船 梯主要由過橋、回轉(zhuǎn)上承臺(tái)、回轉(zhuǎn)裝置、升降油缸、配電與照明系統(tǒng)等部份構(gòu)成。 (3)本套設(shè)備以符合 SOLAS（ safety of life at sea）及相關(guān)船級(jí)社的規(guī)范要求設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中還需對現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，如充分利用 CATIA 和 LINGO 等軟件進(jìn)行有限元應(yīng)力分析、運(yùn)動(dòng)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。 (4)登船梯在 180 度轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能隨時(shí)停在某個(gè)位置 。 具體要求如下 : (1)能夠通過 油缸伸出和縮回分別引起過橋的上傾和下放，過橋變幅的幅度為上傾極限 30176。本課題全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 使我在設(shè)計(jì)過程中，能掌握較強(qiáng)的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，完成從設(shè)計(jì)到實(shí)際生產(chǎn)及運(yùn)行調(diào)試的整個(gè)過程，這樣 我熟悉了液壓系統(tǒng)的運(yùn)用 ， 也 提高解決實(shí)際工作問題的能力，為以后工作打下極好的基礎(chǔ)。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 登船梯 圖 登船梯 以上是已有的登船梯系統(tǒng)，這兩種登船梯給 我們的感覺是很笨重，不方便，如果用于游船是可行的，但是如果用于航母或軍艦的話，那肯定不能符合使用要求了（ 一旦碼頭情況不允許那就會(huì)帶來麻煩），所以必須研制出一種既輕巧方便 又 能安全 適應(yīng)軍用的登船梯系統(tǒng)，這就是我的課題所要做達(dá)到的要求。但是由于我國有著較為寬廣的港口領(lǐng)域，所以海上交通便是我們和外界取得聯(lián)系的最好方式。由此引起的國家及地區(qū)間爭端、摩擦不斷。 首次采用移動(dòng)升降式登船機(jī)與旋轉(zhuǎn)伸縮式登機(jī)橋組合形式的登船系統(tǒng)，滿足了接船高度和跨度范圍大的特殊要求，接船跨度達(dá) 50 米。 交通部水運(yùn)科學(xué)研究院接手這難題后，根據(jù)基本設(shè)計(jì)條件．設(shè)計(jì)了由一臺(tái)移 動(dòng)升降式登船機(jī)和一臺(tái)旋轉(zhuǎn)伸縮式登機(jī)橋兩部分組成的登船系統(tǒng)。有關(guān)專家一致認(rèn)為，登船系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)造新穎，性能先進(jìn)，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。 2020 年 9 月 8 日，香港“寶瓶星”號(hào)國際豪華油輪平穩(wěn)?？吭趶B門東渡國際客運(yùn)旅游碼頭，搭乘該輪近 2020 名來自世界各地的游客下船時(shí)，登上了新近投入使用的我國首個(gè)油輪登船系統(tǒng)。該型登船梯適用于工作行程在工作平臺(tái)以下的碼頭， 但是，其回轉(zhuǎn)跑梯式提伸架提升質(zhì)量大，電機(jī)功率消耗較大，有待于進(jìn)一步完善。 hand pump 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 目 錄 摘 要 .................................................................... III ABSTRACT ................................................................... IV 目 錄 ...................................................................... V 1 緒論