[工學]第10章船舶舵機的電力拖動與控制-wenkub.com
2025-02-13 19:06 本頁面
【正文】 艏側推裝置由驅(qū)動部分（包括驅(qū)動電動機）、通用接頭、推進器和推進器螺距控制裝置組成。自動操舵時，比較電路中接入了電阻R44，它和電阻 R3R3 R39構成串聯(lián)分壓電路。自整角機處于協(xié)調(diào)位置時，無輸出。它的單動（應急）操舵、隨動操舵和自動操舵三種操舵方式，可根據(jù)船舶航行中的具體情況加以擇用。估計這種情況可能發(fā)生，則在自動舵放大環(huán)節(jié)的輸入端加入某一極性的固定信號，這樣產(chǎn)生一個相應的固定偏舵角，對船舶形成一個固定的轉船力矩，用以平衡單側橫向干擾力。 自動舵雖能糾偏使船舶返回正航向，但對船舶的橫向漂移卻無能為力。 （ 不靈敏區(qū)是在 △ φ較小時 ， 自動舵是不調(diào)節(jié)的 ） P D IdK K k d tdt?? ? ???? ? ? ????? ?船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 如果由于某種原因引起船舶的瞬時偏航，后來立即消失，因為作用時間短，不影響整個航向，所以對其平均航向沒有偏移，無需發(fā)出校正動舵信號，如圖 (a)所示。如圖所示。 通常所說的 糾偏舵、穩(wěn)舵角或反舵角 等均指微分舵作用。 K1過大，使船回轉過頭，穩(wěn)定性變壞，還會降低航速。 放大器：直流發(fā)電機 執(zhí)行機構：他勵直流電動機 M。 回轉 Ⅴ ：船舶回到給定航向 K，φ=0， β=0。 為了減少形航跡的振幅 ， 船舶在返回正航向過程中 ， 必須回舵 。 這種操舵方式僅適用于內(nèi)河小型船舶和作為海船的應急操舵方式。 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 無論是電動還是液壓舵機，其操舵方式一般分為單動操舵，隨動操舵和自動操舵三種。 (2)動力裝置。但在大型交流電源船上，需配大功率的變流機組，故逐漸被電動液壓舵機所代替。由于電動舵機需要具備較大的起動力矩和過載能力，因此一般多采用直流電動機為驅(qū)動電機。 舵機電力拖動與控制的基本要求 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 舵機操縱系統(tǒng)應裝有自動操縱系統(tǒng)、隨動操縱系統(tǒng)和應急操縱系統(tǒng)三種操縱裝置。要求電動機具有軟的機械特性和足夠大的過載能力。 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 FF1 轉船力矩 ,T 橫向推力 ,R 阻力 在船舶重心上加一對大小等于 F，方向相反的力 F F2 FL 升力 FD 阻力 F 水作用力 機翼理論 轉舵效應 : (1)轉向： Ms (2)制動： R (3)漂移： T (4)縱傾、橫傾。無主動航向的船不僅不能保證航行的安全，而且是不能到達目的港的。 自動舵的基本類型及其調(diào)節(jié)規(guī)律 167。船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 第 10章 船舶舵機的電力拖動與控制 167。 自動操舵系統(tǒng)基本要求和工作原理 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 內(nèi)容簡介 本章主要討論船舶舵機電力拖動與控制的基本類型和控制原理。 舵是駕駛人員用來保持或改變船舶在水中運動方向的專用設備。 水流動壓力 P對船舶的影響： 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 最大舵角： 隨著舵角的增大，轉舵力矩和轉船力矩逐漸增大，但轉船力矩在某一舵角時達到最大值 Msmax。 1. 供電要可靠 從主配電盤到舵機應當用 兩路（左右舷） 分離較遠的饋電線對舵機電動機供電。 3. 控制系統(tǒng)要可靠 舵機電力拖動裝置至少有兩個控制站，駕駛臺和舵機艙 (房 )各一，控制站之間要有轉換開關，以防同時操作。 167。 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 液壓舵機傳動機構 舵柱 舵柄 撞桿 油缸 電動 —液壓舵機裝置 (1)控制系統(tǒng) (操縱系統(tǒng) )。液壓泵、液壓元件等。 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機學院電氣及自動化教研室 單動操舵也就是通過轉換開關進行的應急操舵 。 船舶電氣設備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件
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