【正文】 4）第二對(duì)齒輪 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由 [5]設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 109a） dt121211])([ ))(1( Hd Et i ZiTK ?? ?? (1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 ①試選擇載荷系數(shù) Kt = ②小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1 =i2 1T =13120(Ncm Mq = = = (Ncm) Mt =iLFX??2 0 = ??? ?? = (Ncm2) 總傳動(dòng)慣量 J=2221 4ii JJ ZS ?+21 23i JJ ZZ ?+J 1Z +J1 =22 ??+ ?++ = (Ncm2) 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 1Z =? 10 4? P4 L =104()4 =(Ncm) FK = 2)( LZJ?? =262)101( ? ???? = N [nK ]=～ 4 nK =mKFF = = [nK ] 所以滾珠絲杠安全不至失穩(wěn) 6) 滾珠絲杠副主要尺寸列表 見(jiàn) 表 遼寧科技大學(xué) 第 31 頁(yè) 表 滾珠絲杠副主要尺寸列表 主要尺寸 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 公稱直徑 d0 —— 25 基本導(dǎo)程 L0 —— 6 滾珠直徑 d3 —— 滾珠圓弧半徑 R —— 螺旋升角 γ —— 4176。ZFLFm 0 =177。 查 [2]表 67取 fW = 查 [2]表 68取 fH = Q=3L fW fH F =390 1 = (KN) 查 [3]表 227 選取 W2506 型滾珠絲杠 （ Ca= KN Q） 所以剛度足夠 3)效率計(jì)算 根據(jù)《機(jī)械原理》的公式，絲杠螺母副的傳動(dòng)效率η為 η= )tan(tan ??v v 摩擦角 Φ=10′ 由 [2]可知 螺旋角 γ=4176。cm2) 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 快速空載時(shí)所需的力矩 M=M maxa +Mf +M0 當(dāng) n=nmax 時(shí) M maxa =Ma nmax =0maxLiv = 625100? =(r/min) M maxa = ??TJn = ? =(Ncm) Mf =iwLf??2 0? = ??? ??? =(Ncm2) J 2Z =? 10 4? P4 L =104()42 =(N 22′ 滾道圓弧偏心距 e —— 絲杠大徑 d —— —— 絲杠小徑 d1 d1 =d0 +2e2R 遼寧科技大學(xué) 第 14 頁(yè) 齒輪的相關(guān)計(jì)算 1)傳動(dòng)比的計(jì)算 it =PL??3600 = ? ? = 2)初步分配傳動(dòng)比 由 [2]按獲得最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原則分配傳動(dòng)比 it =i1 i2 i2 =21i 得 i1 = i2 = 3)初步估計(jì)齒輪模數(shù) m= 絲杠長(zhǎng)度 S S〈 700 —— 螺母大徑 D —— 45 螺母小徑 D0 —— —— 螺母長(zhǎng)度 —— 58（ 2列） 遼寧科技大學(xué) 第 15 頁(yè) 小齒輪 Z1 =27 大齒輪 Z2 = i1 Z1 =? 27 =41 b1 =17mm b2 =20mm d1 =mZ1 =? 27 = d2 = mZ2 =? 41 =(mm) a1 = 2 21 dd ? = 2 ? =(mm) 小齒輪 Z3 =30 大齒輪 Z4 = i2 Z3 =? 30 =49 b3 =26mm b4 =28mm d3 = mZ3 =? 30 =(mm) 遼寧科技大學(xué) 第 16 頁(yè) d4 = mZ4 =? 49 =(mm) a2 =2 43 dd ? = 2 ? =(mm) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： J1 =( ???180 )2 設(shè)計(jì)與計(jì)算 確 定尺寸及估計(jì)重量 根據(jù)鉆床工作臺(tái)的尺寸初步確定 Y 軸方向移動(dòng)的工作臺(tái)尺寸重量約為 200N。滾珠絲杠副具有摩擦因數(shù)小，傳動(dòng)效率高，所需的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩?。混`敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行；隨著精度和定位精度高，磨損小，壽命長(zhǎng)，精度保持性好，可通過(guò)預(yù)緊間隙消除措施提高軸承剛度和反向精度，運(yùn)動(dòng)具有可逆性。閉環(huán)控制可以達(dá)到很好的機(jī)床精度，能補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中各種誤差，消除間隙、干擾等對(duì)加工精度的影響，一般應(yīng)用于要求高的數(shù)控設(shè)備中，由于所改造的數(shù)控鉆床加工精度不十分高，采用閉環(huán)系統(tǒng)的必要性不大。改造則不然，可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者對(duì)機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短，見(jiàn)效快。但有 遼寧科技大學(xué) 第 10 頁(yè) 些特殊情況，如高速主軸、托盤(pán)自動(dòng)交換裝置的制作與安裝過(guò)于費(fèi)工、費(fèi)錢(qián)，往往改造成本提高 2～ 3 倍，與購(gòu)置新機(jī)床相比，只能節(jié)省投資 50％ 左右。如我國(guó)機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到 1995 年只有 ％，而日本在 1994 年已達(dá) ％ ，因此每年都有數(shù)控化改造的內(nèi)容 機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)： ①是恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)； ②是 NC 化，在 普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成 NC機(jī)床、 CNC 機(jī)床； ③是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的 CNC 系統(tǒng)以最新 CNC 進(jìn)行更新； ④是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、 FMC、 FMS 外，還包括在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中推行CAD、 CAE、 CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行 MIS（管理信息系統(tǒng) ）、 CIMS 等等。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行 FMC（柔性制造單元）、 FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及 CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。 ⑤擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力，可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái)，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 ① 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。近年來(lái)，國(guó)外提出的并行工程和敏捷制造等方式應(yīng)積極探討和嘗試。我國(guó)的情況是勞動(dòng) 遼寧科技大學(xué) 第 8 頁(yè) 力過(guò)剩，工資較低，人員素質(zhì)低，企業(yè)管理落后，此外我們的企業(yè)有國(guó)有大中型企業(yè)、中小型集體企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、私營(yíng)和個(gè)體企業(yè)、合資和外資企業(yè)等多種形式，條件不同，組織管理方式不同，因此需要的機(jī)械制造技術(shù)和生產(chǎn)方式也各不相同的。其次是要培養(yǎng)扎實(shí)過(guò)硬的技術(shù)隊(duì)伍。 積極開(kāi)展技術(shù)改造 制造技術(shù)的發(fā)展是通過(guò)技術(shù)改造的過(guò)程實(shí)現(xiàn)的，其中也包括人員培訓(xùn)、技術(shù)更新。 加強(qiáng)合作、共同開(kāi)發(fā) 先進(jìn)制造技術(shù)是集機(jī)械、電子、信息、材料和管理技術(shù)于一體的綜合技術(shù)，它的發(fā)展涉及規(guī)劃與管理、資金保證、研究開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用等各個(gè)方面。改革開(kāi)放以來(lái)，通過(guò)技術(shù)改造和引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)水平不斷發(fā)展和提高，已經(jīng)具有了相當(dāng)?shù)囊?guī)模和實(shí)力。 工藝設(shè)計(jì)由經(jīng)驗(yàn)走向定量分析 應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和模擬技術(shù)來(lái)確定工藝規(guī)范，優(yōu)化工藝方案，預(yù)測(cè)加工過(guò)程中可能出現(xiàn)的缺陷及防止措施，控制和保障加工工件的質(zhì)量，使工藝設(shè)計(jì)由經(jīng)驗(yàn)判斷走向定量分析，加工工藝由技術(shù)發(fā)展成為工程科學(xué)。由于常規(guī)工藝至今仍然是量大面廣、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的技術(shù)，因此對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化有很大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)意義。以裝配作業(yè)為例，人機(jī)混合裝配較之機(jī)器人裝配更為合理。 技術(shù)與管理的更緊密結(jié)合 對(duì)市場(chǎng)變化做出更敏捷的反應(yīng)及對(duì)最佳經(jīng)濟(jì)效益的追求，使先進(jìn)制造技術(shù)十分生產(chǎn)過(guò)程合理化和最佳化。 通用性 先進(jìn)制造技術(shù)不是單獨(dú)分割在制造過(guò)程中的某一環(huán)節(jié)，它覆蓋了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)設(shè) 遼寧科技大學(xué) 第 5 頁(yè) 備、加工制造、維修服務(wù)、甚至回收再生的整個(gè)過(guò)程。 先進(jìn)制造技術(shù)的特點(diǎn) 先進(jìn)制造技術(shù)已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的機(jī)械制造技術(shù)，它是集機(jī)械、電子、光學(xué)、信息科學(xué)、材料科學(xué)、管理科學(xué)與許多領(lǐng)域最新成就于一體的新興技術(shù)與新興工業(yè)，是各種先進(jìn)技術(shù)與制作技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，具有以下六個(gè)特點(diǎn)。在制造系統(tǒng)中，存在著以生產(chǎn)對(duì)象為中心，由原材料→ 毛坯→零件→成品構(gòu)成的物質(zhì)流，以生產(chǎn)管理和信息管理等管理技術(shù)為主題的信息流以及為了保證生產(chǎn)活動(dòng)正常進(jìn)行而必須的能量流。 遼寧科技大學(xué) 第 4 頁(yè) 先進(jìn)制造技術(shù)的提出 當(dāng)今世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)的競(jìng)爭(zhēng)，主要是制 造技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。 7 經(jīng)濟(jì)性環(huán)保性分析 ....................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 鍵的強(qiáng)度校核 ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 初步確定傳動(dòng)軸的軸向、徑向尺寸 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 齒輪的驗(yàn)算 ............................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................ 24。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 ...................................................................................... 14。 橫向（ Y 向）設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 可以采用最新的控制技術(shù) ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 減少投資額、交貨期短 ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 結(jié)合國(guó)情，逐步發(fā)展 .................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 振興傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)的對(duì)策 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 新興（非常規(guī)）加工方法的發(fā)展 .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。