數(shù)控車(chē)床xy軸工作臺(tái)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-02-23 01:51 本頁(yè)面
【正文】 感謝你們傳給我知識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料、如何舉 一反三、如何通過(guò)改進(jìn)并加入自己的想法與觀點(diǎn)，使之成為自己的東西。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令 。 18 （ 6）、工作臺(tái)的自動(dòng)控制。 （ 4）、監(jiān)視按鍵，鍵盤(pán)及開(kāi)關(guān)。如對(duì) I/O 接口 8155， 8255A 進(jìn)行必要的初始化工作，預(yù)置接口工作方式控制字。 （ 6）機(jī)床的自動(dòng)加工及手動(dòng)加工控制程序。 （ 4）伺服控制程序。 （ 2）零件加工源程序的輸入處理程序。 （ 3）功率放大器 環(huán)型分配器的輸出脈沖很小，還遠(yuǎn)不能滿足步進(jìn)電機(jī)的要求，不許將它放 大，以產(chǎn)生足夠大的功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這里采用的功率放大電路如下圖所示： 圖 52功率放大器 （五）其它輔助電路設(shè)計(jì) （１）８０３１的時(shí)鐘電路 單片機(jī)的時(shí)鐘可由內(nèi)部方式產(chǎn)生，內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部的振蕩電路，在 XTA1L ， XTA2L引腳上外接定時(shí)元件。 （四）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) （ 1）脈沖分配器 步進(jìn)電機(jī)的控制方式由脈沖分配器實(shí)現(xiàn)，其作用是將數(shù)控裝置送來(lái)的一系列指令脈沖15 按一定的分配方式和順序輸送給步進(jìn)電機(jī)的各相繞組，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。這種芯片，輸入端占用 3 根最高位地址線，剩余的 13 根低位地址線可作為片內(nèi)地址線， 74LS138 譯碼器的8根輸出線分別對(duì)應(yīng) 8 個(gè) 8K 字節(jié)的地址空間。常用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器有 6116(2Kx8)， 6264(8Kx8)等，這里我選用 6264(8Kx8)。在滿足容量要求時(shí)，盡量選擇大容量芯片，以減少芯片數(shù)量 以簡(jiǎn)化系統(tǒng)。其型號(hào)有：2716， 2732， 2764， 27128， 27258，其容量分別為２ k,4k,8k,16k32k。 數(shù)控系統(tǒng)的硬件框圖如下所示： 圖 51 （二）主控制器ＣＰＵ的選擇 ＭＣＳ－５１系列單片機(jī)是集中ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ端口及部分ＲＡＭ等為一體的功能性很強(qiáng)14 的控制器。 存儲(chǔ)器。4 3 3() ( 4 3 3 1 0 ) 0 .9 6ggg gttt t???? ? ?? ? ? 穩(wěn)定性驗(yàn)算 絲杠兩端采用止推軸承時(shí)不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。433 螺桿外徑 d 0 ( ~ ) bd d d?? 螺桿內(nèi)徑 1d 1022d d e R? ? ? 螺桿接觸直徑 2d 20 cosbd d d ??? 螺母螺紋外徑 D 0 22D d e R? ? ? 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 1D 10 ( ~ 55 ) bD d d?? 傳動(dòng)效率計(jì)算 絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為： )( ?? ?? ?? tg tg (45) 式中： φ =10’ ，為摩擦角； γ 為絲杠螺旋升角。根據(jù)計(jì)算結(jié)果查有關(guān)資料初 選導(dǎo)軌： 工作臺(tái)簡(jiǎn)圖 9 因系統(tǒng)受中等沖擊 ,因此取 ? ,0 .5 ( )O SL X YX Y Z X YC f PP F W??? x Z XY Z YO X S L XO Y S L YP = ( F +W ) = ( 20 00 +67 8)=133 9NP = ( F +W ) = ( 20 00 +65 ) =13 27 .6NC =f P =4 13 35 .79 =53 43 .16 NC =f P =4 13 27 .6=5 31 N?? 根據(jù)計(jì)算額定靜載荷初選導(dǎo)軌 : 選擇漢機(jī)江機(jī)床廠 HJGD系列滾動(dòng)直線導(dǎo)軌 ,其型號(hào)為 :HJGD25 基本參數(shù)如下 : 表 41 額定載荷 /N 靜態(tài)力矩 /N*M 滑座重量 導(dǎo)軌重量 導(dǎo)軌長(zhǎng)度 動(dòng)載荷 aC 靜載荷 oC AT BT CT gK /gKm L (mm) 17500 26000 198 198 288 760 滑座個(gè)數(shù) 單向行程長(zhǎng)度 每分鐘往復(fù)次數(shù) M Sl n 4 4 導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷 17500aC ? N 依據(jù)使用速度 v（ m/min）和初選導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定載荷 aC (kN)驗(yàn)算導(dǎo)軌的工作壽命 Ln： 額定行程長(zhǎng)度壽命 : ()H T C aWf f f CS fFTK? （ 41） 20214 500MFMF ? ? ? 1 , 2 , 0 . 8 1 , 1 ,50oT W C HRdf f f fK? ? ? ??? 33 1 1 0 . 8 1 1 7 5 0 02 5 0 0( ) 5 0 ( ) 1 4 2 4 0 9 .5 8H T C aWf f f CS fFT K k m??? ? ?導(dǎo)軌的額定工10 作時(shí)間壽命 : 3102S oTH lnT ??
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