【正文】 在此謹(jǐn)向李老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在論文寫作過程中，得到了李洪玉老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。 測量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計 41 結(jié) 論 測量控 制網(wǎng)平差軟件是以實際測量作業(yè)的流程為軟件總框架 ，是趨于傻瓜型的測量平差軟件，有較好的操作界面和豐富的軟件信息（如提示、警告等）。 側(cè)方交會：已知兩點的坐標(biāo)，在其中一點和未知點上設(shè)站觀測角度，通過三角計算得出未知點的坐標(biāo)。 58′ ″ L=113176。 58′ ″ L=113176。實際計算中如果沒有輸入，程序自動默認(rèn)為點名。 測量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計 34 圖 26 單導(dǎo)線平差參數(shù)設(shè)置 在打開導(dǎo)線平差窗體之前，首先要設(shè)置導(dǎo)線的參數(shù)（如圖 19） 說明：導(dǎo)線參數(shù)設(shè)置如上所示，不同的設(shè)置有不同的輸入格式，如果沒有設(shè)置的話，程序會鋪著錯誤并提示 例： 單導(dǎo)線條件平差列算是《 PC1500 機 BASIC 程序開發(fā)與測量計算程序》一書的列子，其具有權(quán)威性，正確性。 注意： 1． 不論是否超限，程序都將進(jìn)行 計算。右角與左角相反，即從起點開始，沿著路線走向終點的右邊的角度。 在數(shù)據(jù)輸入中，水平角按照“測量格式”輸入，即 172176。如果已知的是兩點的坐標(biāo)，則除了要輸入已知點外，還得輸入定向點坐標(biāo)，輸入規(guī)定為：在起始方向上，先輸入定向點，在輸入起點；在終止方向上，先輸入終點， 在輸入后視點。附和導(dǎo)線和閉合導(dǎo)線不需區(qū)分，只要輸入正確即可。 工具：包括坐標(biāo)變換、解析交會、高斯坐標(biāo)正反算。 完善的聯(lián)機幫助功能， 測量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計 22 第 三 章 測量平差軟件操作使用說明 測量平差軟件安裝說明 由于軟件是用 開發(fā)的，所以軟件可在 Windows 平臺上安裝，最佳安裝環(huán)境是 Windows98 及以上版本的操作軟件。 178。 VB 提供的動態(tài)數(shù)據(jù)交換編程技術(shù)，可方便的將不同的對象連接起來，可將其它語言 C/C++或匯編語言）加入到 VB 應(yīng)用程序中，調(diào)用 Windows 應(yīng)用程序接口（ API）函數(shù)。 交互式開發(fā)，即編碼、編譯。 事件驅(qū)動的編程機制，方便、編程效率高?！?Basic”指的是 Basic（ Beginners All－ Purpose Symbolit Insruction Code）語言，它是一種在計算機技術(shù)發(fā)展歷史上應(yīng)用的最為 廣泛的語言， Visual 與以前的 Basic 語言相比，具有開發(fā)效率高和功能強大的特點。 產(chǎn)品齊全，支持強大，兼容性好。 適應(yīng)性廣泛，特別適用于辦公自動化，可與發(fā)展原有的辦公自動化系統(tǒng)實現(xiàn)無隙連接。 本軟件的開發(fā)環(huán)境和運行環(huán)境 以 Windows 作為操作系統(tǒng)：采用 Windows 作為操作系統(tǒng)。其界面教友好，功能強大，是控制測量比較理想的數(shù)據(jù)處理工具。隨著計算機的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，測量數(shù)據(jù)處理變得越現(xiàn)在也有很多種，功能比較強大的主要有南方測繪儀器公司的“平差易” 、 清 華 大 學(xué) 的 “ 清 華 山維平差軟件 ” 等 ； 及 個 人 自 主開 發(fā) 軟 件 有 楊 運 英 的 控 制 網(wǎng) 優(yōu) 化 設(shè) 計 等 軟 件 、 秋 風(fēng) 的 工 程 測 量 數(shù) 據(jù)處理系統(tǒng) 等。 DPC γ ε 后方交會：是在待定點上安置儀器，以三個已知坐標(biāo)點為觀測方向測出三個方向間所夾的兩個水平角，然后根據(jù)該三個已知坐標(biāo)和兩個觀測角值，計算出待定點的坐標(biāo)。間接法理上是嚴(yán)密的 ,精度也最高。直接換算法就是推導(dǎo)出相鄰帶間的換算關(guān)系式 ,并編制出專門的計算用表 ,然后直接把一點的坐標(biāo)換算成相鄰帶坐標(biāo)系的坐標(biāo)。由 （ 5） 式易知一階導(dǎo)數(shù) （ dB/ d q） f= （ NcosB/M） =V2 fcosBf （ 21） 其他各階導(dǎo)數(shù)可依上式對 q逐次求導(dǎo)得到，其結(jié)果是 （ d2B/ d q2） f=sinB f cosBf(1+4η f2+3η f4) （ d2B/ d q2） f= cos3Bf(1 tf2+5η f213η f2 tf2)(22) 當(dāng)將 ⒇ 式中有關(guān)代入到 （ 14） 式第一式后，又可得到 （ q qf） = tf cosBf/2N2f* y2+ tfsec Bf/24 N4f(5+ 6t2+η 2f4η 6f) y4 tfsec Bf/720 N6f(61+ 180t 2 f +120t 4 f+46η 4f48η 2f t 2 f) y6 對上式分別平方和三次方得 （ q qf） 2= t2fsec Bf/4 N4f* y4 t2fsec 2Bf/24 N6f (5+ 6t2 f +η 2f4η 6f)y6 （ q qf） 3= t3fsec 3B/8 N6f y6 (23) 將 （ 21） ~（ 23）式代入（ 18）式，將（ 19），（ 20）式代入（ 14）式的第二式，并略去 η 4fy4和 η 6fy6次項，經(jīng)整理得 B= Bftf/2MfNf* y2+ tf/24MfN3f(5+ 3t2 f +η 2f9η 2f t2 f)y4 tf/720 MfN5f(61+ 90t2 f + 45t2 f) y6 測量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計 17 L=1/Nf cosBf y1/6N3f cosBf(1+ 2t2 f +η 2f)y3+ (24) 1/120N5f cosBf(5+ 28t2 f +24t2 f+6η 2f8η 2f t2 f)y5 當(dāng) 1〈 176。 至此還只是求得了等量緯度 q，為最終求得大地緯度 B，還需進(jìn)一步化算。 ㈡ .高斯投影坐標(biāo)反算公式 高斯投影反算時，原面是高斯面，投影面是橢球面，相應(yīng)地可以寫出如下投影方程： B=φ 1（ x,y） l=φ 2（ x,y） （ 11） 同正算一樣，對投影函數(shù)φ 1，φ 2提出以下三個條件： ⑴ x 坐標(biāo)軸投影成中央子午線，是投影對稱軸； ⑵ x 軸上的長度投影保持不變； ⑶正形投影條件，即高斯面上的角度投影到橢球面上后角度沒有變形，仍然相等。 顧及中子午線弧長微分公式 dX/dB=M 和式 dB/dq=NcosB/M，于是得 dm0/dq=dm0/dB*dB/dq=dX/dB*NcosB/M=M*NcosB/M=NcosB （ 5） 故 m1= NcosB=c/VcosB （ 6） 其次求 dm1/dq，由上式對 q求偏導(dǎo)數(shù)得 dm1/dq= dm1/dB*dB/dq= d/dB（ c/VcosB） dB/dq =（ c/V2 dV/dBcosB c/VsinB） 顧及 dV/dB=1/Vη 2t 測量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計 13 于是得出 dm1/dq=[c/V2（ 1/Vη 2t） cosB c/VsinB]* c/VcosB/ c/V3 =[ c/V3sinB（η 2 t2） ] V2cosB= c/VsinBcosB 于是 m2=N/2sinBcosB （ 7） 依次求導(dǎo)，并依次代入 （ 3） 式右可得 m3 ， m4，??各值： m3= N/bcos3B(1 t2+η 2) m4=N/24sinBcos3B(5t2+9η 2) （ 8） m5= N/120cos5B(5 18t2+ t4) ?? 將上面已經(jīng)求出的各個確定系數(shù) m5，帶入 （ 1） 式，并略去η 2l5及 l6以上各項，最后得出高斯投影坐標(biāo)正算公式如下： x=X+N/2ρ″ 2* sinBcosB l″ 2 + N/24ρ″ 4sinBcos3B(5 t2+9η 2) *l″ 4 （ 9） y= N/ρ″ cosB l″ + N/6ρ″ 3cos3B(1 t2+η 2) l″ 3 + N/120ρ″ 5cos5B(5 18t2+ t4) l″ 5 當(dāng) l〈 176。 又由于高斯投影是按帶投影的，在每帶內(nèi)經(jīng)差 l是不大的， l/ρ是一個微小量，所以可將式中的函數(shù)展開為經(jīng)差 l 的冪級數(shù)，它可以寫成如下形式： x=m0+ m2l2+m4l4+?? y=m1+m3l3+m5l5 ?? （ 1） 式中 m0， m1， m2，??是待定系數(shù)，它們都是緯度 B的函數(shù)。 ㈠ .高斯投影坐標(biāo)正算公式 高斯投影必須滿足以下三個條件： ⑴中央子午線投影后為直線； ⑵中央子午線投影后長度不變； ⑶投影具有正形性質(zhì)，即正形投影條件。先將矩陣變?yōu)樯先蔷仃?，通過計算對角線元素的乘積可得。1,1,0, d) kjinjiaaaa ijkjikij ???????? ,。高斯－約當(dāng)（全選主元）求逆的步驟如下。 一 . 間接平差的基礎(chǔ)方程及其解 設(shè)平差中有 n 個觀測值，已知其協(xié)因數(shù)陣 Q=P1，必要觀測數(shù)為 t，選定 t 個獨立量為參數(shù) ^X ，其估值為 ^0^ xXX ?? ，觀測值 L 與改正數(shù) V 之和 VLL ??^ ,稱為觀測值平差值。 導(dǎo)線網(wǎng)嚴(yán)密平差 間接平差法 ：是通過 t 個獨立參數(shù)，將每個觀測量分別表達(dá)成這 t 個參數(shù)的函數(shù)，建立函數(shù)模型，按最小二乘原理；用求自由極值的方法解出參數(shù)得最或然值，從而求得各觀測量的平差值。 D0?? ?ni ia1 sin/ Dn?? ?ni ib1 sin=1 根據(jù)起始基線邊 D0 及第二次調(diào)整后的各三角形內(nèi)角，按三角形順序，應(yīng)用正弦定律逐一推算各三角形的邊長。 測角中誤差的計算公式為 m″ β =177。 ∑ D —— 導(dǎo)線邊長總和； Dij —— 導(dǎo)線邊 ij 的邊長 單三角形鎖的平差理論 1. 角度閉合差的計算與調(diào)整 各三角形內(nèi)角和應(yīng)該分別等于 180176。 如果 K 值達(dá)到精度要求，應(yīng)進(jìn)行閉合差 fx、 fy 的調(diào)整，以提高導(dǎo)線點的精度。單從 fD 的大小還不能說明導(dǎo)線測量的精度如何，還不能判斷是否達(dá)到規(guī)范的要求。 從 A 點到 B 點的縱、橫坐標(biāo)增量為 Δ XAB=DABcosα AB Δ YAB=DABsinα AB 4. 坐標(biāo)增量閉合差的計算與調(diào)整 閉合導(dǎo)線的縱、橫坐標(biāo)增量代數(shù)和在理論上應(yīng)該分別等于零。也就是從一個導(dǎo)線點到另 一個導(dǎo)線點的坐標(biāo)增加值。 60√ n 式中 n—— 內(nèi)角個數(shù) 2. 導(dǎo)線的坐標(biāo)方位角的推算 相同前進(jìn)方向的相鄰兩條導(dǎo)線邊，起坐標(biāo)方位角的關(guān)系為 α前 =α后 +β左177。 導(dǎo)線測量簡易平差 導(dǎo)線測量： 是在地面上按照一定的要求選定一系列的點（導(dǎo)線點），將相鄰點連成直線而構(gòu)成折線形，依次測定各折線邊（導(dǎo)線邊）的長度和各轉(zhuǎn)折角（導(dǎo)線角）；根據(jù)起算數(shù)據(jù)，推算各邊的方位角，從而求出各導(dǎo)線點的坐標(biāo)。 高差閉合差： fh=∑ h 測 （ H 始 H 終） 高差閉合差的允許值： .fh=177。 3． 1969 年，克拉魯（ T.．