【導(dǎo)讀】生存環(huán)境的舒適與安全是人類永恒追求的物質(zhì)目標(biāo)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、控。境舒適化、安全化的生活空間。通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用戶可以實(shí)時(shí)獲得居住環(huán)境的信息，并將采集到的環(huán)境信息作為其他家庭設(shè)備運(yùn)行時(shí)。的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的智能化控制。本終端作為智能家居的一部分，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)天然。最后，本設(shè)計(jì)對(duì)以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考，提出了自己的見(jiàn)解。

　　

【正文】 M32 系列里，容量最大的芯片 2體積適中 QFP100 腳封裝，從大型設(shè)備到手持設(shè)備都可以選用。 3FSMC 接口 由于板上設(shè)計(jì)有 TFT 模塊， 因此選用具有 FSMC 接口的芯片是必然的。 4SDIO 接口 作為一個(gè)嵌入式的平臺(tái)，大容量 SD 存儲(chǔ)是必須考慮的， 可以在 SD 上 建立文件系統(tǒng)及大容量文件存取。 5性價(jià)比高， 該芯片的批量采購(gòu)價(jià)格在 30 元左右，渠道穩(wěn)定，適合工程選用。 很多用 戶先前都是從 51 平臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的， 對(duì)單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)還停留在 51 帶給我們的簡(jiǎn)單易用上， 51 單片機(jī)的資源簡(jiǎn)單，且口線定義唯一。 相對(duì)高端的 51型單片機(jī)（如 SILICON C8051F 系列， AVR 等）可以做到一定的口線復(fù)用（就是一個(gè)口線可以具有多種復(fù)用功能）， 51在處理對(duì)計(jì)算速度及控制速度相對(duì)不高的應(yīng)用，還是具有很好的性價(jià)比及應(yīng)用性。近幾年，隨著應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展， 產(chǎn)品對(duì)嵌入式技術(shù)要求越來(lái)越高， 51 單片機(jī)已經(jīng)不能滿足復(fù)雜 嵌入式應(yīng)用要求， 在ARM 技術(shù)發(fā)展過(guò)程中， coretexM3內(nèi)核應(yīng)運(yùn)而生，它的各項(xiàng)能力使得它成為 微控領(lǐng)域之王， STM32 是這種內(nèi)核的產(chǎn)物， 是目前 coretexM3 內(nèi)核平臺(tái)里最具性價(jià)比的平臺(tái)，可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)幾年里， STM32 會(huì)很快占據(jù)微控平臺(tái)市場(chǎng)。 STM32開(kāi)發(fā)板 奮斗版 STM32 開(kāi)發(fā)板 MINI 及 V3 的例程工程編寫(xiě)均基于 RealView MDK 開(kāi)發(fā)環(huán)境，工程里所包含的庫(kù)大部分采用了 STM32 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) ， MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境支持 JLINK、 ULINK、 STLINK 的在線仿真及下載。 MDK 環(huán)境的學(xué)習(xí)可以智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 22 參考奮斗板光盤里的 MDK 視頻教程。在 MDK 下下載程 序的詳細(xì)說(shuō)明可參考奮斗板光盤里的奮斗板文檔目錄下的下載步驟文檔。 在先了解了 STM32 的知識(shí)及奮斗 STM32 開(kāi)發(fā)板的硬件后，我們來(lái)引導(dǎo)嘗試一下這個(gè)實(shí)際的過(guò)程。 作為初學(xué)，可以選取簡(jiǎn)單的例程來(lái)做這個(gè)體驗(yàn)，我們選取例程相應(yīng)目錄中的《 STM32 奮斗板 LED 閃爍例程》。 第一步：先將 JLINK V8 的驅(qū)動(dòng)裝到電腦里。 運(yùn)行該程序， 可將 JLINK V8 的驅(qū)動(dòng)安裝到 PC 機(jī)上。 第二步：安裝 MDK 編譯環(huán)境， MDK 安裝包在光盤根目錄的資料目錄下，文件名為 ，解開(kāi)壓縮包，運(yùn)行安裝文件， 安裝好 MDK 開(kāi)發(fā)環(huán)境后，在 PC上運(yùn)行 MDK， 打開(kāi)例程目錄下的《 STM32LED 閃爍例程》工程文件 。 打開(kāi)工程后，點(diǎn)按鈕 ， 開(kāi)始編譯工程，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，編譯完成，生成了目標(biāo)代碼?？捎糜谙螺d到板子里，在其余的例程編譯過(guò)程中，如果出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤，請(qǐng)參考光盤根目錄的解決方法。 編譯完成后，將 JLINK V8 的 JTAG 電纜插入板子上的 JTAG 接口，將 JLINK V8 用 USB 線連到 PC上，給開(kāi)發(fā)板加電，加電方式可以是 USB 接口輸入，也可以通過(guò) DC5V 接口輸入。 智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 23 對(duì)工程進(jìn)行如下的仿真及下載環(huán)境設(shè)置。 智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 24 智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 25 下載環(huán)境設(shè)置完成后，點(diǎn)擊 將例程下載進(jìn)奮斗板中，下載完成后開(kāi)發(fā)板會(huì)自動(dòng)復(fù)位運(yùn)行例程，可以看到板子上的藍(lán)色發(fā)光二極管閃爍起來(lái)。 如果出現(xiàn)如下的下載失敗提示，需要 檢查連線或者工程下載環(huán)境設(shè)置。 5 程序設(shè)計(jì) 程序總體設(shè)計(jì)思路 智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 26 起始，監(jiān)控終端通過(guò)連接 WIFI 建立網(wǎng)絡(luò)通信連接，使得 其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（比如智能手機(jī)，平板電腦） 可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控終端發(fā)送 請(qǐng)求 數(shù)據(jù) 命令 ， 監(jiān)控終端備讀取請(qǐng)求數(shù)據(jù) 包 后，返回?zé)熿F傳感器和天然氣傳感器 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，平時(shí)則不作動(dòng)作。當(dāng)監(jiān)控終端檢測(cè)到測(cè)量數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)警值時(shí)，則主動(dòng)向手機(jī)端發(fā)送預(yù)警信息，提示用戶注意。 程序 初始化 運(yùn)行程序時(shí) 需要將監(jiān)控器各個(gè)硬件以及數(shù)值初始化。例如各個(gè)串口的初始化， SD卡初始化，網(wǎng)絡(luò)初始化， ADC 初始化，觸摸屏初始化等。 然后開(kāi)始檢測(cè)信息，即手機(jī)端是否有向監(jiān)控終端 發(fā) 送請(qǐng)求數(shù)據(jù)，即 IP 數(shù)據(jù)包，以向手機(jī)發(fā)送即時(shí)檢測(cè)的信息。 名 稱： static void App_TaskStart(void* p_arg) 功 能：開(kāi)始任務(wù)建立 static void App_TaskStart(void* p_arg) { (void) p_arg。 //初始化 ucosII 時(shí)鐘節(jié)拍 OS_CPU_SysTickInit()。 //使能 ucos 的統(tǒng)計(jì)任務(wù) if (OS_TASK_STAT_EN 0) OSStatInit()。 //統(tǒng)計(jì)任務(wù)初始化函數(shù) endif App_TaskCreate()。 //建立其他的任務(wù) while (1) { uip_len = tapdev_read()。 //從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備讀取一個(gè) IP 包 ,返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度 if(uip_len0) OSSemPost(ETH_SEM)。 //傳遞網(wǎng)絡(luò)接收完成信號(hào)量 eth_poll()。 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)。 } } 上述程序的子程序，具體實(shí)行操作初始化各個(gè)項(xiàng)目數(shù)值，并且讀取即時(shí)數(shù)據(jù)。 名 稱： static void App_TaskCreate(void) 功 能：建立其余任務(wù)的函數(shù) static void App_TaskCreate(void) { 智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 27 ADC_SEM=OSSemCreate(0)。 ETH_SEM=OSSemCreate(1)。 //建立網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包接收完成的信號(hào)量 //建立鍵盤中斷的消息郵箱 /* 建立用戶界面任務(wù) */ OSTaskCreateExt(AppTaskUserIF, //指向任務(wù)代碼的指針 (void *)0, //任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，傳遞給任務(wù)的參數(shù)的指針 (OS_STK *)amp。AppTaskUserIFStk[APP_TASK_USER_IF_STK_SIZE1], //分配給任務(wù)的堆棧的棧頂指針 從頂向下遞減 APP_TASK_USER_IF_PRIO, //分配給任務(wù)的優(yōu)先級(jí) APP_TASK_USER_IF_PRIO, //預(yù)備給以后版本的特殊標(biāo)識(shí)符，在現(xiàn)行版本同任務(wù)優(yōu)先級(jí) (OS_STK *)amp。AppTaskUserIFStk[0], //指向任務(wù)堆棧棧底的指針，用 于堆棧的檢驗(yàn) APP_TASK_USER_IF_STK_SIZE, //指定堆棧的容量，用于堆棧的檢驗(yàn) (void *)0, //指向用戶附加的數(shù)據(jù)域的指針，用來(lái)擴(kuò)展任務(wù)的任務(wù)控制塊 OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 //選項(xiàng)，指定是否允許堆棧檢驗(yàn)，是否將堆棧清 0,任務(wù)是否要 //進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算等等。 /* 建立觸摸驅(qū)動(dòng)任務(wù) */ OSTaskCreateExt(AppTaskKbd, (void *)0, (OS_STK *)amp。AppTaskKbdStk[APP_TASK_KBD_STK_SIZE1], APP_TASK_KBD_PRIO, APP_TASK_KBD_PRIO, (OS_STK *)amp。AppTaskKbdStk[0], APP_TASK_KBD_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 /* 建立網(wǎng)絡(luò)處理任務(wù) */ OSTaskCreateExt(Task_ETH, (void *)0, (OS_STK *)amp。Task_ETHStk[Task_ETH_STK_SIZE1], Task_ETH_PRIO, Task_ETH_PRIO, 智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 28 (OS_STK *)amp。Task_ETHStk[0], Task_ETH_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 //ADC 采樣任務(wù) OSTaskCreateExt(Task_ADC, (void *)0, (OS_STK *)amp。Task_AdcStk[Task_Adc_STK_SIZE1], Task_Adc_PRIO, Task_Adc_PRIO, (OS_STK *)amp。Task_AdcStk[0], Task_Adc_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 } 網(wǎng)絡(luò)處理任務(wù) 接收到 IP 數(shù)據(jù)包 后，收集 ADC 采集到的數(shù)據(jù)，并通過(guò) WIFI 向手機(jī)客戶端發(fā)送即時(shí)數(shù)據(jù)信息。 名 稱： static void Task_ETH(void *p_arg) 功 能：網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)包 處理任務(wù) static void Task_ETH(void *p_arg){ INT8U err。 (void)p_arg。 while(1){ OSSemPend(ETH_SEM,0,amp。err)。 //等待接收完成信號(hào)量 UipPro()。 // 處理網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包 } } /**************************************************************************** * 名 稱： static void Task_ADC(void *p_arg) * 功 能： ADC 處理任務(wù) static void Task_ADC(void *p_arg){ INT8U err。 INT8U sms_end。 unsigned char send_data[23]。 sms_end=0x1a。 (void)p_arg。 智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 29 ADC_alarm1[0]= 0x32。 ADC_alarm1[1]= 0x30。 ADC_alarm1[2]=0x30。 ADC_alarm1[3]= 0x00。 ADC_alarm1[4]= 0x00。 ADC_alarm2[0]= 0x32。 ADC_alarm2[1]= 0x30。 ADC_alarm2[2]= 0x30。 ADC_alarm2[3]= 0x00。 ADC_alarm2[4]= 0x00。 ADC_a1=200。 ADC_a2=200。 // memset(phone,0,11)。 // memcpy(phone,15921023305,11)。 while(1){ OSSemPend(ADC_SEM,0,amp。err)。 //等待 ADC信號(hào)量 itoa(ADC_ConvertedValue1[0], ADC_STR1,10)。 //ADC1 通道 10 的數(shù)值轉(zhuǎn)為字符串 itoa(ADC_ConvertedValue1[1], ADC_STR2,10)。 //ADC1 通道 11 的數(shù)值轉(zhuǎn)為字符串 USART_OUT(USART1, \r\nADC1 通道 10： %s,ADC_STR1)。 //串口 1 輸出通道 10 的數(shù)值 USART_OUT(USART1, \r\nADC1 通道 11： %s,ADC_STR2)。 //串口 1 輸出通道 11 的數(shù)值 USART_OUT(USART1, \r\n)。 if ((ADC_ConvertedValue1[0]ADC_a1) || (ADC_ConvertedValue1[1]ADC_a2)) { memset(send_data,23,0)。 GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3)。 MIC_ON。 USART_OUT(USART2, AT+CMGF=1\r)。 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 10)。 sprintf(send_data,AT+CMGS=\%s\\r,phone)。 // USART_OUT(USART2, AT+CMGS=\)。 // USART_OUT(USART2, phone)。 // USART_OUT(USART2, \\r)。 USART_OUT(USART2, send_data)。 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 10)。 USART_OUT(USART2, alarm!)。 USART_OUT(USART2, amp。sms_end)。 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 4, 10)。 USART_OUT(USART2, ATD)。 智能天然氣監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 30 USART_OUT(USART2, phone)。 USART_OUT(USART2, 。\r)。 } if ((ADC_ConvertedValue1[0]ADC_a1) amp。amp。 (ADC_ConvertedValue1[1]ADC_a2)) { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3)。 //關(guān)閉指示燈，關(guān)閉蜂鳴器 MIC_OFF。 }