【導(dǎo)讀】本賬號(hào)發(fā)布文檔來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)和個(gè)人收集,僅用于技術(shù)分享交流,版權(quán)為原作者所有。如果侵犯了您的知識(shí)版權(quán),請(qǐng)?zhí)岢鲋刚?,我們將立即刪除相關(guān)資料。應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力;手指應(yīng)具有一定的開閉范圍;程進(jìn)行的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過(guò)程。部件的受力分析和強(qiáng)度校核。實(shí)際,提高初步設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)要求在保證其原有性能的前提下,盡可能地提高其特色。并且要求該機(jī)械手具有較小的體積,簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和低廉的價(jià)格,以及造。型美觀的外形,各調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)要方便人體接近方便工具的使用。其難點(diǎn)在于結(jié)合實(shí)。知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐,才能較為完整地完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。[4]張建民著.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版).北京:高教出版社,[5]馮辛安主編.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).大連:機(jī)械工業(yè)出版社,