第5章s7-1200plc的pid工藝功能-資料下載頁
2025-02-26 11:58本頁面
【正文】 與 3條曲線的交點處的垂直坐標出現(xiàn)在交點附件標尺的右邊 。 標尺與趨勢區(qū)下邊緣的交點處出現(xiàn)標尺所在處的時間值 。 可以用鼠標拖放出多根垂直標尺到趨勢區(qū) ， 最后拖放的標尺是活動的 ， 用深色表示 。 其余的標尺是不活動的 ， 用灰色顯示 。 點擊不活動標尺 ， 可以將它變?yōu)榛顒拥臉顺?。 按住 ALT后點擊標尺 ，可以消除它 。 30 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 首次啟動自調(diào)節(jié) 1/2 該模式要求的調(diào)節(jié)： 1)在循環(huán)中斷 OB中調(diào)用 “ PID_Compact” 指令； 2)建立與 CPU的在線連接 ， CPU在 RUN模式； 3)點擊 “ 啟動測量 ” ， 激活調(diào)試視圖的功能； 4)未選中 “ 手動 ” 復選框； 5)設(shè)定值與實際值在組態(tài)的限制值之內(nèi)； 5)設(shè)定值與實際值的差值大于 50%。 31 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 首次啟動自調(diào)節(jié) 2/2 操作步驟如下： 1)用單選框選中調(diào)試窗口的 “ 優(yōu)化 ” 區(qū)的 “ 首次啟動自調(diào)節(jié) ” ； 2)點擊 “ 首次啟動自調(diào)節(jié) ” ， 啟動自調(diào)節(jié) ， “ 狀態(tài) ” 域顯示當前的步驟和可能出現(xiàn)的錯誤 ， “ 進度 ” 域顯示當前步驟的進展 。 如果自調(diào)節(jié)沒有出錯 ， PID的參數(shù)被優(yōu)化 ， 將 PID控制器切換到自動模式 ， 使用優(yōu)化的參數(shù) 。 上電和重新啟動 CPU時 ， 優(yōu)化的參數(shù)被保持 。 32 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 運行中自調(diào)節(jié) 該模式要求的條件與首次啟動自調(diào)節(jié)模式的基本相同 ， 區(qū)別在于第 6條改為設(shè)定值與實際值的差值小于 50%。 如果大于 50%， 應先進行首次啟動調(diào)節(jié) ， 完成后自動進行運行中自調(diào)節(jié) 。 步驟： 1)用單選框選中調(diào)試窗口的 “ 優(yōu)化 ” 區(qū)的 “ 運行中自調(diào)節(jié) ” ； 2)點擊 “ 啟動自調(diào)節(jié) ” ， 啟動自調(diào)節(jié) 。 33 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 保存優(yōu)化的 PID參數(shù) PID控制器在 CPU內(nèi)優(yōu)化 ， 如果想在下載項目數(shù)據(jù)時使用優(yōu)化的PID參數(shù) ， 可以將 PID參數(shù)保存到項目中： 1)建立計算機與 CPU的在線連接； 2)令 CPU運行在 RUN模式； 3)點擊 “ 啟動測量 ” ， 激活調(diào)試窗口的功能； 4)點擊左下角的 ， 將當前激活的 PID參數(shù)上載到項目 。 34 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 手動模式 通過手動設(shè)置控制器的輸出值來測試過程 。 操作步驟： 1)選中 “ 當前值 ” 區(qū)的 “ 手動 ” 復選框 ， 控制器輸出與控制變量之間的連接被斷開 ， 閉環(huán)控制最后的控制輸出變量作為手動的控制器輸出變量； 2)在 “ Output” 域輸入以 %為單位的希望的控制器輸出變量的值； 3)點擊 “ Output” 域右邊出現(xiàn)的按鈕 ， 控制器的輸出變量被寫入CPU， 并被立即激活 。 PID控制器連續(xù)地監(jiān)視實際值 ， 如果實際值超過限制 ， 將在 “ 狀態(tài) ”域顯示出來 ， 控制器將進入未激活模式 。 35
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