【正文】 輪機構 刀具 主軸 轉塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機構 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動支架 8 定位銷 10 六槽輪機構 11 6 13 轉位 讓刀快結束時，槽輪開始轉位 → 曲柄 5的后半圈 → 支架 8向左移動完成復位 定位 轉位結束時，凸輪機構 4的從動件推桿擺動 → 插入定位銷 10， 齒輪 1離合器脫開并停止運轉 刀架系統(tǒng)的工作過程 進刀凸輪機構 刀具 主軸 轉塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機構 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動支架 8 定位銷 10 六槽輪機構 11 6 13 進給 從動件 13推程 → 齒輪 6 → 齒條 7 → 活動支架 8向左運動完成進給 進刀凸輪機構 刀具 主軸 轉塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機構 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動支架 8 定位銷 10 六槽輪機構 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過程 刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖 定位銷 轉塔 活動支架 定位 拔出 靜止 轉位 后退 復位 圓柱凸輪轉角 0 90186。 180186。 270186。 360186。 刀架系統(tǒng)各機構的組合方式及特點 組合方式分析 組合方式主要以串聯方式為主，但在 I、II處采用了特殊的并聯方式。 進刀 凸輪機構 齒輪齒條機構 曲柄滑塊機構 圓柱凸輪機構 槽輪機構 連桿機構 圓柱齒輪機構 圓錐齒輪機構 活動支架進退 轉塔刀架轉位 定位銷進退 I II 機構功能分析 ● 進刀凸輪機構控制整個工件的加工過程，不同的工件需要更換不同的凸輪 ● 后續(xù)串聯的齒輪齒條機構用于轉換運動形式并將運動放大 ● 后續(xù)再串聯一曲柄滑塊機構，以增大讓刀距離 ● 并聯槽輪機構用于實現轉位 ● 并聯 曲柄滑塊機構用于實現讓位 ● 并聯圓柱凸輪機構再串聯連桿機構用于實現定位，且容易滿足時序要求 ● 圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機構用于改變運動方向 刀架系統(tǒng)各機構的組合方式及特點 進刀 凸輪機構 齒輪齒條機構 曲柄滑塊機構 圓柱凸輪機構 槽輪機構 連桿機構 圓柱齒輪機構 圓錐齒輪機構 活動支架進退 轉塔刀架轉位 定位銷進退 I II 一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺輕，移動工作臺比移動三軸容易。故采用第二種方案。 2. 多頭專用鉆 床 機械傳動系統(tǒng)設計 設計任務 設計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，并能自動送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 運動方案選擇 工藝動作 鉆頭一邊旋轉，同時相對于工件作移動 三種運動方案 ● 鉆頭旋轉，同時軸向進給，工作臺靜止 ● 鉆頭旋轉，工作臺帶動工件進給 ● 工作臺旋轉，鉆頭作軸向進給 送料機構采取從料倉推送工件的方式 ⑵ 執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律設計 工作臺 送料桿 料倉 三個執(zhí)行構件 鉆頭、工作臺、送料桿 工藝過程 ● 送料桿往右推出零件 ， 并頂出加工好的零件 ● 夾具將工件定位并夾緊 ● 送料桿返回，工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺慢速工進； ● 鉆孔結束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán) 鉆頭的轉速 nc?1000v?(?d) d? 鉆 頭直徑， d?8 mm v? 切削速度，查手冊 45鋼，可選 v??min nc? 500 rpm 工作臺為往復運動 鉆孔工藝要求 ● 工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺改用工作進給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到 一定深度時，三個鉆頭才同時鉆進，因工作阻力增加，故進給速度應減小 ● 鉆孔結束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán) 工作臺一個工作循環(huán)總時間 T1 ? t1 ? t2 ? t3 ? t4 ? t5 ? s 工作臺每分鐘工作循環(huán)數 n1 ? 60 ?T1 ? 送料桿的運動為往復直動，運動循環(huán)時間與工作臺相同 Ts ? s 工作臺的行程 Hf ? h0 ? h1 ? h2 h1 — 單 孔鉆削深度，取 h1 ? 13 mm h2 — 三 孔同時鉆削深度，取 h2 ? 13 mm 送料桿的行程取工件的兩倍 Hs ? 100 mm h0 — 工作臺快速趨近鉆頭的運動距離，取 h0 ?15 mm 工作循環(huán)圖 凸輪轉角 0 90186。 180186。 270186。 360186。 送料桿 送料 靜 止 送料 工作臺 停止 單孔鉆 三孔鉆 快退 快進 ⑶ 原動機的選擇 類型 — 交流異步感應電動機 由 機床的工作 要求確定 為了減少原動機的數量，三個鉆頭共用一個原動機。 ⑷ 計算運動鏈的總傳動比 切削運動鏈的總傳動比 ic ? nn?nc ?1440?500 ? 進給運動鏈的總傳動比 if ? is ? nn?nf ? 1440? ? 563 轉速 — 額定轉速 nn? 1440 rpm ⑸ 機構選型 鉆削運動鏈的設計 ● 鉆頭作連續(xù)回轉運動，運動鏈的總傳動比為 ，無需運動轉換，但需要減速 ● 三個鉆頭應同向旋轉，且各鉆頭之間的距離很小，即要求具有運動分解功能，其尺寸受到限制 ● 電動機軸一般為水平放置，與鉆頭的方向不一致，即要求具有改變運動軸線方向的功能 ● 電動機與鉆頭之間有較大的傳動距離，即要求運動鏈作遠距離傳動 機構選型 ● 具有減速功能的傳動有：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳 動?？紤]到速度較高，距離較遠等因素，選用 V帶傳動 ● 能變換運動軸線方向的傳動有：圓錐齒輪傳動、交錯軸斜傳動、蝸桿傳動?？紤]到兩軸線垂直相交且傳動比較小，選擇 圓錐齒輪傳動 ● 三個鉆頭應同向旋轉，選擇一個中心齒輪帶動周圍三個從動齒輪的定軸輪系 ● 選用萬向聯軸節(jié)或鋼絲軟軸將運動傳遞給鉆頭 將以上所選機構經適當組合，就得到鉆削運動鏈。 進給運動鏈的設計 ● 工作臺作往復直線運動，且運動規(guī)律較復雜，但行程不大，選用 凸輪機構 ● 進給運動鏈應實現很大的傳動比 563，但進給力不需要太大，選用帶傳動與蝸桿傳動實現二級減速 ● 進給運動的方向和位置與電動機不一致，選用蝸桿傳動實現回轉軸線方向的變化 送料運動鏈的設計 ● 送料運動鏈減速比與進給運動鏈相同 ，故直接由蝸桿軸帶動 ● 送料運動規(guī)律較復雜，故選用 凸輪機構 ● 送料桿行程較大，采用連桿機構將行程放大 ⑹ 機構的組合 將以上所選機構組合，得到圖示自動鉆床的機械傳動系統(tǒng)。 工作臺 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 機構組合示意框圖 電動機 帶傳動(2) 凸輪機構(10) 帶傳動 (8) 帶傳動 (3) 錐齒輪傳 動 (4) 圓柱齒輪傳動(5) 工作臺 凸輪機構(12) 連桿機構 送料桿 蝸桿傳動(9) 萬向聯軸節(jié) 鉆頭 萬向聯軸節(jié) 鉆頭 萬向聯軸節(jié) 鉆頭 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH