物聯(lián)網(wǎng)40-資料下載頁
2025-01-11 05:09本頁面
【正文】 成內(nèi)部網(wǎng) , 然后把獨(dú)立的車輛聯(lián)接到外部網(wǎng) , 還可以通過互聯(lián)網(wǎng)和更廣泛的網(wǎng)絡(luò)整合 , 使車輛成為人類社會(huì)生產(chǎn)生活工具體系中的一個(gè)高度智能終端 , 能更有效、更安全、更經(jīng)濟(jì)地為人服務(wù)。 2023/1/30 系統(tǒng)原理示意圖 汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)使用 CAN 總線作為基本通信總線 , 采用總線型與星型相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接傳感器。通過車載網(wǎng)絡(luò)可進(jìn)行汽車控制以及實(shí)現(xiàn)車內(nèi)數(shù)據(jù)交換和信息共享。 GPRS /3G通信模塊作為一個(gè)無線接口被搭建在 CAN 網(wǎng)絡(luò)上 , 數(shù)據(jù)可在內(nèi)部 CAN 網(wǎng)上傳輸 , 需要與外部系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)可通過 CAN /GPRS /3G 無線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行收發(fā)。 2023/1/30 信息交換協(xié)議模型設(shè)計(jì) ? 信息交換協(xié)議模型設(shè)計(jì)車輛內(nèi)部的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包括車輛本身的參數(shù) ? 控制決策單元的命令主要來自電子控制單元 , 因此車輛系統(tǒng)具有簡單的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷功能 ? 高層決策信號(hào)來源于汽車駕駛員 , 而駕駛員的決定依賴于車輛的狀況和遠(yuǎn)程信號(hào)除此之外 , 高層決策信號(hào)還來自不斷發(fā)生變化的GPS、數(shù)據(jù)庫和監(jiān)控模塊等。 2023/1/30 由于數(shù)據(jù)交換方式的多樣性以及協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的不確定性 , 使得通信方式難度變大 , 新的協(xié)議目的是簡化數(shù)據(jù)交換方式和標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議內(nèi)容。實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)的關(guān)鍵是理解和控制有關(guān)車輛信息流或其載體形式 : 數(shù)據(jù)流 。 2023/1/30 ? 從車輛特點(diǎn)來看 , 車輛的信息流有幾個(gè)明顯的特點(diǎn) : 流動(dòng)、分布、動(dòng)態(tài)和不確定性 ? 車輛數(shù)據(jù)存在于許多不同的形式。所有這些使得車輛數(shù)據(jù)傳輸、處理、儲(chǔ)存和最終開發(fā)成為一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。 2023/1/30 ? 車輛的通信系統(tǒng)可以被認(rèn)為是一個(gè)有 5個(gè)層次的協(xié)議棧 , 分別處理信號(hào)、數(shù)據(jù)、傳輸、信息和車輛知識(shí) 2023/1/30 圖 2 下面 2 個(gè)協(xié)議層是 OSI協(xié)議體系結(jié)構(gòu)中的最下面 2層 (物理層和數(shù)據(jù)連接層 )。物理層的任務(wù)是透明地傳送比特流 , 在物理層上所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單位是比特 , 物理層之間涉及物理信號(hào)和比特流之間的轉(zhuǎn)換 。 而 數(shù)據(jù)鏈路層的任務(wù)是在 2個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)間的線路上無差錯(cuò)地傳送以幀 ( frame)為單位的數(shù)據(jù) , 每一個(gè)幀包括數(shù)據(jù)和必要的控制信息 。在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)若接收節(jié)點(diǎn)檢測到所收到的數(shù)據(jù)有差錯(cuò) , 就要通知發(fā)送方重新發(fā)送這一幀 , 直到這一幀正確無誤地到達(dá)接受節(jié)點(diǎn)為止。在每一幀所包括的控制信息中 , 有同步信息、地址信息、差錯(cuò)信息以及流量控制信息等。 圖 2 2023/1/30 ? 在網(wǎng)絡(luò)層 , 要實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)包的網(wǎng)絡(luò)間傳輸。而應(yīng)用層則根據(jù)協(xié)議進(jìn)行消息的收發(fā)、消息內(nèi)容和含義的解析及網(wǎng)絡(luò)管理等操作。作為用戶單元的控制功能模塊則實(shí)現(xiàn)具體功能 , 相當(dāng)于車輛的知識(shí)處理與智能控制。 2023/1/30 走進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)視頻鏈接 ? 2023/1/30 演講完畢，謝謝觀看！
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