【正文】 流伺服驅(qū)動裝置。其特點是通用性強，可構(gòu)成全閉環(huán)控制；缺點是容易被干擾，發(fā)生漂移，不適合于長距離連接。 HNC21口A和HNC21口F最多可提供4個模擬量軸接口，連接插座為與脈沖式接口相同，為XS30, XS31, XS32, XS33(第4軸是選項)。1. 信號定義 XS30～XS33接口定義 連接HSV16系列交流伺服驅(qū)動裝置使用HSV16系列交流伺服驅(qū)動裝置，需選用HNC21口C或HNC21口F數(shù)控裝置，通過XS30～XS33軸通訊接口連接HSV11伺服驅(qū)動裝置，最多可連接4臺伺服驅(qū)動裝置。 HSV16采用最新專用運動控制DSP、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)和智能化功率模塊(IPM)等當今最新技術(shù)設(shè)計，操作簡單、可靠性高、體積小巧、易于安裝。 HSV16交流伺服驅(qū)動器具有以下特點: 1, 控制簡單、靈活。 通過修改伺服驅(qū)動器參數(shù)，可對伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進行修改，以適應不同應用環(huán)境和要求。 狀態(tài)顯示齊全。 HSV16設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運用過程中瀏覽伺服驅(qū)動器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時也提供了一系列的故障診斷信息。 寬調(diào)速比(與電機及反饋元件有關(guān))。 HSV16伺服驅(qū)動器的最高轉(zhuǎn)速可設(shè)置為3000轉(zhuǎn)/分。調(diào)速比為1:6000。體積小巧，易十安裝。HSV16伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，非常易十安裝、拆卸。 運行模式簡介 HSV16系列伺服驅(qū)動器有五種控制方式: (脈沖量接口)：HSV16系列伺服驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置接收二種形式的脈沖指令(正交脈沖；脈沖+方向；正、負脈沖)。 (模擬量接口)：HSV16系列伺服驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為速度控制方式，可接收幅值不超過10V的(如:10V～+10V)模擬量。 (模擬量接口)：HSV16系列伺服驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為轉(zhuǎn)矩控制方式，可接收幅值不超過10V的(如:10V～+10V)模擬量。 。此種方式是HSV16系列伺服驅(qū)動器通過按鍵（而無須外部指令)設(shè)置使驅(qū)動器運動，給用戶提供的一種測試伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝、連接是否正確的運行方 式。 ：HSV16系列伺服驅(qū)動器在內(nèi)部速度控制方式下，可根據(jù)伺服驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定的速度運行。 伺服電機規(guī)格 信號與功能 伺服驅(qū)動器接線端子圖 典型系統(tǒng)的連接圖 典型數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的接線圖 典型數(shù)控銑床的電纜連接圖 數(shù)控車床電氣原理圖 典型故障分析及故障診斷？其他典型故障及分析：檢查伺服驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)常用到交換法來確認故障范圍，包括：交換伺服驅(qū)動器所連接的電機；交換伺服驅(qū)動器所使用的電纜交換伺服驅(qū)動器所占用的數(shù)控裝置的控制接口等。若檢查、排除故障需要拆裝電纜或插拔接插件，請關(guān)斷電源進行。參數(shù)修改后應該關(guān)閉電源3分鐘以后再重新啟動。應確保進給驅(qū)動裝置或主軸驅(qū)動器的信號地與數(shù)控裝置的信號地可靠連接。 伺服系統(tǒng)接口位置圖故障原因及分析接通伺服驅(qū)動器動力電源 立即出現(xiàn)報警伺服電機靜止時抖動伺服電機緩慢轉(zhuǎn)動零漂電機不運轉(zhuǎn)電機只能運行一小段距離而報警電機運轉(zhuǎn)時跳動電機爬行分類原因措施接線電機沒有可靠接地檢查電機強電電纜；檢查坐標軸控制電纜機械負載過重檢查伺服強電參數(shù)服驅(qū)動器參數(shù)不正確檢查伺服驅(qū)動器有關(guān)增益調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細調(diào)整參數(shù)參數(shù)坐標軸參數(shù)設(shè)置不正確對于HSV11型伺服驅(qū)動器 可以適當增大速度環(huán)比例系數(shù)和速度環(huán)積分時間常數(shù)電機定位不準確 出現(xiàn)累計誤差分類原因措施接線電機沒有可靠接地檢查電機強電電纜；檢查坐標軸控制電纜位置反饋電纜不可靠采用質(zhì)量好的屏蔽電纜或雙絞雙屏蔽電纜，加粗位置反饋電纜中的電源線線徑，如采用多根線并用；電纜屏蔽層可靠接地或電纜兩端加磁環(huán)。機械械連接不可靠調(diào)整機械連接電機電機編碼器損壞更換電機或更換編碼器電機軸輸出扭矩很小軸回參考點時出錯軸初始化錯通訊錯誤 伺服失去聯(lián)系 電磁兼容設(shè)計為了保證數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中能夠正常工作系統(tǒng)必須達到電磁兼容性“EMC”是指電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾不應超過其預期使用場合允許的水平設(shè)備對電磁干擾應有足夠的抗擾度水平 以保證電氣設(shè)備在預期使用環(huán)境中可以正確運行 數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性主要內(nèi)容一、數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性主要包括以下四個方面1. 電壓中斷和電壓暫降在交流輸入電源任一周期內(nèi)的任一時刻中斷半周期電壓暫降時間不超過一個周期幅值降為額定值的 40%數(shù)控系統(tǒng)應能正常工作。2. 快速瞬變電脈沖群抗擾性數(shù)控系統(tǒng)工作時，在交流供電電源端和保護地端之間進行快速瞬變電脈沖群抗擾性試驗加入脈沖電壓峰值2KV重復率5KHZ實驗時數(shù)控系統(tǒng)應能正常工作。數(shù)控系統(tǒng)工作時在I/O信號數(shù)據(jù)和控制端口電纜用耦合夾加入峰值為1KV重復率5KHz脈沖群系統(tǒng)應能正常工作。3. 浪涌抗擾性在交流輸入電源中疊加峰值為1KV浪涌電壓在交流輸入電源對地端疊加峰值為2KV浪涌電壓系統(tǒng)應能正常工作4. 靜電放電抗擾性數(shù)控系統(tǒng)工作時對操作人員經(jīng)常觸及的所有部位進行靜電放電試驗，接觸放電電壓6KV空氣放電電壓8KV放電試驗中系統(tǒng)應能正常工作。 接地技術(shù)接地一般分為保護地線、安全接地、工作地線、工作接地、屏蔽地線、屏蔽接地。1. 安全接地為了保護人身和設(shè)備的的安全，免遭雷擊、漏電、靜電等危害，設(shè)備的機殼、底盤所接地線稱保護地線，應與真正大地連接保護地線的基本要求參見GB/。機床數(shù)控系統(tǒng)電源采用TT或TNS接地型式，不允許采用TNC接地型式電氣控制柜中最好不要引入中線，如果使用中線必須在安裝圖電路圖及接線端子上予以明確的 N 標識在電氣控制柜內(nèi)部不允許中線與地線聯(lián)接 也不允許共用一個端子PEN，PE與N短接的端子稱PEN端子。安全接地設(shè)計要、保護接地端子，并且采用號標記，也可用黃綠雙色標記，不允許用螺絲在外殼或底盤連接等代替保護接地端子、底盤等應實現(xiàn)良好的搭接，設(shè)備的機殼、機箱、底盤等應保持電氣上連續(xù)，保護接地電路的連續(xù)性應符合 GB/。，可采用厚度3mm 銅板接地排，接入大地的接地電阻應小于4Ω。保護接地案例，一但發(fā)生靜電放電放電電流可以由機箱外層流入大地不會影響內(nèi)部電路。，減少與其他設(shè)備的相互電磁干擾。 工作接地設(shè)備電信號所參考的電壓基準線與零電壓地線在系統(tǒng)中一定要注意工作地線的正確接法，否則非但起不到作用反而可能產(chǎn)生干擾如共地線阻抗干擾、地環(huán)路干擾、共模電流輻射等等。工作接地方式有浮地、單點接地、多點接地和混合接地。浮地圖中工作地線與金屬機箱絕緣，工作地線是浮置的，其目的是防止外來共模噪聲對內(nèi)部電子線路的干擾。正確浮地接線方法案例單點接單點接地是指電路或設(shè)備中，只有一個物理點被定義為接地參考點，而其他凡是需要接地的點都被接到這一點上，如果一個系統(tǒng)包含許多設(shè)備，則每個設(shè)備的地都是獨立的設(shè)備內(nèi)的電路采用自已的單點接地然后整個系統(tǒng)的各個設(shè)備的地都連到系統(tǒng)唯一指定的參考點上設(shè)備內(nèi)部電路的單點接地有串聯(lián)并聯(lián)串并聯(lián)混合接地三種方式單點接地正確方法案例單點接地比較簡單走線和電路圖相似電路布線時比較容易其缺點是地線太長當系統(tǒng)工作頻率很高時地線阻抗增加容易產(chǎn)生共地線阻抗干擾另一方面頻率的升高使地線之間地線和其他導線之間由于電容耦合電感耦合產(chǎn)生的相互竄擾大大增加工作接地設(shè)計要a. 設(shè)備地線不能布置成封閉的環(huán)狀 一定要留有開口 因為封閉環(huán)在外界電磁場影響下會產(chǎn)生感應電動勢 從而產(chǎn)生電流 電流在地線阻抗上有電 壓降 容易導致共阻抗干擾b. 采用光電耦合 隔離變壓器 繼電器 共模扼流圈等隔離措施 切斷設(shè)備或電路間的地環(huán)路 抑制地環(huán)路引起的共阻抗耦合干擾c. 設(shè)備內(nèi)的各種電路如模擬電路 數(shù)字電路 功率電路 噪聲電路等都應設(shè)置各自獨立的地線，分地最后匯總到一個總的接地點。d. 低頻電路 f1MHz 一般采用樹叉型放射式的單點接地方式 地線的長度不應該超過地線中高頻電流波長 λ =c/f （c為光速）的 1/20即 lλ/20 較長的 地線應盡量減小其阻抗，特別是減小電感，例如增加地線的寬度，采用矩形截面導體代替圓導體作地線等。f. 工作地線浮置方式 工作地線與金屬機箱絕緣 僅適用小規(guī)模設(shè)備 這時電路對機殼的分布電容較小 和工作速度較低的電路 頻率較低 而 對于規(guī)模較大 電路較復雜 工作速度較高的控制設(shè)備不應采用浮地方式g. 在機柜內(nèi)同時裝有多個電氣設(shè)備 或電路單元 的情況下 工作地線保護地線和屏蔽地線一般都接至機柜的中心接地點 接地排 然后接大地 這種接法可使柜體 設(shè)備 機箱 屏蔽和工作地都保持在同一電位上 電網(wǎng)干擾抑制良好的電網(wǎng)環(huán)境是保證設(shè)備安全可靠工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一 常見的有四種電網(wǎng)干擾抑制法 采用電源濾波器抑制電源線傳輸電磁干擾電源濾波器的作用是雙向的 它不僅可以阻止電網(wǎng)中的噪聲進入設(shè)備也可以抑制設(shè)備產(chǎn)生的噪聲污染電網(wǎng)電源濾波器設(shè)計要點1. 濾波器一般安裝在機柜交流電源線入口處 不能讓輸入交流電源線在 機柜內(nèi)繞行很長距離后再接濾波器 以免該線在機柜內(nèi)輻射噪聲2. 如果電源進線必須經(jīng)過熔斷器和電源開關(guān)等器件后才能接到濾波器 上 則這段線路應施加屏蔽措施3. 濾波器金屬機殼最好直接安裝在金屬機柜上 而且應與機柜的接地端 子靠得越近越好4. 濾波器的輸入/輸出線要分開布置 不能有平行走線 更不應該捆扎在 一起 否則輸入線中的噪聲將不經(jīng)過濾波器而直接耦合到輸出線上5. 濾波器輸出線最好采用雙絞線 加強抗磁場干擾能力6. 如果電源中高電壓脈沖噪聲比較多 則應選用能在更寬的頻率上有較 大衰減的電源濾波器 或者與鐵氧體磁環(huán)線濾波器串聯(lián)使用 取得好 的濾波效果7. 流過濾波器的電流不允許超過濾波器最大額定電流否則由于電感器的磁芯產(chǎn)生飽合從而使電感量大大降低失去抑制作用 采用吸收型濾波器抑制電源線中的快速瞬變脈沖串干擾吸收式濾波器由有耗器件構(gòu)成常見鐵氧體吸收型濾波器在阻帶內(nèi)吸收噪聲的能量轉(zhuǎn)化為熱損耗從而起到濾波效果鐵氧體磁環(huán)構(gòu)成噪聲濾波器設(shè)計要點1. 電纜或?qū)Ь€應與環(huán)內(nèi)徑密貼不要留太大的空隙這樣導線上電流產(chǎn)生的磁通可基本上都集中在磁環(huán)內(nèi)從而增加濾波效果2. 鐵氧體磁環(huán)套在交流電源線和直流電源線上用于抑制快速瞬變脈沖串干擾3. 應將導線以同樣方向和圈數(shù)繞在磁環(huán)上繞的圈數(shù)越多濾波效果越好一般在強電設(shè)備伺服驅(qū)動器變頻器的輸入側(cè)一般為4~5圈電線太粗時可以用2個以上的磁環(huán)使總?cè)?shù)達到4~5`圈但輸出側(cè)的圈數(shù)必須在4以下伺服驅(qū)動器或變頻器濾波電路注圖中電源濾波器只允許用在伺服驅(qū)動器或變頻器 的輸入側(cè)而不允許用在輸出側(cè)圖中的接地線也可不繞在磁環(huán)上在某些場合地線不繞在磁環(huán)上的濾波效果更佳