【導(dǎo)讀】被廣大設(shè)計師采用,尤其在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用更為突出。本系統(tǒng)系統(tǒng)采用AT89S52單。接收的時間差以及當前溫度對應(yīng)的聲速計算出距離。片機主控芯片的超聲波測距。獨立按鍵工作模式.........

　　

【正文】 B EA CLR 00H SETB TR0 。開啟測距定時器 START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。收到反射信號時標志位為 1 CLR EA LCALL WORK 。 ；計算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 。 ；重新開啟測距定時器 MOV R2, 32H。 ； 測量間隔控制（約 4*100=400ms） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2, LOOP SJMP START1 。。T0 中斷， 65ms 中斷一次 。。。。 INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 25 MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動計時器 T0，用以計算超聲波來回時間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時器 T1 OUT: RETI 。。T1 中斷，發(fā)超聲波用 。。。。。 INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1。 ；超聲波發(fā)送完畢，關(guān) T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0。 ；開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI 。。。外中斷 0，收到回波時進入 。。。 PINT0: CLR TR0。 ；關(guān)計數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0。 ；將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H。 ；接收成功標志 RETI DL1MS: MOV R6, 14H DL1: MOV R7, 19H DL2: DJNZ R7, DL2 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 26 DJNZ R6, DL1 RET 。。40H 為最高位， 43H 為最低位，先掃描高位 。。。 DISPLAY: MOV R1, 40H。G MOV R5,0f7H。G PLAY: MOV A, R5 MOV P0, 0FFH MOV P2, A MOV A, @R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, @A+DPTR MOV P0, A LCALL DL1MS INC R1 MOV A, R5 JNB , ENDOUT。G RR A MOV R5, A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH 。共陽數(shù)碼管 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮， A, — 。。。 。。距離計算程序 (=計算值 17/1000cm) 近似 。。。 WORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 27 MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH 。最高位為 0，不 點亮 JJ0: MOV A,R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A, 41H JNZ JJ1 MOV A, 40H。 ；此高位為 0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ1 MOV 41H, 0AH 。 ； 最高位不亮，次高位也不亮 JJ1: 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 28 MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A, 42H JNZ JJ2 MOV A, 41H 。次高位為 0，先看次高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ2 MOV 42H, 0AH。 ；次高位不亮，次高位也不亮 JJ2: MOV 43H, R0 POP B POP PSW POP ACC RET 。。。兩字節(jié)無符號數(shù)乘法程序 。。。 MUL2BY2: CLR A MOV R7, A MOV R6, A MOV R5, A MOV R4, A MOV 46H, 10H MULLOOP1: CLR C 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 29 MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A JNC MULLOOP2 MOV A, R4 ADD A, R2 MOV R4, A MOV A, R5 ADDC A, R3 MOV R5, A MOV A, R6 ADDC A, 00H MOV R6, A MOV A, R7 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 30 ADDC A, 00H MOV R7, A MULLOOP2: DJNZ 46H, MULLOOP1 RET 。。四字節(jié) /兩字節(jié)無符號數(shù)除法程序 。。。。 DIV4BY2: MOV 46H, 20H MOV R0, 00H MOV R1, 00H DIVLOOP1: MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 31 CLR C MOV A, R0 SUBB A, R2 MOV B, A MOV A, R1 SUBB A, R3 JC DIVLOOP2 MOV R0, B MOV R1, A DIVLOOP2: CPL C DJNZ 46H, DIVLOOP1 MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A RET END 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 32 致 謝 經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 在論文寫作過程中，得到了 李彥林和劉金琪 老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。 他們 嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的 工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇 到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。 老師 治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神 也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此向 所有幫助我的 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 最后，對評審論文的各位教授、老師表示衷心的感謝 !