【正文】 230VAC關(guān)閉電平（加電）70125125125125230VAC開啟電平（標(biāo)定）50112353535在功率應(yīng)用時(shí)最大沖擊電流（安培）302050404040最大充電時(shí)間（秒）保護(hù)功能故障接觸定級(jí)115VAC時(shí)，最大值1安培（177。15％）故障接觸閉合周期（毫秒）250毫秒超壓跳閘N/A90℃（194℉）環(huán)境內(nèi)部散熱74570130200275294運(yùn)行溫度5℃（41℉）至45℃（113℉）貯藏溫度0℃（32℉）至70℃（158℉）周圍濕度10％至90％空氣無腐蝕性氣體或灰塵高度3000英尺以上每1000英尺減少5％振動(dòng)（續(xù)表2—6）反饋裝置ServoStar能接收分解器、編碼器或正弦編碼器反饋。鐳目公司提供帶有這些多種反饋裝置的選項(xiàng)的多種電機(jī)。當(dāng)次序確定時(shí)，優(yōu)先選擇的裝置及配套的型號(hào)必須確定。以下內(nèi)容提供對(duì)驅(qū)動(dòng)器反饋要求的一般說明：分解器ServoStar使用單速（雙極）或多速（多極）分解器反饋以監(jiān)視電機(jī)軸的位置。分解器可以被認(rèn)為是變換器，其關(guān)于任何特定軸位置的輸出信號(hào)都是獨(dú)特的（絕對(duì)位置反饋）。這個(gè)轉(zhuǎn)換器用一個(gè)正弦波基準(zhǔn)信號(hào)驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)AC信號(hào)從分解器返回至正弦和余弦輸入。所有這三個(gè)正弦波信號(hào)都是低電平的并且易受噪音影響。規(guī)格：（表2—9）分 解 器 規(guī) 格類型控制發(fā)射器轉(zhuǎn)換比率調(diào)制頻率7—8kHz輸入電壓（從驅(qū)動(dòng)器）最大DC電阻120歐姆最大驅(qū)動(dòng)器電流55mA ACRMS輸出電壓（至驅(qū)動(dòng)器）2VAC電纜長(zhǎng)度：使用被恰當(dāng)保護(hù)的電纜及使其遠(yuǎn)離其他噪音散發(fā)裝置和電纜是很重要的。我們不推薦將反饋電纜和電機(jī)電纜安裝在同一管道中。鐳目公司測(cè)試過長(zhǎng)達(dá)75英尺（）的電纜而沒有性能減退的現(xiàn)象。但是，基于電機(jī)和分解器類型，電纜性能可能有不同。測(cè)試是用鐳目公司的標(biāo)準(zhǔn)電纜及低阻抗和鐳目公司金線電機(jī)分解器。當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過250英尺（76米）時(shí)，其所要求的電纜及分解器阻抗規(guī)格請(qǐng)向工廠請(qǐng)教。鐳目公司建議反饋電纜使用雙保護(hù)絞線。分辨率和精確度：ServoStar計(jì)算電機(jī)速度作為位置的派生物（在時(shí)間上的位置改變）。應(yīng)用其專利技術(shù)，所有閱讀都延伸至18位分辨率。關(guān)于速度反饋計(jì)算，驅(qū)動(dòng)器將分解器輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為18位分辨率，提供平穩(wěn)的電機(jī)速度控制。依據(jù)應(yīng)用速度限制（VLIM），分解器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的數(shù)字分辨率（RDRES）可以自動(dòng)確定。下面是ServoStar的分辨能力的一個(gè)摘要：VLIM（RPM）RDRES每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)編碼器等價(jià)輸出（C4）＞61001240964096 四倍數(shù)1500至6100141634816384四倍數(shù)＜1500166553665536四倍數(shù)表2—10：R/D轉(zhuǎn)換器規(guī)格使用分解器反饋的系統(tǒng)精確度受多種成分的影響。下表給出這些成分每個(gè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)ServoStar系統(tǒng)的整體精確度的偏差的說明：成分弧分R/D轉(zhuǎn)換器4分解器結(jié)構(gòu)（循環(huán)）8在電機(jī)軸上的分解器裝配2內(nèi)部LSB（最低位上的數(shù)字振動(dòng)）5總計(jì)（較壞情形）19表2—11：分解器精確度規(guī)格編碼器ServoStar能使用編碼器反饋以監(jiān)視電機(jī)軸位置。與作為絕對(duì)位置反饋裝置的分解器相反，編碼器是一個(gè)指示位置變化的增量裝置。ServoStar的編碼器分辨率（以及驅(qū)動(dòng)器的編碼器等價(jià)輸出）是確定的，因?yàn)樗蔷幋a器裝置的硬件特性。編碼器界面包括三組電線： A/B（及補(bǔ)足）線路構(gòu)成編碼器正交信號(hào)。這種信號(hào)在被傳遞過線路中斷檢測(cè)電路之前，被線路接收機(jī)差別接收。 指引脈沖通常每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次，指示電機(jī)軸的已知物理位置。這種脈沖在被傳遞過線路中斷檢測(cè)電路之前，被線路接收機(jī)差別接收。這種信號(hào)可被硬件捕捉。 大廳信號(hào)表示提供電機(jī)軸的近似絕對(duì)位置的信息。從這個(gè)信息，電機(jī)可以成正弦曲線整流，直到指示信號(hào)被檢測(cè)到，這時(shí)真實(shí)位置被知道。這些信號(hào)被一個(gè)光耦合器隔離，并可以是差動(dòng)型或開放集流器型信號(hào)。規(guī)格：（表2—12）編 碼 器 要 求需求的信號(hào)類型：A，B帶或不帶指引脈沖；A，B，指數(shù)帶或不帶霍爾頻道信號(hào)類型：AquadB和Marker Halls差別的：不單端連接；差別或開放集電器系統(tǒng)電壓5VDC最大輸入頻率3MHz最大電纜長(zhǎng)度系統(tǒng)附隨：建議50英尺（15米）最大行計(jì)數(shù)10000000行/電機(jī)電循環(huán)從ServoStar來的最大供給電流250mA保護(hù)獨(dú)立電壓調(diào)節(jié)器，對(duì)A、B、指數(shù)以及霍爾頻道、非法霍爾代碼檢測(cè)的斷線檢測(cè)器電纜長(zhǎng)度：當(dāng)使用ServoStar來支持編碼器時(shí)，我們建議電纜長(zhǎng)度不超過50英尺（15米）。長(zhǎng)編碼器電纜將產(chǎn)生高DC電阻，該電阻可能在編碼器的供給線路中造成重大的負(fù)載作用。當(dāng)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)時(shí)請(qǐng)仔細(xì)考慮這一點(diǎn)。一個(gè)允許使用較長(zhǎng)電纜的選件，執(zhí)行一套安置在電機(jī)上的獨(dú)立的供給以支持編碼器。返回至驅(qū)動(dòng)器的正交信號(hào)被差別連接，這樣通常不會(huì)造成需要更長(zhǎng)電纜的問題。分辨率及精確度：ServoStar編碼器系統(tǒng)典型地在其外部顯示出最小的誤差。如需要或得一個(gè)近似的總值，用戶只需查閱正使用的編碼器所列出的規(guī)格。正弦編碼器ServoStar能夠接收一個(gè)模擬（或正弦）編碼器反饋裝置以監(jiān)視電機(jī)軸的位置。與生成遞增方波信號(hào)的數(shù)字編碼器不同，正弦編碼器輸出模擬差動(dòng)正弦信號(hào)（ServoStar S和ServoStar CD生產(chǎn)線只支持海登漢（Heidenhain）正弦編碼器）。這些正弦信號(hào)是正交解碼的，并在被傳送至驅(qū)動(dòng)器的控制板之前，被傳送至一個(gè)插值電路，將每360176。循環(huán)分解成256部分。所以，驅(qū)動(dòng)器收到的分辨率是電機(jī)的編碼器上的基礎(chǔ)正弦軌跡的256倍。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，在保持通過電纜及進(jìn)入ServoStar的相關(guān)低輸入頻率的同時(shí)，獲得很高的編碼器分辨率。編碼器界面包括三組電線：A/B（及補(bǔ)足）線路構(gòu)成編碼器正交信號(hào)。這些信號(hào)在被插值電路處理之前，在1V峰值至峰值振幅時(shí)被差動(dòng)接收。指引脈沖通常每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次，指示電機(jī)軸的已知物理位置。這個(gè)脈沖在被清理并送入控制板之前，經(jīng)過一個(gè)運(yùn)算放大器被差動(dòng)接收。在加電時(shí)，通訊信號(hào)被用于傳遞初始的位置信息。最先的三個(gè)信號(hào)類型提供近似的位置信息，以便驅(qū)動(dòng)器能改變電機(jī)方向，直到發(fā)現(xiàn)指引脈沖（存在無法獲得指引脈沖的情況。導(dǎo)航區(qū)信息可無限的使電機(jī)改變方向）。第四個(gè)信號(hào)類型繞開對(duì)指引信號(hào)的需要，提供絕對(duì)位置信息。它們是：如果加電整流信號(hào)無法獲得，將沒有霍爾信號(hào)。ServoStar能夠激活兩相并將電機(jī)軸鎖定在恰當(dāng)位置。然后，它估計(jì)被鎖定的電機(jī)軸的位置并只使用遞增信號(hào)整流，直到發(fā)現(xiàn)指引?；魻栃盘?hào)提供表示電機(jī)軸近似位置的信息（電機(jī)每一電循環(huán)六次轉(zhuǎn)換）。從這個(gè)信號(hào)，電機(jī)可以六級(jí)整流直到指引信號(hào)被檢測(cè)到——此時(shí)電機(jī)軸的真實(shí)位置已知并且正弦整流開始。這些信號(hào)被光耦合器隔離，并可以是差動(dòng)或開放集電器型信號(hào)。C/D線路是霍爾信號(hào)的一個(gè)選項(xiàng)。這些線路提供每個(gè)電循環(huán)等于每機(jī)械旋轉(zhuǎn)的SIN/COS正弦信號(hào)（等同于單速分解器反饋）。插值電路也被用于這些信號(hào)，所以，電機(jī)軸絕對(duì)位置可以從機(jī)械每一旋轉(zhuǎn)的256部分中知道。電機(jī)可以整流直到指引信號(hào)被檢測(cè)到。帶ENDAT性能的正弦編碼器添加另外的方法以傳遞整流位置。在此，絕對(duì)位置信息被儲(chǔ)存在編碼器內(nèi)并在加電時(shí)被串行傳遞至驅(qū)動(dòng)器。數(shù)據(jù)被驅(qū)動(dòng)器提供的時(shí)鐘信號(hào)同步接收。絕對(duì)位置可以立即知道，因此，指引信號(hào)就不需要了。規(guī)格：（表2—13）正 弦 編 碼 器 要 求需求的信號(hào)類型：A，B帶或不帶指引A，B，指引帶離散霍爾頻道A，B，指引帶C，D一次每轉(zhuǎn)A，B，Endat信號(hào)水平1V峰值至峰值信號(hào)類型：A，B，指引C，DEndat（數(shù)據(jù)/時(shí)鐘）霍爾差動(dòng)差動(dòng)差動(dòng)差動(dòng)或開放集電器系統(tǒng)電壓5VDC最大輸入頻率從編碼器：125kHz普通線，500kHz四芯線插值后：，125MHz四芯線最大電纜長(zhǎng)度系統(tǒng)附隨：建議50英尺（15米）電機(jī)每電循環(huán)最大行計(jì)數(shù)39000行計(jì)數(shù)插值后10000000行計(jì)數(shù)SERVOSTAR174。為編碼器提供的最大供給電流250mA保護(hù)獨(dú)立電壓調(diào)節(jié)器，對(duì)A、B、指引和霍爾頻道、非法霍爾代碼檢測(cè)的斷線檢測(cè)器，范圍外A/B信號(hào)，短脈沖溢出最大插值（內(nèi)部）X256（四倍之后）（續(xù)表2—13）電纜長(zhǎng)度：當(dāng)使用ServoStar支持編碼器時(shí)，建議電纜長(zhǎng)度不超過50英尺（15米）。長(zhǎng)編碼器電纜將產(chǎn)生高DC電阻，該電阻可能在編碼器的供給線路中造成重大的負(fù)載作用。當(dāng)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)時(shí)請(qǐng)仔細(xì)考慮這一點(diǎn)。一個(gè)允許使用較長(zhǎng)電纜的選件，將在電機(jī)上安裝一個(gè)獨(dú)立的供給以支持編碼器。返回至驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)是被差動(dòng)聯(lián)系的，這樣通常不會(huì)產(chǎn)生需要更長(zhǎng)電纜的問題，只是這些信號(hào)易手噪音影響。分辨率和精確度：通過下列算式可以獲得系統(tǒng)內(nèi)部分辨率： 編碼器線路分辨率 x 256 x 4（正交）系統(tǒng)精確度在很大程度上決定于編碼器自身的精確度。如果要獲得一個(gè)近似的總值，用戶只需要查閱正使用的編碼器所列出的規(guī)格。編碼器等價(jià)輸出ServoStar以正交編碼器信號(hào)形式向用戶提供電機(jī)位置輸出，免除了增設(shè)額外的位置反饋裝置的需要。其輸出是差動(dòng)行激勵(lì)器。配有配套的DC普通輸出（C4：引出線3），它可以連接上用戶端口，保持共模噪音及電壓尖脈沖最小化以保護(hù)裝置。由于用戶控制器及驅(qū)動(dòng)器的電壓通常存在差別，建議連接（如有接地環(huán)路，斷開連接并再測(cè)試）。編碼器等價(jià)輸出（EEO）信號(hào)的源極決定于電機(jī)反饋裝置的類型：分解器系統(tǒng)輸出信號(hào)通過R/D硬件電路產(chǎn)生以使相位滯后最小，其最大頻率由電機(jī)速度和R/D限度確定。它提供高達(dá)16384行（65536四倍計(jì)數(shù)）/電機(jī)軸循環(huán)的結(jié)構(gòu)（ENCOUT）分辨率。指引脈沖（INDEXPOS）的位置可能在反饋信號(hào)360電度的范圍內(nèi)在分解器系統(tǒng)上變化。對(duì)單速分解器而言，這意味著用戶可以在機(jī)械每次旋轉(zhuǎn)時(shí)改變信號(hào)位置。對(duì)多速分解器而言，機(jī)械位置變化由分解器電極對(duì)的數(shù)量確定（例如：三速分解器的脈沖機(jī)械變化在1/3轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)）。編碼器系統(tǒng)輸出信號(hào)是按驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)參數(shù)預(yù)先設(shè)置的實(shí)際編碼器反饋信號(hào)。可被縮放兩倍（ENCOUTO：1，2，4，8，16），其最大頻率限度為3MHz。正弦編碼器系統(tǒng)其輸出信號(hào)是為由實(shí)際正弦編碼器行分解力（MENCRES）的一個(gè)約數(shù)（SININTOUT：128，64，32，16，8，4，2，1）確定的一個(gè)分辨率而產(chǎn)生的。然后它在被輸出驅(qū)動(dòng)器之前被編碼成一種正交信號(hào)。提供有帶色同步脈沖頻率故障防護(hù)功能的頻率限制器（MSINFRO）。EEO相位調(diào)整EEO信號(hào)與分解器系統(tǒng)及編碼器系統(tǒng)的相位是不同的。以下內(nèi)容表明了這些相位關(guān)系：分解器系統(tǒng)：A領(lǐng)先于B順時(shí)針模式頻道A 頻道B 指數(shù)（AB峰值）編碼器及正弦編碼器系統(tǒng)：B領(lǐng)先于A順時(shí)針模式頻道A 頻道B 指數(shù)（由編碼器確定）第三節(jié) 硬件安裝啟封和檢驗(yàn)警告：放大器中的電子元件被硬化設(shè)計(jì)以減少靜態(tài)靈敏度，然而，處理時(shí)應(yīng)采用正確的程序。警告：從集裝箱內(nèi)卸出所有的包裝材料和設(shè)備。注意一些連接裝備和其它附件，這些附件是小件，在拆包時(shí)如不仔細(xì)的話很容易遺棄。核查完裝箱單后再處理裝運(yùn)材料。注意：收到設(shè)備后，馬上檢查元件，確保運(yùn)輸時(shí)無損壞。如發(fā)現(xiàn)損壞，立即通知承運(yùn)人。核查裝運(yùn)材料中的所有的連接裝備，說明書，磁碟等其它設(shè)備附件。安裝為了恰當(dāng)通風(fēng)， 伺服之星 S或者伺服之星CD和母線元件應(yīng)該垂直安裝。驅(qū)動(dòng)器和母線模塊之間無水平距離要求。系統(tǒng)每個(gè)母線模塊使用兩個(gè)以上伺服之星單元時(shí)，應(yīng)平均分布在母線模塊的兩側(cè)。這些產(chǎn)品被設(shè)計(jì)成安裝在電器外殼中，以防止它們受到物理的和來自周圍環(huán)境的損壞。ServoStar Cx 硬件規(guī)格放大器型號(hào)Cx03Cx06Cx10單重Lbs./Kgs.安裝硬件英文(公制)1032(M4)應(yīng)用力矩20Ibin.( Nm.)硬件接線線形螺桿尺寸/力矩()母線螺絲尺寸/力矩電機(jī)螺絲尺寸/力矩接地螺絲尺寸/力矩線尺寸(AWG)控制邏輯(AWG/mm2)2816/電機(jī)線(AWG/mm2)14/.25主輸入(AWG/mm2)14/.2512/4可配置的I/O線規(guī)2218AWG(.)推薦的金屬箍18AWG型H10/14Weidmuller 或等值物20AWG 型H075/14 鏟形端子16/14AWG():HollingsworthXSS20836 或等值物12/10AWG(46MM2)HollingsworthXSS20836 或SS20832F或等值物環(huán)形端子8AWG(10MM2):HollingsworthR3027BF或等值物6AWG(16MM2):HollingsworthR4001BF或等值物4AWG(25MM2):HollingsworthR5100BF或等值物2AWG(10MM2):HollingsworthR7998BFN或等值物空隙距離側(cè)對(duì)側(cè).5in()頂端/末端()匹配的插頭硬件CK100 工具箱包括:C1,C2,C4,C7(加上2英寸/.)C8C3鐳目: A93899013供貨商資料: C5鐳目:A81014004 供貨商資料:PCDELFP04110插頭