攝像機(jī)標(biāo)定改稿-資料下載頁
2025-08-04 16:42本頁面
【正文】 其中Sx約等于Sy。焦距f；K值；中心點(diǎn)x的坐標(biāo)(Cx,Cy)；圖像寬A；圖像高B。 X方向的平移量。Y方向的平移量，Z 方向的平移量。 x方向旋轉(zhuǎn)。y方向旋轉(zhuǎn)。 z方向旋轉(zhuǎn)。誤差E。3 結(jié)果 標(biāo)定數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)序列12345SxSyfK(Cx,Cy)A416416416416416B320320320320320E表一 標(biāo)定結(jié)果參數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)目1012141820SxSyfK(Cx,Cy)txtytz139E表二 不同標(biāo)定圖數(shù)目的標(biāo)定結(jié)果 從表中可以看出，用不同的數(shù)目的照片進(jìn)行標(biāo)定，錯誤率不同。當(dāng)照片數(shù)越多，各項數(shù)據(jù)更精確，平均誤差率越小。5小結(jié) 基于HALCON 開發(fā)的攝像機(jī)標(biāo)定程序在實際中效果好，結(jié)果精確、效率高、操作簡單，誤差小，縮減了開發(fā)周期，可跨平臺進(jìn)行移植性好，可以滿足各種計算機(jī)視覺系統(tǒng)的需要
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