【正文】 第5章 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法 （6學時） 穩(wěn)定性的定義。平衡狀態(tài)，李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定、漸進穩(wěn)定、大范圍漸進穩(wěn)定的定義。 李雅普諾夫方法。李雅普諾夫第一法和李雅普諾夫第二法。 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應用。 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應用。第6章 線性定常系統(tǒng)的綜合 （6學時） 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構及其特性。狀態(tài)反饋、輸出反饋的構成，閉環(huán)系統(tǒng)后系統(tǒng)的能控性和能觀測性。 極點配置問題。采用狀態(tài)反饋實現(xiàn)極點配置的條件及狀態(tài)反饋矩陣的設計。 狀態(tài)觀測器。狀態(tài)觀測器存在條件，全維狀態(tài)觀測器的設計，降維狀態(tài)觀測器的設計。 帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。 解耦問題。實驗教學環(huán)節(jié)（2學時）教師用一次課講授實驗設備的正確使用方法和須完成的實驗內(nèi)容；然后在課程的進行中，開放控制工程實驗室，學生自己設計實驗方案，進行實驗數(shù)據(jù)采集、分析和處理，寫出實驗報告。學習要求（包括課后學習要求，課堂討論要求，作業(yè)要求等）1. 熟練掌握控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法。2. 熟練掌握線性定常系統(tǒng)的運動分析。了解線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解過程。3. 重點掌握線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測性判別定理。4. 了解運用李雅普諾夫方法分析系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性的方法及系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定性的判別。5. 重點掌握極點配置、全維狀態(tài)觀測器的設計方法。了解降維狀態(tài)觀測器的設計方法、狀態(tài)反饋解耦問題。主要教學參考書（正式出版教材要求注明教材名稱、作者姓名、出版社、出版年；自編教材要求注明是否成冊、編寫者姓名、編寫者職稱、字數(shù)等）1. 王孝武．現(xiàn)代控制理論．北京：機械工業(yè)出版社，19982. 劉 豹．現(xiàn)代控制理論（第二版）．北京：機械工業(yè)出版社，19993. 胡壽松主編．《自動控制原理》（第四版）．北京：科學出版社，20024. 李友善．自動控制原理（修訂版）．北京：國防工業(yè)出版社，19895. Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall,07458主要參考期刊和網(wǎng)站期刊：自動化學報 農(nóng)業(yè)工程學報 農(nóng)業(yè)機械學報網(wǎng)站： 課程建設需要解決的問題（含教學條件、教師培訓、教學用書建設等）課程責任教師：文友先 課程教學團隊：高云 梁秀英主 管 院 長：廖慶喜 學 院 蓋 章： 2007 年 5 月 31 日華中農(nóng)業(yè)大學研究生課程教學大綱課程基本信息課程代碼2307009開課單位工程技術學院課程名稱中文系統(tǒng)分析與建模英文Analysis and modeling of system適用專業(yè)（ ）學科（專業(yè)）學位課（ 農(nóng)業(yè)工程 ）學科（專業(yè)）選修課總 學 時32其中實驗學時學 分2開課學期（ ）春季 （ √ ）秋季 （ ）暑假授課對象（ √ ）碩士 （ ）博士考核方式結(jié)業(yè)考試成績構成考試占80％、平時作業(yè)占20％責任教師張衍林教學團隊　　舒彩霞 艾平先修課程相關課程課程性質(zhì)與地位　　本課程是農(nóng)業(yè)機械化工程專業(yè)博士研究生和農(nóng)業(yè)工程類碩士研究生的一門選修課。通過此課題學習，使學生掌握系統(tǒng)分析方法和優(yōu)化建模理論，學會分析解決復雜系統(tǒng)問題的方法。課程教學組織形式 課堂講授為主，討論為輔。課程內(nèi)容簡介與學時分配（或?qū)ｎ}課、進展課的內(nèi)容架構） 主要內(nèi)容：系統(tǒng)概論與系統(tǒng)分析方法、運籌學優(yōu)化模型、投入產(chǎn)出模型、灰色系統(tǒng)理論、層次分析、系統(tǒng)模擬等。第1章 系統(tǒng)概論與系統(tǒng)分析方法（6學時） 系統(tǒng)概論 系統(tǒng)原理 系統(tǒng)模型化第2章 運籌學優(yōu)化模型（4學時） 線性規(guī)劃模型的建立 目標規(guī)劃模型的建立第3章 投入產(chǎn)出模型（6學時） 靜態(tài)投入產(chǎn)出模型的建立 靜態(tài)投入產(chǎn)出模型的應用 動態(tài)投入產(chǎn)出模型的建立第4章 灰色系統(tǒng)理論（6學時） 灰色系統(tǒng)建模 關聯(lián)的分析 灰色預測第5章 層次分析（4學時） 層次分析模型 單排序與總排序第6章 系統(tǒng)模擬（6學時） 系統(tǒng)動力學流圖的建立 DYNAMO語言與系統(tǒng)模擬學習要求（包括課后學習要求，課堂討論要求，作業(yè)要求等）1. 要求學生閱讀最新相關研究論文3－5篇，并寫出讀書筆記；2. 完成一定量相應內(nèi)容的作業(yè)。主要教學參考書（正式出版教材要求注明教材名稱、作者姓名、出版社、出版年；自編教材要求注明是否成冊、編寫者姓名、編寫者職稱、字數(shù)等）1. ，19982. ，19903. ,19954. ，1996主要參考期刊和網(wǎng)站系統(tǒng)工程理論與實踐系統(tǒng)工程課程建設需要解決的問題（含教學條件、教師培訓、教學用書建設等）　　需要自編該課程的講義。課程責任教師：張衍林 課程教學團隊：舒彩霞 艾平主 管 院 長：廖慶喜 學 院 蓋 章： 2007年 5 月 31 日華中農(nóng)業(yè)大學研究生課程教學大綱課程基本信息課程代碼2307010開課單位工程技術學院課程名稱中文有限元法及應用英文Finite Element Method and Application適用專業(yè)（ ）學科（專業(yè)）學位課（ 農(nóng)業(yè)工程 ）學科（專業(yè)）選修課總 學 時32其中實驗學時學 分2開課學期（ √ ）春季 （ ）秋季 （ ）暑假授課對象（ √ ）碩士 （ ）博士考核方式筆試成績構成結(jié)業(yè)考試60%、平時成績20%、應用技能20%責任教師廖慶喜教學團隊 倪愛清 譚鶴群 牛智有先修課程工程數(shù)學、工程力學相關課程彈性力學、結(jié)構力學課程性質(zhì)與地位有限元法是現(xiàn)代設計方法中的一種重要方法之一，是求解數(shù)理方程的一種數(shù)值計算方法，也是解決工程實際問題的一種有力的數(shù)值計算工具，已在許多學科領域和實際工程問題中都得到了廣泛的應用。有限元法及應用是農(nóng)業(yè)工程各專業(yè)碩士研究生一門選修課。通過本課程的學習，要求學生掌握有限元法]的基本理論、解決工程實際問題的基本思路及在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備設計研究中的應用。課程教學組織形式課程教學組織形式以課堂講授為主，并開展相關專題講座與學生參與討論，每章節(jié)提供相關思考題，其中以多媒體形式、上機實訓等方式輔助教學，并及時將最新科研成果和本學科最新發(fā)展動態(tài)貫穿于教學中。課程內(nèi)容簡介與學時分配（或?qū)ｎ}課、進展課的內(nèi)容架構）課程主要學習有限元法的基本思想和基本原理、桿系結(jié)構的有限元法、平面剛架問題的有限元法、彈性力學平面問題的有限元法、平面等參數(shù)單元的有限元法、空間問題的有限元法和結(jié)構動力學問題的有限元方法以及采用ANSYS軟件解決相關工程實際問題，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備的設計提供科學的依據(jù)。第1章 有限元法的基本知識(6h) 有限元法及其發(fā)展 有限元法的求解方法與步驟 有限元法求解實例 有限元法的基本理論第2章 平面剛架的有限元法(6h)第3章 彈性力學平面問題的有限元法(6h)第4章 其他常用單元的剛度矩陣(4h)第5章 ANSYS應用軟件(10h) 、求解、結(jié)果后處理學習要求（包括課后學習要求，課堂討論要求，作業(yè)要求等）（一） 理論知識方面1. 根據(jù)理論結(jié)合工程實際的原則，要求學生課后重點學習：有限元法的理論基礎；彈性力學問題的有限元法2. 課堂討論：桿系結(jié)構、平面剛架問題、彈性力學平面問題的區(qū)別（二） 應用技能方面通過布置相關作業(yè)，要求學生熟悉ANSYS軟件，并應用ANSYS軟件解決相關工程實際問題。側(cè)重于ANSYS軟件求解問題的基本步驟、加載、求解、結(jié)果后處理方法、制定分析方案。并結(jié)合報告工程實際分案例組織課堂討論。主要教學參考書（正式出版教材要求注明教材名稱、作者姓名、出版社、出版年；自編教材要求注明是否成冊、編寫者姓名、編寫者職稱、字數(shù)等）1. 黃國全. , 2004年6月2. ，2003年7月3. ，2004年3月4. ，2003年1月5. （.）中國水利水電出版社，2001年7月主要參考期刊和網(wǎng)站1. 農(nóng)業(yè)工程學報相關論文2. 農(nóng)業(yè)機械學報相關論文3. 機械工程學報相關論文4. 萬方數(shù)據(jù)庫5. 維普中文期刊全文數(shù)據(jù)庫6. 課程建設需要解決的問題（含教學條件、教師培訓、教學用書建設等）目前尚無本課程的專用教材，須自行編印。課程責任教師：廖慶喜 課程教學團隊：倪愛清 譚鶴群 牛智有主 管 院 長：廖慶喜 學 院 蓋 章： 2007 年 5 月 31 日華中農(nóng)業(yè)大學研究生課程教學大綱課程基本信息 課程代碼2307012開課單位工程技術學院課程名稱中文高等農(nóng)業(yè)機械化管理學英文Advanced Management Science for Agricultural Mechanization適用專業(yè)（ ）學科（專業(yè)）學位課（ 農(nóng)業(yè)工程 ）學科（專業(yè)）選修課總 學 時32 其中實驗學時4學 分2開課學期（ ）春季 （ √ ）秋季 （ ）暑假授課對象（ √ ）碩士 （ ）博士考核方式本課程結(jié)束后，根據(jù)課程基本要求，采取筆試方式進行考核。成績構成平時成績20％＋期中成績20％＋期末成績60％責任教師樊啟洲教學團隊張衍林 舒彩霞 先修課程數(shù)據(jù)處理方法、運籌學和Windows 操作技術 及 Visual Basic 語言等。相關課程課程性質(zhì)與地位本課程是我校農(nóng)業(yè)工程專業(yè)研究生的指定選修課，它主要運用運籌學、系統(tǒng)工程的理論、方法和計算機技術來處理農(nóng)業(yè)機械化管理中較復雜問題的科學。課程教學組織形式本課程以課堂講授為主，輔以課堂討論及上機實驗。課程內(nèi)容簡介與學時分配（或?qū)ｎ}課、進展課的內(nèi)容架構）課程內(nèi)容簡介主要內(nèi)容包括：農(nóng)機化生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)營規(guī)劃、機械作業(yè)系統(tǒng)優(yōu)化、機械化作業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)效應模擬、機械化作業(yè)系統(tǒng)生態(tài)環(huán)境效應模擬、機器更新、農(nóng)業(yè)機械化服務及銷售企業(yè)的優(yōu)化與模擬等。（一）理論部分第0章 序論（2學時）01 農(nóng)業(yè)機械化的定義與內(nèi)涵02我國農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展歷程與特點03 農(nóng)業(yè)機械化管理現(xiàn)代化第1章 農(nóng)業(yè)機械作業(yè)系統(tǒng)基礎參數(shù)（2學時） 機器可下地作業(yè)的時間概率 機器作業(yè)適時性損失第2章 機械化農(nóng)業(yè)企業(yè)經(jīng)營規(guī)劃（4學時） 線性規(guī)劃法數(shù)學模型與求解概述 機具受限情況下的經(jīng)營規(guī)模和經(jīng)營項目規(guī)劃 農(nóng)機代耕企業(yè)經(jīng)營規(guī)劃 經(jīng)營規(guī)劃中的幾個有關問題第3章 農(nóng)業(yè)機器作業(yè)系統(tǒng)優(yōu)化(一) （3學時） 流水作業(yè)法與機器系統(tǒng)優(yōu)化 流水作業(yè)下的線性規(guī)劃機器系統(tǒng)優(yōu)化模型 線性規(guī)劃模型中約束方程的自動生成與迭代單純形法 聯(lián)合收獲系統(tǒng)配備第4章 農(nóng)業(yè)機器作業(yè)系統(tǒng)優(yōu)化(二) （4學時） 非線性規(guī)劃配備原理 非線性規(guī)劃模型的復合型改進算法+單純形算法 FMS 軟件的使用第5章 機械化作業(yè)系統(tǒng)模擬(一) （3學時） 收運貯干燥設備系統(tǒng)隨機模擬第6章 機械化作業(yè)系統(tǒng)模擬(二) （3學時）第7章 農(nóng)業(yè)機器更新（3學時） 機器合理更新計算的基本模型 采用大修制機器的更新期的計算模型 陳舊費與資金的時間價值 個別機器更新決策第8章 農(nóng)業(yè)機械化服務系統(tǒng)優(yōu)化與模型（2學時） 農(nóng)業(yè)機械化服務系統(tǒng)優(yōu)化概念與理論 農(nóng)業(yè)機械化服務系統(tǒng)優(yōu)化分析與優(yōu)化 計算機隨機模擬第9章 農(nóng)業(yè)機械化銷售存儲系統(tǒng)模擬（2學時） 存儲管理基本知識 通用程序語言對農(nóng)機存儲系統(tǒng)的模擬 專用模擬語言STELLA對農(nóng)機存儲系統(tǒng)的模擬（二）實驗部分實驗1. 機械化作業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)效應模擬上機實驗 2學時實驗2. 機械化作業(yè)系統(tǒng)生態(tài)環(huán)境效應模擬上機實驗 2學時學習要求（包括課后學習要求，課堂討論要求，作業(yè)要求等）學生應該具備數(shù)據(jù)處理方法、運籌學和Windows 操作技術 及 Visual Basic 語言等知識基礎，上課前應該預習，課中認真聽講，課后應該加強復習，并積極完成課后作業(yè)。通過本課程的學習,學生能夠初步掌握解決復雜管理問題的思路和方法,對農(nóng)機化生產(chǎn)及管理中的實際問題，能夠進行系統(tǒng)分析，建立數(shù)學模型，選擇或編制計算機程序，計算與分析結(jié)果，為決策提供定量