【正文】 計數器初值SETB TR1 ；啟動定時器SJMP LOOP41 ；長跳到LOOP41判斷是否溢出LOOP31:JBC TF0, LOOP51 ；定時器TF0溢出轉移到LOOP51SJMP LOOP31LOOP41:JBC TF1, LOOP61 ；定時器TF1溢出轉移到LOOP61SJMP LOOP41LOOP51:DJNZ R2, LOOPZ11SETB ；，控制量輸出完畢SJMP LOOP21LOOPZ11:LCALL ZHUANHUAN LCALL CHNTER LCALL SHOW LJMP LOOP11 LOOP61:DJNZ R6, LOOPZ21LJMP LLLLOOPZ21:LCALL ZHUANHUAN LCALL CHNTER LCALL SHOW LJMP LOOP21 量化子程序對于溫控系統(tǒng)接收到的實際溫度值求出的溫度偏差e和溫度偏差變化率ec，沒有辦法直接查詢模糊控制表，唯一的辦法就是經過量化程序，得到量化后偏差量E和偏差變化率EC才可以對應于偏差控制表的行列值，從而完成查詢控制，也因此需要編寫量化程序。具體量化方法如下：取偏差e符號C1，判斷C11是否等于1，等于1對偏差e求補，取偏差e量化因子Ke，然后求偏差e量化結果，并對偏差e量化結果求補；否則取偏差e量化因子Ke并求出誤差量化結果。其中溫度偏差變化率ec量化因子Kec=，把偏差變化率ec乘以2后，保存到分配的內存單元2CH，把偏差變化率ec除以2后保存到量化分配內存單元2DH，最后把上述兩個內存單元的內容加起來。這樣量化因子Kec=。程序流程圖如下。圖56 量化子程序流程圖 中值濾波子程序因為單片只能接收數字信號，所以模擬信號只有經過A/D轉換得到數字信號后才能被單片機運用。并且模擬量稍微受到外圍電路某些干擾后轉化成數字量都會有誤差，這里我們不能只采集一次數字，因此加入中值濾波程序。FILTER: ；中值濾波子程序，采樣的三個數分別放在31H、32H、33H中 MOV A,31H ；將31H的內容傳送到累加器A CJNE A,32H,CMP1 AJMP CMP2 CMP1: JNC CMP2 ；CY=0轉移 XCH A,32H ； XCH A,31H ；31H和32H存儲的數中較大的值放在32H中CMP2: MOV A,32H CJNE A,33H,CMP3 ；比較A和33H是否相等，不相等轉移到CMP3 MOV 38H,A ；將A中內容傳送到38H RETCMP3: JC CMP4 ；CY=1轉移到CMP4 MOV 38H,A ；將A中內容傳送到38H RETCMP4: MOV A,33H ；將33H內容傳送到A CJNE A,31H,CMP5 ；比較A與31H中內容，相等順序執(zhí)行，不相等轉移到CMP5 MOV 38H,A ；將A中內容傳送到38H RETCMP5: JC CMP6 ；CY=1轉移到CMP6 XCH A,31H CMP6: MOV 38H,A ；三個數中的中間值存在38H中 RET圖57 中值濾波子程序流程圖6 系統(tǒng)仿真軟件編寫完后，進行編譯。本課題用的開發(fā)環(huán)境是基于Keil uVisio4。找到Target Options單擊，選擇Output，勾選住Create HEX File 單擊OK按鈕。再找到Debug的Use中選擇Proteus VSM Simulator并單擊OK按鈕。硬件設計開發(fā)環(huán)境基于Proteus ISIS7。打開單片機的屬性對話框，裝載上由Keil生成的HEX文件，即可對系統(tǒng)進行仿真。系統(tǒng)仿真結果如圖。圖61 Proteus仿真圖因為在Proteus中我們無法仿真風扇給Pt100降溫，當然也無法用加熱絲給傳感器加熱。在仿真中就沒有設計相關的硬件電路。在仿真中我們用示波器代替，來分析不同溫度偏差情形下加熱控制信號輸出端口和風扇控制信號輸出的占空比。在本課題中，；。當我們在設定溫度為65℃的時候和實際測量溫度相比較低11℃。，當我們設定溫度為77℃的時候和實際溫度相比差0℃。同理當我們設定溫度為55℃的時候，和實際測量溫度相比高了30℃，驅動加熱絲工作。當設定溫度為55℃比實際測量值高了2℃時，且占空比不同。因此從仿真結果來看，我們的系統(tǒng)設計滿足要求。圖62 仿真圖1圖63 仿真圖2圖64 仿真圖3圖65仿真圖4結束語本次課題設計中，在前期導師的相關指導及建議下確定具體的實施方案。因為在平時的日常學習中因為教學課時的安排，實驗的次數不多。經過網上，圖書館查詢資料，了解相關芯片的數據參數，在Proteus中搭建了硬件電路。軟件調試無誤后進行了調試。并達到了設計要求。致 謝四年的大學時光如白駒過隙，轉瞬即逝，彈指一揮間?；蚴菤g喜，也許悲傷，遮掩不住的只有對大學的回憶和留戀。從剛經歷過高考懵懂的大一新生，轉眼間卻是一名即將走向社會的青年。往日的美好與遺憾、忙碌與頹廢、現實與夢想，這些在一位畢業(yè)生的眼里都會觸發(fā)他們內心不舍的眷戀。大概也似乎只有酒精和淚水才能讓他們宣泄出自己深藏在內心的那份情感。畢設收尾的這段時間以來，自己就像一位垂暮之年的老者，夜晚無法早早入睡，白天卻醒來很早。唯恐時間的流逝。的確大學什么也給不了我們，只是我們想得到什么。驀然回首自己大學四年，收獲一段高爾基描述的船尾和碼頭間無法遏制的愛也好，在圖書館自習室奮筆疾書也好，還是在實驗室苦苦鉆研著一段代碼，調試一個bug也罷，努力過，經歷過。唯有那簡短的校訓銘記在心。在大學四年接觸了許多老師，有我的輔導員陳建華老師、帶我畢設的陳燕老師、講授JAVA的金松河老師、講授模電的楊學冬老師、幽默風趣的張勇老師，從他們身上學到很多東西，受益匪淺。在此也要特別感謝我的畢設導師陳燕，從選題，中期自己查找資料，軟件調試，都是在老師的一步步指導下完成的。這其中凝結了自己及導師的汗水。同時也被老師那對待學術的嚴謹的態(tài)度，對工作的細心和強烈的責任心所感動。在平時的交流中，她始終保持一種平等謙遜的姿態(tài)，對自己學生更是無微不至的關愛，無論是平時的學習，還是生活上的難題，她都會樂意分享自己的經歷。并對自己的學生加以引導。參考文獻[1] 周潤景,[M].北京:北京航空大學出版社,2006.[2] (第2版)[M].北京:清華大學出版社,2013.[3] 張毅剛,[M].北京:電子工業(yè)出版社,2013.[4] 李景宏,(第4版)[M].北京: 電子工業(yè)出版社,2012.[5] 王文輝,劉淑英,(第3版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.[6] 趙建領,[M].北京:電子工業(yè)出版社,2013.[7] (第2版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2013.[8] (第3版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.[9] 蔣曉寧, (第3版)[M].浙江:浙江工商大學出版社,2014.[10] Rio Robles,San Jose CA 95134 USA 14086011000.[11] 張輝， (第3版)[M].西安:西安電子科技大學出版社,2013.[12] 高西全,(第3版)[M].西安:西安電子科技大學出版社,2018.[13] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2010.[14] (第2版)[M].北京:清華大學出版社,2008.[15] James Whittaker Jason Arbon. Google軟件測試之道[M].北京:人民郵電出版社,2013.