【正文】 》是日本制作的。答案：錯(cuò)1 加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為仿人機(jī)器人之父。 答案：對(duì)11超聲波傳感器是能夠偵測(cè)到一個(gè)目標(biāo)和措施，在其鄰近英寸或厘米。 答案：對(duì)18. 一個(gè)人在赤道上稱了一次自己的體重,身體條件相同的情況下又到北極去稱了一次,那么赤道輕,北極重答案：對(duì)1機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置。答案：對(duì) 內(nèi)部信息傳感器是用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。 答案：對(duì) 2機(jī)器人的全部控制可由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。答案：對(duì)2根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。答案：對(duì)21931年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。答案：錯(cuò)21948年阿西莫夫出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。答案：錯(cuò)21954年 美國(guó)人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。答案：對(duì)21962年 美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。答案：對(duì)22006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。答案：對(duì)2中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。答案：對(duì)2空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。答案：對(duì)以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人是搜救類機(jī)器人。答案：對(duì)3不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)是數(shù)控型機(jī)器人。答案：對(duì)3利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作的是適應(yīng)控制型機(jī)器人。答案：錯(cuò)3排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。答案：對(duì)31886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（Android）。答案：對(duì)31920年捷克作家卡雷爾卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。答案：對(duì)3中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。答案：對(duì)3西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國(guó)最早記載的機(jī)器人。答案：對(duì)3公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。答案：對(duì)31663年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。答案：錯(cuò)現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。答案：對(duì)四、簡(jiǎn)答題：1. 機(jī)器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機(jī)器人?答案： 第一，它是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，是從社會(huì)發(fā)展需求本身的一個(gè)需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強(qiáng)大的技術(shù)保證。之所以發(fā)展機(jī)器人是因?yàn)橐皇菣C(jī)器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境中解放出來。二是機(jī)器人干人干不了的活。三是提高了生產(chǎn)效率。2．機(jī)器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？ 答案：圖像采集，圖像處理、圖像識(shí)別、知識(shí)工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化、無線通信、精密儀器、實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)融合。3．機(jī)器人自由度是否越多越有利? 簡(jiǎn)單說明原因。答案： 當(dāng)然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時(shí)，制造的成本也就高了，控制機(jī)構(gòu)當(dāng)然也會(huì)復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利4．智能中型足球機(jī)器人踢球機(jī)構(gòu)有哪幾種形式？答案：（1）電機(jī)彈簧式（2）電磁鐵式（3）飛輪式（4）汽缸式（5）氣動(dòng)肌腱式5．機(jī)器人有哪幾個(gè)基本機(jī)能？答案：對(duì)外界產(chǎn)生作用：相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為動(dòng)作器官。獲取外界信息：相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官。規(guī)劃作業(yè)：相當(dāng)于人的大腦，可稱之為思維器官。6．國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽的目的是什么？答案：目的是為了使更多青少年有更多機(jī)會(huì)參加國(guó)際間的科技交流活動(dòng)、展示自己的才華和能力，激發(fā)他們對(duì)科技和機(jī)器人世界的不懈探索培養(yǎng)中小學(xué)生的科學(xué)技術(shù)能力；培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)造意識(shí)，讓學(xué)生能夠更好地適應(yīng)21世紀(jì)的科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)；參加國(guó)際機(jī)器人比賽，讓更多的學(xué)生使用樂高教育產(chǎn)品，并且讓更多的學(xué)生對(duì)機(jī)器人感興趣。為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（）于1940年提出了“機(jī)器人三原則”，請(qǐng)問機(jī)器人三原則是什么？答案： 一、機(jī)器人不能傷害人類，也不能看見人類受傷害而袖手旁觀；二、機(jī)器人應(yīng)服從人的命令，但不得違反第一原則；三、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，但不得違反第一、二原則。8機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段 答案：第一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人 第二代：有感覺的機(jī)器人 第三代：具有智能的機(jī)器人 9世界范圍內(nèi)比較有影響的機(jī)器人賽事： 答案：FIRA：由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)組織的微機(jī)器人世界杯Mirosot ROBOCUP：機(jī)器人世界杯 IROC：國(guó)際機(jī)器人奧林匹克大賽機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)有哪些？請(qǐng)至少寫出五個(gè)。答案：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；1特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，請(qǐng)至少列舉四個(gè)這樣的機(jī)器人名稱。答案：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。1機(jī)器人可以幫助人類做很多事情，例如翻譯機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時(shí)間、場(chǎng)所，對(duì)任何人和任何設(shè)備的多語言服務(wù)；安保機(jī)器人中其杰出代表為排爆機(jī)器人。你還知道其它機(jī)器人已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)的服務(wù)項(xiàng)目嗎？請(qǐng)列舉至少三個(gè)。答案：迎賓服務(wù)、語音服務(wù)、信息服務(wù)、照相服務(wù)、導(dǎo)航服務(wù)、才藝表演等11886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成，請(qǐng)問它有哪四部分？ 　答案：　1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）； 　　 2，造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 　　 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）； 4， 人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手 爪等）。14你能例句幾部關(guān)于機(jī)器人的電影嗎？至少五個(gè)答案：終結(jié)者；機(jī)械戰(zhàn)警； G型神探；大都市；星球大戰(zhàn)；霹靂五號(hào)； 200歲人；人工智能；剪刀手愛德華；鋼鐵巨人；駭客帝國(guó)；變形金剛；機(jī)器人總動(dòng)員；我的女友是機(jī)器人；真愛傾城；第九區(qū)；世界大戰(zhàn)；機(jī)器人的反叛；機(jī)器人劫難；鐵血戰(zhàn)士；自然城市；機(jī)械威龍；安德魯；復(fù)制嬌妻等1工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為幾類答案：圓柱坐標(biāo)系；直角坐標(biāo)系；球坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系16研究制造仿人形機(jī)器人有何意義？答案：仿人形機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項(xiàng)技術(shù)的集成，代表了機(jī)器人的尖端科技，它不僅是一個(gè)國(guó)家高科技水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛用途。在這方面，日本處于世界領(lǐng)先水平。 1仿人機(jī)器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴(kuò)展人類的能力，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。試舉例說明仿真機(jī)器人在醫(yī)療上的作用。答案：在醫(yī)療領(lǐng)域，仿人機(jī)器人可以用于假肢和器官移植，用仿人機(jī)器人技術(shù)可以做成動(dòng)力型假肢，協(xié)助癱瘓病人實(shí)現(xiàn)行走的夢(mèng)想。1機(jī)器人的基本組成部分有哪些？答案：機(jī)械本體；驅(qū)動(dòng)伺服單元；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；傳感系統(tǒng)；輸入/輸出系統(tǒng)接口1作為新一代的大學(xué)生，你對(duì)未來機(jī)器人的發(fā)展前景有何設(shè)想？答案略20各國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義都不大相同，在1967年日本召開的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。而中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。請(qǐng)用你自己的話給機(jī)器人下一個(gè)比較準(zhǔn)確的定義。答案略備注：以上答案僅為參考答案46請(qǐng)謹(jǐn)慎閱讀46